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具有线性漂移的随机多模态系统的反馈镇定
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作者 邓飞其 冯昭枢 +1 位作者 刘永清 刘洪伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期112-116,共5页
研究具有线性漂移的、以Markov链为开关函数的多模态随机系统的反馈镇定,通过建立多模态随机系统的均方渐近平坦性定理,给出具有线性漂移的多模态随机系统和线性多模态随机系统的反馈镇定方案,并给出控制器设计中的计算方法,... 研究具有线性漂移的、以Markov链为开关函数的多模态随机系统的反馈镇定,通过建立多模态随机系统的均方渐近平坦性定理,给出具有线性漂移的多模态随机系统和线性多模态随机系统的反馈镇定方案,并给出控制器设计中的计算方法,用仿真实例验证了该方法的效果. 展开更多
关键词 马尔可夫链 随机系统 模态系统 反馈镇定
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模态系统的推理规则的强弱虚实
2
作者 李小五 《现代哲学》 CSSCI 北大核心 2004年第4期128-136,共9页
模态系统的推理规则可以用强弱虚实这四种性质进行分类。在一个系统中这几种性质无论在语形上还是语义上都有一定的联系和区别,有些性质在一个系统的变种或扩充中并不一定保持。
关键词 模态系统 强推理规则 弱推理规则 虚推理规则 实推理规则
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模态系统T的Herbrand定理
3
作者 魏燕侠 《厦门大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2011年第5期128-132,共5页
模态Herbrand定理研究是模态逻辑领域的重要开放问题。不含Barcan公式的模态系统T的Herbrand定理的获得必须完成两个方向的证明工作:首先是证明相对简单的从右到左方向;而对于相对复杂的从左到右方向,则可以通过在加标公式表列系统K的... 模态Herbrand定理研究是模态逻辑领域的重要开放问题。不含Barcan公式的模态系统T的Herbrand定理的获得必须完成两个方向的证明工作:首先是证明相对简单的从右到左方向;而对于相对复杂的从左到右方向,则可以通过在加标公式表列系统K的基础上增加特殊规则获得加标公式表列系统T,证明T的可靠性和完全性,并在此基础上完成从左到右方向的证明。同样的方法还可以用来证明模态系统D、K4、S4的Herbrand定理。 展开更多
关键词 模态系统T Herbrand定理 加标公式表列系统
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规划输入命令法消除多模态系统振动 被引量:1
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作者 王斌 李哲 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1994年第3期97-102,共6页
提出了一种开环控制柔性机械臂的简单有效的方法一规划输入命令法消除多模态系的振动。对输入函数的作用时刻,大小,周期进行了研究,并进行了数字仿真。仿真结果表明对输入命令进行规划后可得到满意结果,这种方法用于闭环系统也可收... 提出了一种开环控制柔性机械臂的简单有效的方法一规划输入命令法消除多模态系的振动。对输入函数的作用时刻,大小,周期进行了研究,并进行了数字仿真。仿真结果表明对输入命令进行规划后可得到满意结果,这种方法用于闭环系统也可收到较好效果。 展开更多
关键词 模态系统 振动 消除 规划输入命令
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随机多模态系统的有限频段性能研究综述
5
作者 栾小丽 万海英 刘飞 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期23-31,共9页
随机多模态混杂系统的有限频段性能研究已成为近年来控制理论研究的热点之一.归纳分析有限频段性能研究的几种主要方法,详细介绍广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理的主体内容,回顾多模态系统有限频段性能研究的进程,讨论该领域有... 随机多模态混杂系统的有限频段性能研究已成为近年来控制理论研究的热点之一.归纳分析有限频段性能研究的几种主要方法,详细介绍广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理的主体内容,回顾多模态系统有限频段性能研究的进程,讨论该领域有待深入研究的几个问题. 展开更多
关键词 有限频段性能 随机多模态系统 GKYP引理 控制与滤波 故障检测
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基于混合现实技术的多模态头戴式神经外科术中监测系统的可行性研究
6
作者 靳海涛 干智超 +5 位作者 许多朵 郎胜坤 梁岚青 徐兴华 俞伟 陈晓雷 《中国现代神经疾病杂志》 北大核心 2025年第3期240-246,共7页
目的 介绍基于混合现实技术的多模态头戴式神经外科术中监测系统使用流程,并探讨将其整合至神经外科术中放射治疗的可行性。方法 采用基于混合现实技术的多模态头戴式神经外科术中监测系统,辅助神经外科术中放射治疗期间麻醉医师对患者... 目的 介绍基于混合现实技术的多模态头戴式神经外科术中监测系统使用流程,并探讨将其整合至神经外科术中放射治疗的可行性。方法 采用基于混合现实技术的多模态头戴式神经外科术中监测系统,辅助神经外科术中放射治疗期间麻醉医师对患者生命体征和术区的实时监控。使用前先采用模拟试验记录视频信号串流延迟时间,神经外科术中放射治疗开始前记录术前系统准备时间,术后采用自行设计的电子问卷调查麻醉医师使用满意度。结果 共23例次的神经外科术中放射治疗过程中成功应用该术中监测系统。定量延迟测试模拟试验测得视频信号串流延迟中位时间为160 ms,术前系统准备时间由初期的32 min降至4~5 min,共14名麻醉医师接受问卷调查,满意度达30.43分。结论 基于混合现实技术的多模态头戴式神经外科术中监测系统应用于神经外科术中放射治疗期间,辅助麻醉医师实时监测患者生命体征及术区环境具有较好的可行性,有很好的推广和转化应用前景。 展开更多
关键词 混合现实(非MeSH词) 模态头戴式监测系统(非MeSH词) 监测 手术中 神经外科手术 放射疗法
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融合图神经网络的多模态微视频推荐算法
7
作者 王子文 游进国 +1 位作者 胡荣笙 贾连印 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第4期825-832,共8页
现有多模态图神经网络推荐算法在进行多模态融合时,普遍使用图神经网络提取的节点特征进行融合,而未考虑到全局图结构信息和模态信息对融合的影响;并且现有的多模态融合方法大多只考虑模态间的差异,而忽视了模态内部的情况.对此,本文提... 现有多模态图神经网络推荐算法在进行多模态融合时,普遍使用图神经网络提取的节点特征进行融合,而未考虑到全局图结构信息和模态信息对融合的影响;并且现有的多模态融合方法大多只考虑模态间的差异,而忽视了模态内部的情况.对此,本文提出一种融合图神经网络的多模态微视频推荐算法(MCCF,Multi-modal Contrast-Conflict Fusion).该算法利用一种感知模态信息的注意力机制,将节点级特征转化为表征不同模态的图级特征;同时,分别使用节点级和图级特征表示,计算模态内“对比性”和模态间“冲突性”,客观评价了不同模态的重要性,实现了多模态融合.在Movielens和Tiktok两个微视频公开数据集上进行的实验表明,本文提出的算法在推荐性能上较基线方法有明显提升. 展开更多
关键词 模态推荐系统 模态融合 图卷积神经网络 对比冲突融合
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双模态耦合系统的振动耗能特性研究 被引量:6
8
作者 王敏庆 盛美萍 孙进才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期553-556,共4页
以固有频率处于 1 /3倍频程内的一个双振子耦合系统为例 ,研究了双模态耦合系统的振动耗能特性。通过分别改变激励外力的频率和幅度、振子的基本特性、耦合元素特性等诸要素 ,对系统损耗因子进行了分析。研究发现 :耦合系统的损耗因子... 以固有频率处于 1 /3倍频程内的一个双振子耦合系统为例 ,研究了双模态耦合系统的振动耗能特性。通过分别改变激励外力的频率和幅度、振子的基本特性、耦合元素特性等诸要素 ,对系统损耗因子进行了分析。研究发现 :耦合系统的损耗因子总是介于两个模态损耗因子之间 ,并且这两个模态一个从振动能量的角度占主导地位 ,而另一个从能量损耗的角度占主导地位 。 展开更多
关键词 模态 损耗因子 模态耦合系统 振动耗能 特性
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Cialdea一阶模态归结系统的不完备性及其改进 被引量:5
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作者 孙吉贵 刘叙华 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期401-408,共8页
Cialdea的一阶模态D逻辑归结系统具有符号冗余较少和机器上较容易实现等优点,但它是不完备的.本文中,我们改进了Cialdea归结系统,引入了两个可能算子约束的公式间的归结规则,得到了一种新的一阶模态D逻辑的归结系... Cialdea的一阶模态D逻辑归结系统具有符号冗余较少和机器上较容易实现等优点,但它是不完备的.本文中,我们改进了Cialdea归结系统,引入了两个可能算子约束的公式间的归结规则,得到了一种新的一阶模态D逻辑的归结系统,记为FMRD.FMRD很好地保持了Cialdea归结系统的优点,同时,我们证明了FMRD的可靠性与完备性. 展开更多
关键词 FMRD归结 自动推理 模态归结系统 不完备性
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系统模态参数辨识的小波变换方法 被引量:13
10
作者 徐亚兰 陈建军 胡太彬 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期281-285,共5页
文中分析了在众多小波基函数中Morlet小波更适合对动态结构系统进行模态分析的原因,结合Morlet小波的性质和结构系统对脉冲响应信号的特性,构造了一小波族,实现了利用Morlet小波变换对多自由度系统进行模态解耦和对时变系统进行模态参... 文中分析了在众多小波基函数中Morlet小波更适合对动态结构系统进行模态分析的原因,结合Morlet小波的性质和结构系统对脉冲响应信号的特性,构造了一小波族,实现了利用Morlet小波变换对多自由度系统进行模态解耦和对时变系统进行模态参数辨识的方法.算例的数值仿真结果表明文中方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 系统模态参数辨识 小波变换 多自由度系统 时变系统 模态解耦
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多模态It随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定 被引量:7
11
作者 邓飞其 陈金堂 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期569-572,共4页
研究由连续时间Markov链所确定的多模态It^o随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定 ,得到了一般多模态It^o随机系统的k阶矩指数稳定性定理 ,线性不确定系统的均方稳定性定理 ,给出了线性不确定系统的鲁棒镇定控制器 .
关键词 均方稳定性 模态Ito随机系统 鲁棒镇定
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多模态柔性系统的最优时滞滤波器设计 被引量:3
12
作者 梁春燕 谢剑英 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期179-182,共4页
时滞滤波器是一种消除柔性系统残留振动的有效方法。本文对多模态柔性系统的时滞滤波器设计进行了讨论。在最优随机时滞滤波器的基础上 ,通过使在某一频率下的残留振动最小 ,求出最优的时滞时间和频率 ,来设计最优时滞滤波器 ,消除系统... 时滞滤波器是一种消除柔性系统残留振动的有效方法。本文对多模态柔性系统的时滞滤波器设计进行了讨论。在最优随机时滞滤波器的基础上 ,通过使在某一频率下的残留振动最小 ,求出最优的时滞时间和频率 ,来设计最优时滞滤波器 ,消除系统中所有模态的残留振动。与一般的级联法相比 ,该方法减少了脉冲个数 ,大大减小了时滞时间 ,具有一定的鲁棒性。仿真结果进一步证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞系统 滤波器 残留振动 灵敏度 模态柔性系统
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模态转移系统的三值逻辑模型检验 被引量:2
13
作者 郭建 韩俊刚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期881-884,共4页
分析了现有的模型检验技术应用于模态转移系统的三值逻辑公式的模型检验中存在的问题·提出了把模态转移系统转换成Kripke结构的算法以及三值逻辑公式转换成2个二值逻辑的算法,经过转换后可用现有的模型检验技术进行模型检验·... 分析了现有的模型检验技术应用于模态转移系统的三值逻辑公式的模型检验中存在的问题·提出了把模态转移系统转换成Kripke结构的算法以及三值逻辑公式转换成2个二值逻辑的算法,经过转换后可用现有的模型检验技术进行模型检验·用该算法转换后,状态数、转移数和原子命题数目与原模型呈线性关系,没有增加模型检验的复杂度· 展开更多
关键词 三值逻辑 模型检验 模态转移系统 不完全Kripke结构
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多模态控制系统研究 被引量:1
14
作者 郝立军 贾辉军 +2 位作者 陈向民 颜翠英 董林红 《河北科技大学学报》 CAS 2002年第2期16-21,共6页
提出的多模态控制系统主要是基于变结构、自适应、分级模糊控制策略。首先 ,根据被控对象性能指标构造模糊变量集 ,再由该变量集构造模糊控制规则集并由此改变分级模糊控制的控制参数。在此基础上该系统辅以变结构及自适应控制使控制系... 提出的多模态控制系统主要是基于变结构、自适应、分级模糊控制策略。首先 ,根据被控对象性能指标构造模糊变量集 ,再由该变量集构造模糊控制规则集并由此改变分级模糊控制的控制参数。在此基础上该系统辅以变结构及自适应控制使控制系统在大幅度改变给定值 ,及系统参数大幅度变化时 ,以改善系统控制品质。该系统实际应用于电加热渗碳炉的温度控制并收到较好的控制效果。 展开更多
关键词 变结构控制 自适应控制 分级模糊控制 模态控制系统 模糊变量集 模式规则
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周期性扇形孔结构对斜槽型纵扭复合模态超声振动系统性能的影响 被引量:1
15
作者 林基艳 林书玉 钟兴华 《应用声学》 CSCD 北大核心 2022年第5期688-698,共11页
为了解决基于斜槽结构的模式转换型纵扭复合模态超声振动系统存在的扭转分量较小、纵扭转化效率较低的问题,论文对基于周期性扇形孔和斜槽结构的模式转换型纵扭复合模态超声振动系统进行了研究,主要仿真分析了扇形孔结构参数对基于斜槽... 为了解决基于斜槽结构的模式转换型纵扭复合模态超声振动系统存在的扭转分量较小、纵扭转化效率较低的问题,论文对基于周期性扇形孔和斜槽结构的模式转换型纵扭复合模态超声振动系统进行了研究,主要仿真分析了扇形孔结构参数对基于斜槽结构的模式转换型纵扭复合模态超声振动系统谐振频率、扭转振幅、旋转角度和剪切应力的影响规律,并找到使系统获得最佳纵扭转换效率的扇形孔结构参数,且求解出扇形孔结构的引入对系统性能的改善幅度。 展开更多
关键词 斜槽型纵扭复合模态超声振动系统 周期性扇形孔结构 扭转振幅 旋转角度 剪切应力
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关于Cialdea一阶模态归结系统
16
作者 孙吉贵 刘叙华 《吉林大学自然科学学报》 CAS CSCD 1996年第2期23-26,共4页
指出了Cialdea一阶模态逻辑归结系统是不完备的.为了确保推理系统的完备性,给出了Cialdea系统的两种修正方法.
关键词 Cialdea 模态归结系统 自动推理 模态逻辑
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多模态混合系统的镇定控制器设计
17
作者 杨根科 吴智铭 孙国基 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1341-1344,共4页
多模态转移型混合系统有兼顾安全和效率的不同层次上的镇定策略.从离散角度设计的滑动模反映了粗粒度的稳定性,将连续状态空间按需求离散特性划分为区域并关联一项离散指标.滑动模是离散指标组成的流型,被控连续状态轨线将最终滑动... 多模态转移型混合系统有兼顾安全和效率的不同层次上的镇定策略.从离散角度设计的滑动模反映了粗粒度的稳定性,将连续状态空间按需求离散特性划分为区域并关联一项离散指标.滑动模是离散指标组成的流型,被控连续状态轨线将最终滑动到流型“内”.本文从混合角度引入的滑动模兼顾了宏观和微观两方面的稳定目标,首先构造定性稳定子滑动模,再根据每个模态下的定量目标,构造子连续滑动模,但要求相继子连续滑动模连续,从而得到混合滑动模.混合状态最终将滑动到此流型“上” 展开更多
关键词 滑动模控制 模态混合系统 设计 镇定控制器
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HP3565S模态分析系统存在的问题浅析及解决方法
18
作者 王德友 李冬延 蒋晶磊 《航空发动机》 北大核心 1997年第4期51-54,共4页
从HP3565S模态分析系统存在的问题进行分析着手,找出其所在,并提出解决的办法,编制软件接口程序,使该系统的试验周期缩短到十几分之一,增强了系统的模态分析能力。
关键词 模态分析系统 信息分析 测试 振动测试 软件
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模态逻辑系统S5中的范式定理及其在知识系统中的应用
19
作者 王国俊 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期1-6,共6页
研究了模态逻辑系统S5中的析(合)取范式定理的归纳证明,给出了在S5中用深度至多等于1的最简模态公式通过析取与合取运算表示含有多重模态词的公式的方法.作为范式定理的应用,讨论了知识库中的一个基本问题,证明了知识库能够回答KB命题... 研究了模态逻辑系统S5中的析(合)取范式定理的归纳证明,给出了在S5中用深度至多等于1的最简模态公式通过析取与合取运算表示含有多重模态词的公式的方法.作为范式定理的应用,讨论了知识库中的一个基本问题,证明了知识库能够回答KB命题式问题的充要条件是该知识库能够回答相关的非模态命题及其否定命题的问题. 展开更多
关键词 模态逻辑系统S5 范式定理 知识库 KB命题
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仅用结构响应数据识别系统模态参数的方法研究
20
作者 霍兵勇 易伟建 《中国工程科学》 北大核心 2015年第1期151-160,共10页
随着实验模态分析方法的广泛应用和不断发展,在工程应用中,研究者希望能减少限制条件,增加分析的可靠性。本文发展一种识别系统模态参数的新方法,本方法无需知道系统的输入信息且不用建立系统模型,仅通过对测试记录的响应信号进行频谱... 随着实验模态分析方法的广泛应用和不断发展,在工程应用中,研究者希望能减少限制条件,增加分析的可靠性。本文发展一种识别系统模态参数的新方法,本方法无需知道系统的输入信息且不用建立系统模型,仅通过对测试记录的响应信号进行频谱分析即可识别系统的模态参数,依据系统中各响应点的信号,先采用离散反卷积方法从各响应点信号中分离出谐波参数作为初步的识别结果,在此基础之上,结合频域空间曲线拟合的方法修正识别结果中受频谱混叠影响而偏差较大的谐波参数,再联合这些已提取的谐波参数得到系统的模态参数。通过对实际结构测试数据的分析,证明本方法只用输出数据识别的模态参数与模态分析软件用传递函数识别的结果一致。 展开更多
关键词 仅有输出响应 系统模态参数识别 空间曲线拟合 频谱混叠
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