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题名用于惯性完备性降价的模态恒等式研究
被引量：7
- 1
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作者
徐小胜
于登云
曲广吉
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机构
中国空间技术研究院
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出处
《航天器工程》
2003年第2期23-34,共12页
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文摘
从P.C.Hughes的研究成果出发,对柔性航天器的模态恒等式及其用于动力学模型降阶的惯性完备性准则进行了严格证明和应用研究。全文详细阐述了柔性核、动量系数、角动量系数、约束模态和非约束模态等物理概念及其相关恒等式的物理意义;并对主要模态恒等式给出了完整证明;推导了航天器基频的估算公式;同时通过算例深入探讨了这些恒等式的工程应用。
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关键词
柔性航天器动力学
模型降价
惯性完备性
模态恒等式
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分类号
V412
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名柔性航天器自由飞行状态系统基频的估算方法
被引量：8
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作者
徐小胜
于登云
曲广吉
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机构
中国空间技术研究院总体设计部
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期208-212,共5页
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文摘
首先分别采用部件模态和系统模态建立柔性航天器在轨运行状态下的动力学方程;重点推导了航天器系统模态与其部件模态之间的模态恒等式,得到了由部件模态计算系统模态频率的一般公式;然后结合目前航天器的常见构型,对一般公式进行合理简化,得到了估算航天器系统基频的简化公式;最后给出了简化公式的工程应用算例。
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关键词
柔性航天器
部件模态
系统模态
惯性完备性
模态恒等式
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Keywords
Flexible spacecraft
Appendage mode
System mode
Inertial completeness
Model identity
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分类号
V411.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名挠性太阳帆板驱动控制系统研究
被引量：9
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作者
陆栋宁
刘一武
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《空间控制技术与应用》
2013年第1期27-33,共7页
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文摘
主要研究了挠性太阳帆板的闭环驱动控制问题.利用挠性结构的模态恒等式,获得了广义状态空间形式的挠性太阳帆板驱动动力学方程.基于Lyapunov方法,设计了基于输出反馈的PD控制器,并根据广义系统理论讨论了闭环系统的正则性和无脉冲性,以确保控制系统是允许的.数值仿真验证了闭环控制算法的有效性并与开环控制进行了比对.最后进行了总结并提出新的研究问题.
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关键词
太阳帆板驱动机构
挠性帆板
模态恒等式
广义系统
允许控制
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Keywords
solar array drive assembly
flexible solar array
modal identity
generalized system
admissible control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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