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基于张量链的电网大数据多模态预测方法 被引量:1
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作者 陈彬 徐欢 邹文景 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期13-18,共6页
为了优化大数据预测系统的准确率和运算耗时,在张量理论的基础上,提出了一种适用于电网领域的多模态预测方法。通过综合运用张量和马尔科夫理论,设计了一种具有较强适应性的多元多阶马尔科夫模型,以及无假设前提的马尔科夫转移方法。在... 为了优化大数据预测系统的准确率和运算耗时,在张量理论的基础上,提出了一种适用于电网领域的多模态预测方法。通过综合运用张量和马尔科夫理论,设计了一种具有较强适应性的多元多阶马尔科夫模型,以及无假设前提的马尔科夫转移方法。在此基础上,基于张量链理论的短期预测和长期预测算法,提出了具有较低计算复杂度的大数据多模态预测方法。相关仿真验证结果表明,与经典马尔科夫预测方法相比,基于张量链的多模态预测方法具有更高的预测准确率与更少的运算耗时。 展开更多
关键词 大数据 张量链 主特征值 模态预测 并行计算 马尔科夫模型 复杂度分析 预测准确度
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基于主振模态预测的带锯振动主动抑制系统 被引量:2
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作者 倪敬 王宏亮 +1 位作者 刘湘琪 顾瞻华 《机电工程》 CAS 2014年第4期454-457,494,共5页
针对带锯条振动引起的材料损失、锯条寿命降低、锯材尺寸精度及加工面质量变差的状况,设计了一种基于主振模态预测的带锯条振动主动抑制装置。该装置实时采集带锯条横向、纵向及扭转方向上的多维度振动信号,并采用基于EMD筛分方法的主... 针对带锯条振动引起的材料损失、锯条寿命降低、锯材尺寸精度及加工面质量变差的状况,设计了一种基于主振模态预测的带锯条振动主动抑制装置。该装置实时采集带锯条横向、纵向及扭转方向上的多维度振动信号,并采用基于EMD筛分方法的主振型模态识别算法,来构建振动信号关于主振型模态的预测模型,最后基于实时采得的数据及其预测模型的输出量,通过PID控制方法控制电液阻尼减振器。实验结果表明,该装置对带锯条横向、纵向及扭转方向上的抑振效果分别可达80%、66%、75%。 展开更多
关键词 抑振 主振模态预测 多维度振动
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复合材料板簧的模态预测与分析 被引量:2
3
作者 刘鹤龙 史文库 +2 位作者 高蕊 陈志勇 陈晃 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期246-252,共7页
为了能够对复合材料板簧的模态特性进行高效、准确的预测,基于经典层合板理论和微元法,建立了复合材料板簧的模态预测模型,并试制了玻璃纤维/环氧复合材料板簧对模型进行了验证。结果表明,该方法能够快速准确地预测复合材料板簧的垂向... 为了能够对复合材料板簧的模态特性进行高效、准确的预测,基于经典层合板理论和微元法,建立了复合材料板簧的模态预测模型,并试制了玻璃纤维/环氧复合材料板簧对模型进行了验证。结果表明,该方法能够快速准确地预测复合材料板簧的垂向弯曲模态,有利于缩短复合材料板簧的开发周期。从复合材料的选材、铺层设计等角度出发,利用该模型分析了相关设计参数对板簧一阶弯曲模态频率的影响。分析结果表明,选用弹性模量较大、密度较小的复合材料、同时尽量增加簧身宽度、选择0°铺层方向角能够降低板簧与外界激励共振的可能性。该模型也能够对纤维增强型复合材料梁结构的模态预测提供参考。 展开更多
关键词 复合材料 板簧 模态预测 微元法
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基于时空特征融合与候选策略的智能汽车多模态轨迹预测 被引量:1
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作者 杨智勇 杨俊 许沁欣 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第13期217-226,共10页
针对现有轨迹预测模型在捕捉复杂时空动态方面的局限性,以及部分预测轨迹不符合实际场景约束等问题,提出了一种基于时空特征融合和候选策略的智能汽车多模态轨迹预测模型。在场景编码和特征融合阶段,设计了非对称双向门控循环单元以捕... 针对现有轨迹预测模型在捕捉复杂时空动态方面的局限性,以及部分预测轨迹不符合实际场景约束等问题,提出了一种基于时空特征融合和候选策略的智能汽车多模态轨迹预测模型。在场景编码和特征融合阶段,设计了非对称双向门控循环单元以捕获历史轨迹序列之间的双向依赖性;引入一种基于交叉注意力的混合特征注意力方法,以建模车道与交通参与者间的隐式交互,并在车道图节点中深度融合车道空间特征和轨迹的时序特征。在解码器前引入直接使用车道拓扑结构的候选策略,该策略将利用先验知识指导预测过程,并通过覆盖目标车辆可能的未来轨迹,确保解码器能够输出可靠的多模态轨迹。该模型在公开数据集nuScenes上进行验证,实验结果表明,在预测5条和10条轨迹时,minADE和MR分别较最佳对比模型提高了7.5%、11.5%和5.5%、21.4%。可视化结果展现出更强的稳健性和解释性。 展开更多
关键词 智能驾驶 轨迹预测 时空特征融合 注意力机制 模态预测
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基于随机森林的磨削机器人加工系统模态特性预测
5
作者 余倩倩 张浩 李宝红 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期44-47,54,共5页
机器人由于低刚度特性导致加工中极易产生颤振,颤振抑制中最具挑战性的任务之一是预测整个空间的动态特性,传统的基于有限元分析或者试验方法在获取全域模态参数时要么耗时,要么不准确。针对这一问题,提出了一种基于随机森林的机器人加... 机器人由于低刚度特性导致加工中极易产生颤振,颤振抑制中最具挑战性的任务之一是预测整个空间的动态特性,传统的基于有限元分析或者试验方法在获取全域模态参数时要么耗时,要么不准确。针对这一问题,提出了一种基于随机森林的机器人加工系统模态预测方法。采用LMS-Test-Lab对机器人加工系统开展模态试验,设计试验测试组得到加工平面内有限位姿点刀具末端的频响曲线;利用有理分式多项式法辨识了多阶位姿相关的模态参数;基于随机森林法建立预测模型,最终实现工业机器人工作空间内位姿相关的模态参数的预测。试验结构表明,所提出的随机森林模态预测方法预测精度达到80%以上,该方法仅需几次试验就能覆盖整个加工区域的激励试验数据。 展开更多
关键词 机器人磨削 加工位姿 模态预测 随机森林预测模型
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基于多模态轨迹预测的智能车轨迹规划研究 被引量:3
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作者 黄晶 刘祥臻 +1 位作者 邓潇阳 陈然 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期965-974,1024,共11页
混合交通流下由于驾驶员意图的不确定性行驶轨迹将呈现多模态属性,为了提高安全性并实现个性化驾驶,本文提出一种基于环境车辆多模态轨迹预测的智能车轨迹规划算法。首先,结合图卷积神经网络(GCN)和长短期记忆网络(LSTM)并加入注意力机... 混合交通流下由于驾驶员意图的不确定性行驶轨迹将呈现多模态属性,为了提高安全性并实现个性化驾驶,本文提出一种基于环境车辆多模态轨迹预测的智能车轨迹规划算法。首先,结合图卷积神经网络(GCN)和长短期记忆网络(LSTM)并加入注意力机制建立轨迹预测模型,预测不同行驶意图下的未来轨迹概率分布。然后,针对环境车辆的多意图概率下预测轨迹集合,根据自动驾驶风格偏好,设定一定的概率阈值挑选出确信轨迹,将其投影到规划路径上生成S-T图,并通过动态规划和二次规划进行基于碰撞风险规避的速度规划。最后,基于模型预测控制(MPC)对本文模型在典型换道场景和NGSIM真实道路场景下进行仿真测试并与现有模型进行对比验证。结果表明:本文提出的模型在安全性、舒适性和行车效率等方面均优于对比模型,能够在准确预测环境车辆未来轨迹的前提下实现最优轨迹规划,保证自动驾驶汽车安全、高效的行驶。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹规划 模态轨迹预测 驾驶意图
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基于轨迹预测模型的仿真车辆轨迹生成算法
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作者 王振宇 余卓平 +2 位作者 田炜 熊璐 李拙人 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期286-293,共8页
为了提升自动驾驶数字仿真场景生成算法中背景交互车辆行驶轨迹的整体真实性,该研究从微观和宏观2个层面切入,首先基于自然驾驶数据训练车辆轨迹预测模型,利用模型预测轨迹更加贴近真实场景车辆轨迹的特点,将其作为仿真场景中背景车辆... 为了提升自动驾驶数字仿真场景生成算法中背景交互车辆行驶轨迹的整体真实性,该研究从微观和宏观2个层面切入,首先基于自然驾驶数据训练车辆轨迹预测模型,利用模型预测轨迹更加贴近真实场景车辆轨迹的特点,将其作为仿真场景中背景车辆的人工智能(AI)驾驶员模型,提升仿真车辆轨迹交互的微观真实性;在此基础上,设计轨迹特征参数统计分布差异度量方法和针对性的优化算法,从预测模型输出的多条多模态预测轨迹中重新选取单条概率最高的最优轨迹,使其作为仿真车辆的行驶轨迹,进一步提升生成轨迹特征参数统计分布的宏观真实性。结果表明:基于该研究提出的度量指标,优化后算法输出的仿真轨迹与真实轨迹的分布差异降低了56.29%,有效提升了仿真场景中背景车行驶轨迹的宏观真实性。 展开更多
关键词 模态轨迹预测 轨迹快照 轨迹特征向量聚类 Kullback-Leibler(KL)散度 Bayes优化
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基于深度神经网络的机器人加工系统模态特性预测 被引量:4
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作者 李法贵 王若奇 孙玉文 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第3期85-92,124,共9页
串联式工业机器人具有工作空间大且灵活性强的特点,被广泛应用于飞机蒙皮、航空透明件等大型结构件的加工。然而,工业机器人存在刚度弱、动态特性空间分布差异大的问题,导致其铣削稳定性极限低,不同加工区域的铣削性能变化明显,可供选... 串联式工业机器人具有工作空间大且灵活性强的特点,被广泛应用于飞机蒙皮、航空透明件等大型结构件的加工。然而,工业机器人存在刚度弱、动态特性空间分布差异大的问题,导致其铣削稳定性极限低,不同加工区域的铣削性能变化明显,可供选择的工艺参数窗口狭窄的问题。研究机器人铣削系统加工过程中的动态特性,建立位姿相关模态预测模型对提升机器人加工性能有重要意义。本文以ABB机器人加工系统为研究对象,提出了一种基于深度神经网络的模态预测方法。首先,采用多普勒测振仪对机器人加工系统进行了模态试验,对多阶模态的空间变化加以分析。随后,根据机器人实际工作空间,设计测试试验组从而获取位姿相关的频响函数集,并利用有理多项式法准确辨识相关模态参数。在此基础上,采用超参数优化法建立深度神经网络预测模型,最终实现工业机器人工作空间内位姿相关的多阶模态参数准确预测。试验结果表明,该方法预测精度可达80%以上。 展开更多
关键词 机器人加工 模态预测 神经网络模型 超参数优化 薄壁件
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基于有向图的强化学习自动驾驶轨迹预测 被引量:7
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作者 崔建明 蔺繁荣 +2 位作者 张迪 张路宁 刘铭 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期53-61,共9页
轨迹预测作为自动驾驶中的重要组成部分,旨在对车辆进行行驶估计,以便车辆根据行驶估计进行路径规划,从而做出安全准确的决策。首先,为提升车辆轨迹预测精度,采用有向图方法构建高清驾驶场景地图,有向图方法将地图信息矢量化,以便有效... 轨迹预测作为自动驾驶中的重要组成部分,旨在对车辆进行行驶估计,以便车辆根据行驶估计进行路径规划,从而做出安全准确的决策。首先,为提升车辆轨迹预测精度,采用有向图方法构建高清驾驶场景地图,有向图方法将地图信息矢量化,以便有效提取地图拓扑结构;其次,采用生成对抗模仿学习(GAIL)通过生成器与判别器的对抗博弈学习数据集驾驶策略,从而根据当前状态采取对应驾驶行为;最后,通过采样遍历得到多模态预测轨迹方案。在nuScenes运动预测数据集上进行仿真,量化结果显示相比于其他方法,K=5时,最小最终位移误差MinFDE_(5)提高了10.8%;K=10时,最小最终位移误差MinFDE_(10)提高了17.53%,最小平均位移误差MinADE_(10)提高了9.52%,失误率MissRate_(10)减少了28.26%。评估结果表明:生成的轨迹多模态符合场景基本结构,且准确度得到提高。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹预测 有向图 强化学习 GAIL 注意力机制 模态预测
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车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法 被引量:1
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作者 赵靖文 李煊鹏 张为公 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期480-488,共9页
预测周围智能体的运动轨迹是实现自动驾驶行为决策规划的关键。面对复杂的车辆交互影响和多模态驾驶意图所带来的难题,本文提出一种基于车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法。该方法采用条件变分自编码器生成轨迹终点的多模态结果,结... 预测周围智能体的运动轨迹是实现自动驾驶行为决策规划的关键。面对复杂的车辆交互影响和多模态驾驶意图所带来的难题,本文提出一种基于车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法。该方法采用条件变分自编码器生成轨迹终点的多模态结果,结合自注意力机制和多头注意力机制来捕捉车辆之间的群体交互影响,最终使用逆强化学习输出多模态轨迹的最优决策,实现了同步预测多个目标轨迹。在高速公路数据集NGSIM上的实验结果证明该模型的有效性,并且预测效果整体优于现有方法。 展开更多
关键词 轨迹预测 注意力机制 多目标交互 模态预测 条件变分自编码器 端点生成 逆强化学习 决策校正
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Viscoelastic micromechanical model for dynamic modulus prediction of asphalt concrete with interface effects 被引量:4
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作者 董满生 高仰明 +2 位作者 李凌林 王利娜 孙志彬 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期926-933,共8页
A viscoelastic micromechanical model is presented to predict the dynamic modulus of asphalt concrete (AC) and investigate the effect of imperfect interface between asphalt mastic and aggregates on the overall viscoe... A viscoelastic micromechanical model is presented to predict the dynamic modulus of asphalt concrete (AC) and investigate the effect of imperfect interface between asphalt mastic and aggregates on the overall viscoelastic characteristics of AC. The linear spring layer model is introduced to simulate the interface imperfection. Based on the effective medium theory, the viscoelastic micromechanical model is developed by two equivalence processes. The present prediction is compared with available experimental data to verify the developed framework. It is found that the proposed model has the capability to predict the dynamic modulus of AC. Interface effect on the dynamic modulus of AC is discussed using the developed model. It is shown that the interfacial bonding strength has a significant influence on the global mechanical performance of AC, and that continued improvement in surface fimctionalization is necessary to realize the full potential of aggregates reinforcement. 展开更多
关键词 asphalt concrete imperfect interface rheological properties MICROMECHANICS
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Novel predictive model for metallic structure corrosion status in presence of stray current in DC mass transit systems 被引量:8
12
作者 许少毅 李威 +1 位作者 邢方方 王禹桥 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第3期956-962,共7页
The novel method to analyze metallic structure corrosion status was proposed in the presence of stray current in DC mass transit systems. Firstly, the characteristic parameter and the influence parameters for the corr... The novel method to analyze metallic structure corrosion status was proposed in the presence of stray current in DC mass transit systems. Firstly, the characteristic parameter and the influence parameters for the corrosion status were determined. Secondly, an experimental system was established for simulating the corrosion process within the stray current interference. Then, a predictive model for the corrosion status was built, using a support vector machine(SVM) method and experimental data. The data were divided into two sets, including training set and testing set. The training set was used to generate the SVM model and the testing set was used to evaluate the predictive performance of the SVM model. The results show that the relationship between the characteristic parameter and the influence parameters is nonlinear and the SVM model is suitable for predicting the corrosion status. 展开更多
关键词 DC mass transit systems stray current CORROSION support vector machine (SVM)
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An enhanced hybrid ensemble deep learning approach for forecasting daily PM_(2.5) 被引量:7
13
作者 LIU Hui DENG Da-hua 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第6期2074-2083,共10页
PM_(2.5) forecasting technology can provide a scientific and effective way to assist environmental governance and protect public health.To forecast PM_(2.5),an enhanced hybrid ensemble deep learning model is proposed ... PM_(2.5) forecasting technology can provide a scientific and effective way to assist environmental governance and protect public health.To forecast PM_(2.5),an enhanced hybrid ensemble deep learning model is proposed in this research.The whole framework of the proposed model can be generalized as follows:the original PM_(2.5) series is decomposed into 8 sub-series with different frequency characteristics by variational mode decomposition(VMD);the long short-term memory(LSTM)network,echo state network(ESN),and temporal convolutional network(TCN)are applied for parallel forecasting for 8 different frequency PM_(2.5) sub-series;the gradient boosting decision tree(GBDT)is applied to assemble and reconstruct the forecasting results of LSTM,ESN and TCN.By comparing the forecasting data of the models over 3 PM_(2.5) series collected from Shenyang,Changsha and Shenzhen,the conclusions can be drawn that GBDT is a more effective method to integrate the forecasting result than traditional heuristic algorithms;MAE values of the proposed model on 3 PM_(2.5) series are 1.587,1.718 and 1.327μg/m3,respectively and the proposed model achieves more accurate results for all experiments than sixteen alternative forecasting models which contain three state-of-the-art models. 展开更多
关键词 PM_(2.5)forecasting variational mode decomposition deep neural network ensemble learning
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Elastodynamic modeling and joint reaction prediction for 3-PRS PKM 被引量:4
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作者 张俊 赵艳芹 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第8期2971-2979,共9页
To gain a thorough understanding of the load state of parallel kinematic machines(PKMs), a methodology of elastodynamic modeling and joint reaction prediction is proposed. For this purpose, a Sprint Z3 model is used a... To gain a thorough understanding of the load state of parallel kinematic machines(PKMs), a methodology of elastodynamic modeling and joint reaction prediction is proposed. For this purpose, a Sprint Z3 model is used as a case study to illustrate the process of joint reaction analysis. The substructure synthesis method is applied to deriving an analytical elastodynamic model for the 3-PRS PKM device, in which the compliances of limbs and joints are considered. Each limb assembly is modeled as a spatial beam with non-uniform cross-section supported by lumped virtual springs at the centers of revolute and spherical joints. By introducing the deformation compatibility conditions between the limbs and the platform, the governing equations of motion of the system are obtained. After degenerating the governing equations into quasi-static equations, the effects of the gravity on system deflections and joint reactions are investigated with the purpose of providing useful information for the kinematic calibration and component strength calculations as well as structural optimizations of the 3-PRS PKM module. The simulation results indicate that the elastic deformation of the moving platform in the direction of gravity caused by gravity is quite large and cannot be ignored. Meanwhile, the distributions of joint reactions are axisymmetric and position-dependent. It is worthy to note that the proposed elastodynamic modeling method combines the benefits of accuracy of finite element method and concision of analytical method so that it can be used to predict the stiffness characteristics and joint reactions of a PKM throughout its entire workspace in a quick and accurate manner. Moreover, the present model can also be easily applied to evaluating the overall rigidity performance as well as statics of other PKMs with high efficiency after minor modifications. 展开更多
关键词 parallelkinematic machine (PKM) 3-PRS PKM Sprint Z3 head elastodynamic modeling joint reaction
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