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题名柔性板的模态价值降阶及其主动控制研究
被引量：1
- 1
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作者
章敏
蔡国平
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机构
上海交通大学工程力学系
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出处
《动力学与控制学报》
2008年第4期348-352,共5页
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基金
国家自然科学基金(10772112
10472065)
+1 种基金
教育部重点项目(107043)
高校博士点基金(20070248032)资助项目~~
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文摘
对柔性板的模型降阶和主动控制进行研究,并且进行实验验证.首先采用假设模态方法给出系统的动力学方程,然后采用价值模态分析方法进行降阶研究.考虑到弱阻尼系统,文中给出了一种价值模态分析方法的近似公式.控制律采用最优控制方法进行设计.仿真和实验结果显示,价值模态分析方法能够有效地显示出系统各阶模态的重要程度,因此能够有效地对系统模型进行降阶.
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关键词
柔性板
模型降阶
模态价值分析方法
主动控制
实验
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Keywords
flexible plate
model reduction
modal cost analysis method
active control
experiment
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分类号
O313
[理学—一般力学与力学基础]
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题名桁架系统的模型降阶及其主动控制研究
被引量：3
- 2
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作者
章敏
谢永
蔡国平
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机构
上海交通大学
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出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期397-401,453,共5页
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基金
国家自然科学基金(11072146
11002087)
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文摘
对桁架结构系统的模型降阶和主动控制进行了研究。系统模型采用有限元方法进行建模;模型降阶分别采用模态价值分析方法和内平衡降阶方法;控制设计采用最优控制方法。同时详细给出了模态价值分析方法和内平衡降阶方法的降阶过程,并将两者的结果进行了数值对比。仿真结果显示,两种降阶方法均能够有效地对桁架系统进行模型降阶,本文采用的最优控制律能够有效地抑制结构的振动。
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关键词
桁架
模态价值分析方法
内平衡降阶方法
主动控制
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Keywords
trussed structure,modal cost analysis,internal balance transformation,active control
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分类号
O327
[理学—一般力学与力学基础]
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题名捆绑式运载火箭的模型降阶
被引量：4
- 3
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作者
章敏
蔡国平
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机构
上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1317-1321,共5页
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基金
国家自然科学基金(10772112
10472065)
+3 种基金
教育部重点项目(107043)
高校博士点基金(20070248032)
上海市教委科研重点项目(09ZZ17)
海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)
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文摘
以捆绑式运载火箭为对象,开展了先局部、后整体的两步模型降阶研究,其中局部降阶法采用模态综合技术,整体降阶法采用模态价值分析方法,最后通过数值仿真验证了本文所提出的两步降阶方法的有效性。
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关键词
运载火箭
模型降阶
模态综合法
模态价值分析方法
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Keywords
Strap-on launch vehicle
Model reduction
Modal synthesis method
Modal cost analysis method
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分类号
O321
[理学—一般力学与力学基础]
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