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飞机电传操纵及模拟加载系统实验台开发 被引量:2
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作者 孟忱 郝魁红 何永勃 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第10期105-110,共6页
为研究飞机电传操纵系统性能、给电传操纵系统设计提供实验依据,设计开发了飞机电传操纵及模拟加载系统实验台,实现全机飞控操纵系统半物理仿真。学生可以通过实验台操纵杆对飞机姿态进行调整,模拟飞机飞行过程中的姿态调整。并可完成... 为研究飞机电传操纵系统性能、给电传操纵系统设计提供实验依据,设计开发了飞机电传操纵及模拟加载系统实验台,实现全机飞控操纵系统半物理仿真。学生可以通过实验台操纵杆对飞机姿态进行调整,模拟飞机飞行过程中的姿态调整。并可完成永磁同步电机系统辨识、PID参数调试、电动加载模拟以及四余度方向舵故障模拟的实验,使学生更好熟悉四余度EMA机电作动器工作原理,为电传操纵系统的试验研究提供了平台。 展开更多
关键词 飞机电传操纵系统 实验平台 模拟加载系统 四余度EMA 半物理仿真
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土槽实验室模拟加载系统 被引量:1
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作者 罗兴吾 罗锡文 +1 位作者 王卫星 钟国活 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第3期121-125,共5页
为了进行室内模拟加载,研制了一套计算机控制的磁粉制动器模拟加载系统。本系统由计算机、PC-6313接口卡、加载装置、测试装置等硬件组成,加载系统的软件用TurboC与汇编语言混合编写,采用比例控制方法,以汉字系统为工... 为了进行室内模拟加载,研制了一套计算机控制的磁粉制动器模拟加载系统。本系统由计算机、PC-6313接口卡、加载装置、测试装置等硬件组成,加载系统的软件用TurboC与汇编语言混合编写,采用比例控制方法,以汉字系统为工作平台。所研制的系统可以作为农机行业通用的模拟加载系统,具有重要的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 计算机控制系统 磁粉制动器 模拟加载系统
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随动模拟加载系统的自适应神经滑模控制
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作者 张建学 陈机林 +2 位作者 侯远龙 闫时军 胡达 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期69-73,共5页
针对炮控系统随动模拟加载系统存在的摩擦、间隙、耦合等复杂非线性和参数时变等不确定性特征,提出了一种自适应神经滑模控制策略。对于系统中存在参数时变等不确定性,利用RBF神经网络自适应逼近不确定部分;另外,利用RBF神经网络动态调... 针对炮控系统随动模拟加载系统存在的摩擦、间隙、耦合等复杂非线性和参数时变等不确定性特征,提出了一种自适应神经滑模控制策略。对于系统中存在参数时变等不确定性,利用RBF神经网络自适应逼近不确定部分;另外,利用RBF神经网络动态调节切换函数的切换增益,改善系统的动态品质。采用Lyapunov理论推导出自适应律,在线估计神经网络权值和未知函数,并证明了系统稳定性。仿真表明,该控制策略能够较好地抑制干扰力矩,响应快,保证了系统静、动态的加载控制精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 随动模拟加载系统 滑模控制 RBF神经网络 自适应律 干扰力矩
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隧道压力波模拟加载系统遗忘开闭环高阶控制
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作者 李新 陈春俊 +1 位作者 艾永军 周建容 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第1期145-149,共5页
为研究高速列车通过隧道时产生的压力波对车体气密性和车内压力舒适度的影响,建立隧道压力波模拟加载系统。该系统具有非线性、多扰动、多容耦合以及加载的压力波幅值大和变化剧烈等特点,带来控制速度和精度上的难度。为准确模拟加载隧... 为研究高速列车通过隧道时产生的压力波对车体气密性和车内压力舒适度的影响,建立隧道压力波模拟加载系统。该系统具有非线性、多扰动、多容耦合以及加载的压力波幅值大和变化剧烈等特点,带来控制速度和精度上的难度。为准确模拟加载隧道压力波,采用遗忘开闭环高阶迭代学习控制算法进行控制,利用AMESim和Simulink联合仿真平台进行控制仿真,并对比几种不同学习律的控制效果。仿真结果表明:遗忘开闭环高阶学习律在第7个周期时,压力控制最大误差绝对值已降低到0.358 2 kPa,相对于开环PID和遗忘因子开环PID型学习律的1.23 kPa和0.946 2 kPa,分别减少70.87%和62.14%,该算法可增加系统稳定性,使得隧道压力波的加载更加快速准确。 展开更多
关键词 压力波模拟加载系统 迭代学习控制 开闭环高阶学习律 遗忘因子
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液压模拟加载与测试系统的设计与试验研究 被引量:4
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作者 张红涛 王新晴 +1 位作者 朱会杰 徐宙 《液压与气动》 北大核心 2011年第12期38-40,共3页
液压加载与测试系统是用来对挖掘机、推土机等工程机械的作业性能进行评价,同时为发现和解决液压系统全局性的、潜在的故障提供依据的检测设备。该文设计的模拟加载与测试系统,通过动态调节电液比例溢流阀溢流压力,控制液压缸反腔压力,... 液压加载与测试系统是用来对挖掘机、推土机等工程机械的作业性能进行评价,同时为发现和解决液压系统全局性的、潜在的故障提供依据的检测设备。该文设计的模拟加载与测试系统,通过动态调节电液比例溢流阀溢流压力,控制液压缸反腔压力,实现对液压系统负载的模拟。 展开更多
关键词 模拟加载系统 电液比例溢流阀 挖掘机
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