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玉米收获机车架应力及模态数值模拟焊点模型优选 被引量:10
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作者 姚艳春 宋正河 +3 位作者 杜岳峰 毛恩荣 赵雪彦 张万昊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期50-58,共9页
玉米收获机车架作为一种典型的薄壁焊合结构,各结构件主要通过焊接关系连接,该文针对车架有限元建模分析中焊点连接关系复杂、不同焊点模型引起数值模拟精度差异的问题,以提高车架有限元建模准确性与计算精度为目标,研究不同焊点模型对... 玉米收获机车架作为一种典型的薄壁焊合结构,各结构件主要通过焊接关系连接,该文针对车架有限元建模分析中焊点连接关系复杂、不同焊点模型引起数值模拟精度差异的问题,以提高车架有限元建模准确性与计算精度为目标,研究不同焊点模型对收获机械车架有限元计算精度的影响。首先,研究了有限元建模中常用4种不同焊点模型的构造机理与数学描述,并分别建立了4种焊点的车架有限元分析模型,计算静态加载下不同焊点模型车架的应力分布;其次,设计了玉米收获机车架应变试验,得到不同测点的应力分布规律。通过对比分析仿真与试验数据得出:采用RBAR(rigid-bar)焊点模型计算结果与试验结果吻合,相关系数为0.993 2,较适合模拟计算应力-应变模式的静态工况。通过Block Lanzcos算法计算不同焊点模型的车架模态振动频率与振型,获取不同焊点模型对车架频率和振型的影响规律,得出采用ACM2(area contact model 2)焊点模型的计算结果与二阶四面体单元计算结果相关性较高,相关系数为0.995 9。综合考虑不同焊点模型的适用性与建模效率得出:对于应力-应变模式的静态分析,建议采用RBAR焊点模型;对于模态分析模式的车架动态振动特性分析,建议采用ACM2焊点模型。研究结果为收获机械焊接结构件的有限元建模方法、焊点模型的选用以及提高数值模拟精度和建模效率等问题提供依据。 展开更多
关键词 模型 有限元分析 应变 焊点 数值模拟 应力 模态振动频率 车架
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指令整形扩展控制对柔性臂抑振及灵敏度分析 被引量:3
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作者 马鹏宇 任豪 +1 位作者 刘晓辉 彭荣贵 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第4期41-45,49,共6页
针对传统指令整形各整形方法脉冲序列的局限性及鲁棒性问题,提出一种基于传统指令整形技术上的改进扩展控制方法,采用指令整形的扩展法对柔性臂的残余振动进行抑制,并对两种整形器的灵敏度进行了分析。以镀锌薄钢板为研究对象进行仿真... 针对传统指令整形各整形方法脉冲序列的局限性及鲁棒性问题,提出一种基于传统指令整形技术上的改进扩展控制方法,采用指令整形的扩展法对柔性臂的残余振动进行抑制,并对两种整形器的灵敏度进行了分析。以镀锌薄钢板为研究对象进行仿真实验研究,研究结果表明该方法能有效消除残余振动平均达97.97%以上,而且系统运动超调平均降低达46.81%以上;改进后的ZVD整形器灵敏度是同脉冲ZV整形器的近3倍,且系统稳定时间增加了8.4%,鲁棒性较好,并得出在5%残余振动下其能够抑制系统振动模态的频率比。 展开更多
关键词 柔性机构 指令整形扩展 残余振动 灵敏度 振动模态频率
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Modal analysis on transverse vibration of axially moving roller chain coupled with lumped mass 被引量:4
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作者 许立新 杨玉虎 +1 位作者 常宗瑜 刘建平 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第1期108-115,共8页
The modal characteristics of the transverse vibration of an axially moving roller chain coupled with lumped mass were analyzed.The chain system was modeled by using the multi-body dynamics theory and the governing equ... The modal characteristics of the transverse vibration of an axially moving roller chain coupled with lumped mass were analyzed.The chain system was modeled by using the multi-body dynamics theory and the governing equations were derived by means of Lagrange's equations.The effects of the parameters,such as the axially moving velocity of the chain,the tension force,the weight of lumped mass and its time-variable assign position in chain span,on the modal characteristics of transverse vibration for roller chain were investigated.The numerical examples were given.It is found that the natural frequencies and the corresponding mode shapes of the transverse vibration for roller chain coupled with lumped mass change significantly when the variations of above parameters are considered.With the movement of the chain strand,the natural frequencies present a fluctuating phenomenon,which is different from the uniform chain.The higher the order of mode is,the greater the fluctuating magnitude and frequency are. 展开更多
关键词 roller chain modal analysis transverse vibration lumped mass
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