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基于数据融合的模拟低重力步态识别方法
1
作者
常远
王道臣
+3 位作者
郝轶
刘昊
何其佳
张利剑
《载人航天》
CSCD
北大核心
2019年第2期164-168,195,共6页
针对有动力航天服在进行主动助力时对人机系统下肢行走状态感知的需求,提出了基于数据融合的步态识别方法。首先设计了同步多源传感采集方案,分析了模拟低重力下的运动特点;将多源传感信息进行数据融合,针对不同运动模态和行走步态提取...
针对有动力航天服在进行主动助力时对人机系统下肢行走状态感知的需求,提出了基于数据融合的步态识别方法。首先设计了同步多源传感采集方案,分析了模拟低重力下的运动特点;将多源传感信息进行数据融合,针对不同运动模态和行走步态提取特征,基于模糊有限状态机进行步态相位划分。最后,在搭建的模拟低重力试验系统进行了运动测试验证,实测验证了本方法适用于平地行走和上下台阶等不同运动模式,获得了较高的识别准确率。
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关键词
低
重力
步态
数据融合
步态识别
模拟低重力验证
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职称材料
题名
基于数据融合的模拟低重力步态识别方法
1
作者
常远
王道臣
郝轶
刘昊
何其佳
张利剑
机构
北京机械设备研究所
北京灵汐科技有限公司
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2019年第2期164-168,195,共6页
基金
载人航天预先研究项目(030402)
文摘
针对有动力航天服在进行主动助力时对人机系统下肢行走状态感知的需求,提出了基于数据融合的步态识别方法。首先设计了同步多源传感采集方案,分析了模拟低重力下的运动特点;将多源传感信息进行数据融合,针对不同运动模态和行走步态提取特征,基于模糊有限状态机进行步态相位划分。最后,在搭建的模拟低重力试验系统进行了运动测试验证,实测验证了本方法适用于平地行走和上下台阶等不同运动模式,获得了较高的识别准确率。
关键词
低
重力
步态
数据融合
步态识别
模拟低重力验证
Keywords
gait under low gravity
data fusion
gait recognition
verification under simulated low gravity
分类号
V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数据融合的模拟低重力步态识别方法
常远
王道臣
郝轶
刘昊
何其佳
张利剑
《载人航天》
CSCD
北大核心
2019
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