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题名模拟伺服系统的数字定位方法
被引量：1
- 1
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作者
杨敬曾
杜际五
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机构
北京航空仪表厂
深汉电子技术有限公司
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出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
1988年第1期102-107,共6页
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文摘
一、引言模拟伺服系统是传统自控技术中一个重要分枝。它以模拟式电动机作为伺服元件,具有输出功率大、稳速性能好、便于直接驱动等优点,因而多年来得到了广泛的应用。但是,当模拟电机用在位置伺服系统时,放大器的温度飘移和电机的超调现象往往对系统产生严重的影响,使系统位置伺服精鹰降低,不能满足高精度测试的需要。鉴于此,本文通过应用实例,提出一种以数字形式对模拟伺服系统进行定位控制的方法。二、系统概述本文所述的伺服系统,其位置给定及位置反馈为数字量,而采用模拟电机作为执行元件。为叙述方便,本文中所指电机一律为直流力矩电机,如采用其它电机时,系统传递函数等要加以适当的变换。
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关键词
模拟伺服系统
直流力矩电机
伺服元件
系统传递函数
定位控制
自控技术
精度测试
稳速
位置伺服系统
位置反馈
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于NDO的飞行模拟转台伺服系统跟踪控制
被引量：6
- 2
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作者
王坚浩
胡剑波
高鹏
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期2301-2305,共5页
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基金
空军工程大学科研创新基金项目(XS0901008)资助课题
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文摘
针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturb-ance observer,NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数收敛,进而对引入NDO的系统采用反推全局滑模设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够有效克服参数不确定性及非线性摩擦干扰的影响,实现了转角位置的精确跟踪,并且有效去除了控制抖振。
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关键词
飞行模拟转台伺服系统
非线性干扰观测器
反推全局滑模控制
摩擦干扰
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Keywords
flight simulator servo system~ nonlinear disturbance observer （NDO）
backstepping globalsliding mode control
friction disturbance
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于模拟伺服的多轴EtherCAT协议设计
被引量：7
- 3
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作者
董海涛
张帅涛
冯建强
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机构
广西大学机械工程学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023年第2期69-72,77,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61963005)。
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文摘
针对传统模拟伺服系统存在的通信实时性差、难以实现多轴同步控制等问题,提出一种将EtherCAT协议应用于传统模拟伺服系统的设计方案。以STM32和AX58100为核心,采用SPI从机扩展方法,结合DAC芯片等器件,设计了系统整体框架;根据分布时钟同步模式和CiA402行规实现了多轴从站;采用TwinCAT3构建主站功能,在搭建的四轴伺服控制平台上进行了实验。在四轴EtherCAT通信分布时钟周期500μs时,报文刷新时间小于10μs,实现了四轴S型曲线同步控制,该方案对于实现传统模拟伺服系统的网络化,具有一定的参考价值。
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关键词
ETHERCAT
模拟伺服系统
SPI
DAC
TWINCAT
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Keywords
EtherCAT
analog servo systems
SPI
DAC
TwinCAT
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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