基于模拟工况的RV减速器测试平台搭建

1

作者 赵兵 李恒 庞琬琳 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第12期53-58,154,共7页

为进一步促进智能制造装备在实验教学中的应用,培养学生编程能力,设计并搭建模拟工业机器人(IR)单轴运行的旋转矢量(RV)减速器测试平台。平台对于研究RV减速器传动原理、内部复杂结构组成以及IR运行机制具有积极作用。实验结果表明,平... 为进一步促进智能制造装备在实验教学中的应用,培养学生编程能力,设计并搭建模拟工业机器人(IR)单轴运行的旋转矢量(RV)减速器测试平台。平台对于研究RV减速器传动原理、内部复杂结构组成以及IR运行机制具有积极作用。实验结果表明,平台能满足预定的功能需求,结合Matlab软件能有效分析、计算RV减速器的传动比、传动效率、传动误差等关键参数;平台丰富了实验教学内容,能提高学生实验数据分析、处理能力,加强对理论知识的理解,提升学生工程实践能力。 展开更多

关键词 模拟工况 RV减速器 平台搭建 实践教学 工业机器人

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磁流变液减振器模拟工况实验台控制策略研究 被引量：5

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作者 王维锐 潘双夏 +1 位作者 王芳 杨礼康 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1915-1919,共5页

为提高磁流变液减振器模拟工况实验台的控制精度,设计了基于扩张状态观测器的自抗扰控制器.该控制器为系统的目标期望信号安排了合理过渡过程,将系统的外部扰动和内部扰动作为广义扰动,设计了扩张状态观测器,利用扩张状态观测器利用系... 为提高磁流变液减振器模拟工况实验台的控制精度,设计了基于扩张状态观测器的自抗扰控制器.该控制器为系统的目标期望信号安排了合理过渡过程,将系统的外部扰动和内部扰动作为广义扰动,设计了扩张状态观测器,利用扩张状态观测器利用系统输出的测量值来估计系统的状态变量和广义扰动的实时作用量,并在控制过程中对广义扰动进行补偿.仿真分析和实验结果表明,该控制器能够降低液压伺服系统固有的非线性和大范围变化的阻尼负载挠动对实验台鲁棒性能的影响,使实验台获得较高的控制精度和抗干扰能力. 展开更多

关键词 自抗扰控制 模拟工况 磁流变液减振器

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模拟工况热老化对核电管道用Z3CN20-09M奥氏体不锈钢力学性能的影响 被引量：1

3

作者 王毓 刘江南 +3 位作者 要玉宏 王正品 金耀华 曹楠 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第24期163-166,171,共5页

采用纳米压入法和微型杯突试验法对400℃模拟工况环境下热老化不同时长的Z3CN20-09M奥氏体不锈钢的力学性能进行研究,并用扫描电子显微镜对微型杯突断口形貌进行观察。结果表明,随着热老化时间的延长,铁素体相的纳米硬度值明显增大,奥... 采用纳米压入法和微型杯突试验法对400℃模拟工况环境下热老化不同时长的Z3CN20-09M奥氏体不锈钢的力学性能进行研究,并用扫描电子显微镜对微型杯突断口形貌进行观察。结果表明,随着热老化时间的延长,铁素体相的纳米硬度值明显增大,奥氏体相纳米硬度值总体变化不明显,奥氏体不锈钢的微型杯突最大强度和屈服强度都有不同程度的增加,而比断裂能一直呈降低的规律,微型杯突断裂机理从以韧窝为主的微孔聚集型断裂变为微孔聚集型+准解理型断裂,这些变化都与热老化不同时长后两相亚结构的变化以及热老化3000 h以后铁素体发生调幅分解和调幅结构的粗化有关,材料出现脆化倾向。 展开更多

关键词 模拟工况 奥氏体不锈钢 热老化 纳米硬度 微型杯突试验 调幅分解

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大型城市客车加速模拟工况排放特性的实验研究 被引量：3

4

作者 彭美春 赵锌泽 +2 位作者 许志刚 姜柏成 王文涛 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期175-177,共3页

通过对258辆大型城市客车进行加速模拟工况排放测试,研究了城市客车的排放特性,比较了压缩天然气(CNG)车辆与汽油车辆的排放特性,分析了车辆车龄与排放的关系、发动机燃油供给方式与排放的关系,以及车辆总质量与排放的关系。研究结果表... 通过对258辆大型城市客车进行加速模拟工况排放测试,研究了城市客车的排放特性,比较了压缩天然气(CNG)车辆与汽油车辆的排放特性,分析了车辆车龄与排放的关系、发动机燃油供给方式与排放的关系,以及车辆总质量与排放的关系。研究结果表明:燃用CNG的车辆其CO、NOX排放较汽油低许多,尤其是CO,但HC排放较汽油高;电喷车辆的CO、NOX排放比化油器车低,但HC排放值高于化油器车;车龄增长,车辆的CO、NOX排放值增大,但HC变化不明显;车辆总质量增加,排放呈下降趋势。 展开更多

关键词 排放特性 城市客车 模拟工况 实验研究 加速 NOX排放 HC排放 化油器车 压缩天然气 排放测试 供给方式 研究结果 总质量 车辆 CO 汽油 发动机 CNG 燃油 电喷 增大

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基于模拟工况的锥轴承补偿垫片预选系统的设计

5

作者 朱建武 张振利 +1 位作者 王祖麟 宋海东 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第5期85-86,89,共3页

给出了在模拟工况下变速箱输出轴锥轴承补偿垫片预选系统的总体结构、关键技术的实现方法及工作原理。系统通过对压力、转矩、转速等参数实时、准确、快速的测控,根据基准测量平台的尺寸关系能准确的计算出轴向所需的垫片厚度,并能实现... 给出了在模拟工况下变速箱输出轴锥轴承补偿垫片预选系统的总体结构、关键技术的实现方法及工作原理。系统通过对压力、转矩、转速等参数实时、准确、快速的测控,根据基准测量平台的尺寸关系能准确的计算出轴向所需的垫片厚度,并能实现系统所要求的垫片库号及参数值实时显示、波形动态绘制、历史数据存储和打印等功能。 展开更多

关键词 锥轴承 补偿垫片 模拟工况 USB 系统 预选 轴承 设计 实时显示 总体结构

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B4C/6061Al复合材料中子吸收板在高温和装卸料模拟工况下的老化行为

6

作者 郑越 袁炜 +3 位作者 卢可可 崔岚 吴明 王全兆 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期46-51,共6页

对B4C质量分数分别为26%和31%的B4C/6061铝合金(6061Al)复合材料中子吸收板在高温(400℃)和装卸料模拟工况(硼酸水浸泡→去离子水清洗→高温干式运输过程)下进行老化试验,通过拉伸性能、尺寸、质量、密度等变化分析了其老化行为。结果表... 对B4C质量分数分别为26%和31%的B4C/6061铝合金(6061Al)复合材料中子吸收板在高温(400℃)和装卸料模拟工况(硼酸水浸泡→去离子水清洗→高温干式运输过程)下进行老化试验,通过拉伸性能、尺寸、质量、密度等变化分析了其老化行为。结果表明:2种复合材料中子吸收板在高温老化过程中的性能稳定,尺寸、质量、密度、B4C含量及10B面密度均无明显变化,高温老化后375℃及室温拉伸性能随老化时间的延长未发生明显变化;模拟工况试验后矩形试样表面无明显的局部腐蚀现象,包覆试样表面局部腐蚀形成氧化膜,试验前后试样的厚度、质量、密度和10B面密度无明显变化。 展开更多

关键词 B4C/6061铝合金复合材料 中子吸收板 高温环境 模拟工况 老化行为

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模拟工况条件下改性烃类航空润滑油综合性能对比分析

7

作者 阮少军 孙元宝 +2 位作者 姜旭峰 校云鹏 宗营 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期178-183,共6页

为了满足航空发动机日益严苛的工况要求,通过向某烃类航空润滑油中添加不同量的添加剂,制备一系列改性航空润滑油;采用氧化工况模拟标准装置,分别测试不同氧化时间、不同氧化温度下,改性油样及原油样的黏度、酸值、倾点、抗磨性能、承... 为了满足航空发动机日益严苛的工况要求,通过向某烃类航空润滑油中添加不同量的添加剂,制备一系列改性航空润滑油;采用氧化工况模拟标准装置,分别测试不同氧化时间、不同氧化温度下,改性油样及原油样的黏度、酸值、倾点、抗磨性能、承载能力、起始氧化温度(IOT)、氧化诱导期(OIT)等性能指标,评价改性油样的综合性能。实验结果表明:氧化温度越高,改性油样颜色加深速度越缓慢,即抑制油品氧化效果越明显;相同氧化条件下,改性油样与原油样相比,酸值增速较低,即改性后油样能有效抑制酸值升高,改善了油品的抗腐蚀性能,同时改性对油品的黏度、倾点未产生不良影响;油样改性后未对抗磨性能产生不良影响,但有可能导致油品的承载能力下降,不过影响在可控范围内;油样改性后IOT、OIT值提升,氧化安定性明显改善。 展开更多

关键词 工况模拟 航空润滑油 改性油品 性能评价

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电动工具工况模拟平台研发与性能测试

8

作者 汪中民 戴欣平 +1 位作者 张建荣 丁肇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第12期117-121,共5页

针对人工进行电动工具工况试验时准确度低、测试环境差、作业强度及重复性高的问题,文中研发了一款通用型的电动工具工况模拟试验平台,能够按照所设定的电动工具工况试验标准,自动完成不同类型电动工具的工况试验,并对试验过程参数进行... 针对人工进行电动工具工况试验时准确度低、测试环境差、作业强度及重复性高的问题,文中研发了一款通用型的电动工具工况模拟试验平台,能够按照所设定的电动工具工况试验标准,自动完成不同类型电动工具的工况试验,并对试验过程参数进行实时采集与监控,以替代人工作业过程。利用所开发的电动工具工况模拟平台进行了往复类及旋转类两种电动工具的工况试验,对试验平台的性能进行测试。测试结果表明:工况模拟平台可自动辨识工作负载控制参数,并自动加载到稳定状态,测试所得到的电动工具工作电流与所加负载电流基本一致,满足试验所需的测试精度及稳定性要求。今后的研究方向为增加工况模拟平台对电动工具工作电流、机械进给动力等参数的柔性控制,以提高模拟人工试验的真实性和有效性。 展开更多

关键词 工况模拟 试验平台 电动工具 性能测试

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大型风电机组传动链地面试验工况模拟技术研究综述 被引量：3

9

作者 宋斌 胡书举 +1 位作者 孟岩峰 李丰林 《可再生能源》 CAS 北大核心 2018年第5期730-736,共7页

风电机组传动链工况模拟技术是地面试验技术中的关键环节。然而,由于地面试验平台与机组的物理结构差异以及传动链运行工况的复杂性所致,工况模拟技术一直是地面试验技术中的难点。文章通过对国内外近年来在传动链工况模拟技术研究进展... 风电机组传动链工况模拟技术是地面试验技术中的关键环节。然而,由于地面试验平台与机组的物理结构差异以及传动链运行工况的复杂性所致,工况模拟技术一直是地面试验技术中的难点。文章通过对国内外近年来在传动链工况模拟技术研究进展的调研发现,尽管目前传动链地面试验平台已具备全工况模拟功能,但为确保工况模拟的准确性和稳定性,还须要重点针对叶轮转矩模拟和五自由度非扭矩载荷模拟等工况模拟技术进行优化完善,并加快对关键模拟装置进行国产化的进程。 展开更多

关键词 大型风电机组 传动链 地面试验 工况模拟技术

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Lurgi型甲醇合成反应器的模型化(Ⅱ)工况模拟与适宜操作条件 被引量：3

10

作者 张存旺 李成岳 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期400-406,共7页

利用在MK-101催化剂上合成甲醇的宏观动力学表达式和以前关于小直径固定床传热特性的研究结果,建立了Lurgi型甲醇合成塔拟均相一维和二维数学模型,据此对Lurgi型甲醇合成塔在一系列不同催化剂剂龄下的工况进行了模拟计算,获得了与生产... 利用在MK-101催化剂上合成甲醇的宏观动力学表达式和以前关于小直径固定床传热特性的研究结果,建立了Lurgi型甲醇合成塔拟均相一维和二维数学模型,据此对Lurgi型甲醇合成塔在一系列不同催化剂剂龄下的工况进行了模拟计算,获得了与生产实际相符的结果和适宜操作参数范围. 展开更多

关键词 合成 反应器 工况模拟 甲醇

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提升机主轴装置多工况数值模拟及优化 被引量：2

11

作者 胡捷 李家春 +1 位作者 何雪 曹纪超 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第7期232-235,共4页

针对现役大型矿井提升机主轴装置筒壳、人孔周边以及主轴上不时有裂纹产生的问题,对主轴装置整体进行典型多工况数值模拟,分析确认其薄弱环节,并结合基于神经网络的响应面法与多目标遗传算法,对薄弱处进行目标驱动优化设计。研究结果表... 针对现役大型矿井提升机主轴装置筒壳、人孔周边以及主轴上不时有裂纹产生的问题,对主轴装置整体进行典型多工况数值模拟,分析确认其薄弱环节,并结合基于神经网络的响应面法与多目标遗传算法,对薄弱处进行目标驱动优化设计。研究结果表明:主轴装置关键部件卷筒以及主轴的刚度和强度均符合使用要求,但在人孔周边,主轴左轴承处以及卷筒筒壳上均存在明显应力集中,计算结果与主轴装置常见故障基本一致;优化后人孔周边应力减少约11.37%。研究方法与成果可被企业设计部门用作校核主轴装置结构设计可靠性以及解决人孔开裂问题的可行参考,同时也为同类工程机械设计提供了方法,具有推广意义。 展开更多

关键词 大型矿井提升机 主轴装置 多工况数值模拟 响应面 目标驱动优化

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液压马达减速器工况模拟试验台设计研究 被引量：3

12

作者 谢燕琴 刘进 张魁 《机床与液压》 北大核心 2018年第8期70-73,共4页

液压马达减速器广泛地运用于工程机械的回转机构和行走机构中。在工程机械实际施工过程中,因液压马达减速器所处工作环境极其恶劣,极易产生失效故障。为了有效预测液压马达减速器使用寿命,研究其性能劣化规律和失效机制,在深入分析某型... 液压马达减速器广泛地运用于工程机械的回转机构和行走机构中。在工程机械实际施工过程中,因液压马达减速器所处工作环境极其恶劣,极易产生失效故障。为了有效预测液压马达减速器使用寿命,研究其性能劣化规律和失效机制,在深入分析某型泵车用液压马达减速器工况的前提下,从试验台布置形式、加载方式和装夹形式3个方面探讨液压马达减速器工况模拟试验台设计方案,其中:运用可逆转三级平行轴减速器做增速器以解决加载装置过大和安装调试困难这一难题;采用油泵加载方式以实现载荷的自动控制;设计带榫槽配合的安装座以快速可靠装夹被试液压马达减速器。最终,设计出了适应于不同转速、输入输出扭矩的大功率减速机模拟试验台。结果表明:该试验台满足设计功能需求,且试验台惯性轮转动惯量折算到液压马达减速器输出轴上的转动惯量与实际工况一致。 展开更多

关键词 液压马达减速器 工况模拟 试验台设计

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汽车点火系统测试与发动机工况模拟

13

作者 黄涛 曹洪琪 +1 位作者 赵汉桃 任潮 《车用发动机》 北大核心 1998年第3期33-35,共3页

通过测试系统设计实践，较系统地分析了汽车点火系统测试条件和发动机工况模拟关系，从而为确保测试结果可靠性、可比性奠定了基础。

关键词 测试 工况模拟 汽车 点火系统 发动机

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连续退火生产线中炉辊工况模拟试验装置设计

14

作者 施海锋 《机床与液压》 北大核心 2004年第5期145-146,165,共3页

连续退火生产线是生产钢材的一个重要组成部分 ,本文介绍了连续退火生产线中的炉辊的工况模拟试验装置的机械结构。

关键词 连续退火 炉辊 工况模拟 机械结构 硬件

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ABS制动工况台架测试模拟 被引量：5

15

作者 陈默然 丁能根 +2 位作者 张为 王伟达 余贵珍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期35-37,34,共4页

汽车制动防抱死系统(ABS)台架测试需要模拟ABS工作所需的运行工况,研究了ABS制动工况台架测试模拟方法,设计了工况模拟及设定的人机界面,根据不同路况和不同车速下的实际制动工况轮速曲线,构造出ABS台架测试所需的轮速模拟工况。通过轮... 汽车制动防抱死系统(ABS)台架测试需要模拟ABS工作所需的运行工况,研究了ABS制动工况台架测试模拟方法,设计了工况模拟及设定的人机界面,根据不同路况和不同车速下的实际制动工况轮速曲线,构造出ABS台架测试所需的轮速模拟工况。通过轮速信号再现装置驱动伺服电动机带动齿圈旋转以生成设定的轮速信号,为ABS在各种工况下的台架模拟测试提供了必要的运行环境。ABS台架测试系统的运行表明,再现的轮速信号适用于ABS台架测试,所生成的模拟工况满足ABS台架性能测试和强化试验的要求。 展开更多

关键词 汽车 制动防抱死系统 工况模拟 台架测试系统 轮速信号

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数控转台工况模拟试验台设计及实现 被引量：7

16

作者 陈云杰 陈捷 杨春 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第8期32-35,共4页

为了满足数控转台出厂前各项性能的检测,通过分析数控转台的性能需求,设计出数控转台工况模拟试验台。数控转台工况模拟试验台利用三个方向的液压油缸实现静态力的模拟加载;利用采集到的载荷谱输入进激振器,实现动态力的模拟加载。数控... 为了满足数控转台出厂前各项性能的检测,通过分析数控转台的性能需求,设计出数控转台工况模拟试验台。数控转台工况模拟试验台利用三个方向的液压油缸实现静态力的模拟加载;利用采集到的载荷谱输入进激振器,实现动态力的模拟加载。数控转台工况模拟试验台能模拟各种工况下的机床加工。有助于对数控转台的各项性能进行在线检测,并能降低试验成本、提高生产效率。该试验台经过实际使用,系统运行可靠,达到了设计要求。 展开更多

关键词 数控转台 工况模拟 试验台

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路用降温涂层在模拟污染工况下的降温性能 被引量：1

17

作者 张正一 韩晓霞 +1 位作者 王朝辉 孙晓龙 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1373-1379,1384,共8页

为确定不同污染工况对路用降温涂层降温性能的影响程度,制备两种降温涂层,确定其基本路用性能,并构建尘土污染、油料污染、化学腐蚀污染三种工况模拟道路的实际污染状况。基于Matlab图像处理技术分析了不同污染工况下降温涂层表面的污... 为确定不同污染工况对路用降温涂层降温性能的影响程度,制备两种降温涂层,确定其基本路用性能,并构建尘土污染、油料污染、化学腐蚀污染三种工况模拟道路的实际污染状况。基于Matlab图像处理技术分析了不同污染工况下降温涂层表面的污染程度,采用室外降温效果测试方法系统研究了不同污染工况下两种降温涂层的降温效果。结果表明三种工况下所制备降温涂层的降温效果均出现不同程度的降低,但降幅总体较小。尘土污染工况下,降温效果降幅在0.4~1.3℃之间;在不同类型油料污染工况下,降温效果降幅在1.2~3.1℃之间,其中柴油对降温性能影响最大;在不同种类化学腐蚀污染工况下,降温效果降幅在2.3~2.4℃之间,NaOH溶液和HCl溶液对降温性能的影响差别较小。 展开更多

关键词 道路材料 降温涂层 模拟污染工况 降温效果

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模块化多电平变流器的子模块工况模拟测试方法 被引量：6

18

作者 李恩溢 马柯 蔡旭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期132-142,共11页

在柔性直流输电系统中,变流器的稳定可靠运行对整个输电系统具有重要意义。考虑到目前模块化多电平变流器(MMC)在柔性直流输电中的应用愈加广泛,且MMC中组成元件数量众多、工况复杂,因此有必要在投运前对MMC的设计及控制进行深入验证。... 在柔性直流输电系统中,变流器的稳定可靠运行对整个输电系统具有重要意义。考虑到目前模块化多电平变流器(MMC)在柔性直流输电中的应用愈加广泛,且MMC中组成元件数量众多、工况复杂,因此有必要在投运前对MMC的设计及控制进行深入验证。为了实现准确有效的功能性和可靠性测试,需要对MMC的关键部件施加与实际工况相近的运行条件。然而传统MMC测试方法成本代价较高,且测试自由度受限,相比之下,新出现的工况模拟测试方法可基于简化电路对较少的MMC子模块单元施加贴近实际工况的应力条件和控制行为,因此可以极大地提升测试效率。首先,介绍了MMC子模块工况模拟测试的概念和意义。然后,介绍了多种适用于MMC子模块工况模拟方法,分析对比了各方法在测试成本与模拟精度上的区别。最后,结合实际案例,通过仿真和实验验证了MMC子模块工况模拟方法的可行性和潜在价值。 展开更多

关键词 模块化多电平变流器 工况模拟 子模块 可靠性测试

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电除尘器原始工况模拟判式的建立 被引量：1

19

作者 陶国龙 《热力发电》 CAS 北大核心 1989年第2期31-35,共5页

本文通过对影响电除尘器运行的诸多因素进行分类,分离出主要的原始工况参数对尘粒驱进速度影响的定量关系式,从而给出原始工况相似程度的模拟判别式.为将计算机用于电除尘器原始工况的模拟打下了基础.

关键词 电除尘器 工况模拟 判别式

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不同布设间距下方型人工鱼礁体的水动力特性数值研究 被引量：7

20

作者 于定勇 王逢雨 +1 位作者 钟延超 杨远航 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期126-134,共9页

为研究方型人工鱼礁体水动力特性受礁体布设间距变化的影响,通过物模实验实测了开口比为0.3的方形开口双礁体在布设间距为1.0L、2.0L时周围特征点的流速及礁体受力,并利用Fluent软件模拟了双礁体在布设间距为0.5L、1.0L、2.0L、4.0L时... 为研究方型人工鱼礁体水动力特性受礁体布设间距变化的影响,通过物模实验实测了开口比为0.3的方形开口双礁体在布设间距为1.0L、2.0L时周围特征点的流速及礁体受力,并利用Fluent软件模拟了双礁体在布设间距为0.5L、1.0L、2.0L、4.0L时的水动力场,通过分析得到了礁体上升流特性参数、阻力系数随布设间距的变化情况。研究结果表明:数值模拟结果与实验结果吻合较好,本文数值模拟方法是可行的;模拟工况下,随着布设间距的增加,双礁体产生的上升流区体积逐渐减小,阻力系数逐渐增大,流场效应较好的布设间距为0.5L、1.0L、2.0L。研究结果可为礁区布局方案的确定提供参考。 展开更多

关键词 人工鱼礁 水动力特性 布设间距 阻力系数 开口比 模拟工况 上升流 流场效应

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