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题名刚柔耦合系统建模与仿真关键技术研究
被引量：51
- 1
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作者
赵丽娟
马永志
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机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第2期243-248,共6页
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基金
辽宁省教育厅高等学校创新团队项目(No.2007T070)
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文摘
研究了基于虚拟样机技术的复杂刚柔耦合多体系统建模与仿真中的关键技术,提出了保证仿真精度、缩短仿真时间,提高仿真速度的具体措施,大大提高了基于Pro/E、ANSYS和ADAMS三款软件联合进行刚柔耦合多体系统可靠性研究的操作性;解决了含硫化铁矿结核体薄煤层采煤机截割部的输入实现、约束及边界条件等关键技术,为基于复杂煤层赋存条件下薄煤层采煤机截割部工作的可靠性研究提供了理论准备;找到了采煤机截割部关键零件设计上存在的问题,为采煤机截割部系统的优化提供了有力的量化依据;尤其是复杂刚-柔耦合多体系统建模与仿真中关键技术的解决对于研究多体系统工作的可靠性、降低研发成本、物理样机一次成功目标的实现具有重要的理论意义和较强的实用价值。
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关键词
刚柔耦合
虚拟样机技术
机械系统动力学自动分析(ADAMS)
模态中性文件(mnf)
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Keywords
rigid-flexible coupled
virtual prototype technology
Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System（ADAMS）
Modal Neutral File（mnf）
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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题名发动机曲柄连杆机构多体动力学建模的若干问题
被引量：13
- 2
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作者
叶奇
孙鹏文
张敏
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机构
内蒙古工业大学机械工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
2007年第12期53-55,共3页
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文摘
基于多体动力学理论,利用Por/E与ADAMS建立了某型车辆发动机曲柄连杆机构多体系统动力学模型,讨论了模型质量特性的要求,模型从Pro/E导入ADAMS建立多刚体系统,利用有限元软件ANSYS生成曲轴柔性体及柔性体引入,并最终建立多体动力学系统等相关问题,为类似问题的分析研究提供了参考。
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关键词
曲柄连杆机构
多体系统动力学
ADAMS
模态中性文件
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Keywords
crank and connecting rod mechanism
multi-body system dynamics
ADAMS
model neutral file
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名采煤机截割部建模与动力学仿真研究
被引量：35
- 3
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作者
赵丽娟
王乘云
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机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期119-123,共5页
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文摘
采煤机工况恶劣,载荷复杂,使得基于物理样机的试验危险性大且代价昂贵,而利用虚拟样机技术进行建模与仿真研究可以在物理样机产生前对产品的性能进行全面评估,从而获得系统级优化的产品.建立了采煤机截割部刚柔耦合虚拟样机,剖析了基于Pro/E建立三维实体模型、MATLAB模拟滚筒所受冲击载荷、ANSYS制作模态中性文件、ADAMS设置仿真参数等若干关键技术问题,大大提高了基于Pro/E,ANSYS,ADAMS和MATLAB等软件进行多领域建模和仿真的可操作性,对于研究多体系统工作的可靠性具有重要价值.
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关键词
采煤机截割部
动力学仿真
虚拟样机
模态中性文件
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Keywords
shearer cutting unit
dynamic simulation
virtual prototype
modal neutral file
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分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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题名汽车钢板弹簧柔性体建模与仿真研究
被引量：7
- 4
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作者
宋桂霞
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机构
上海汽车商用车技术中心
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出处
《农业装备与车辆工程》
2011年第6期18-21,共4页
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文摘
为了建立钢板弹簧的动力学分析模型,研究其在整车动力学分析方面的应用,利用HyperWorks建立板簧的有限元模型,并计算板簧的刚度。刚度模拟值与试验值能较好地吻合,验证了生成的板簧有限元模型和计算方法的正确性。在HyperWorks中通过定义模态综合法卡片CMSMETH和超单元边界自由度卡片的方法,生成板簧的模态中性文件。在ADAMS/CAR中导入板簧模态中性文件,并建立刚柔耦合的整车多体动力学模型。通过对整车模型进行平顺性脉冲输入仿真,并与试验结果对比,分析利用此方法建立的柔性体板簧在动力学方面的应用。由结果可知,建立的板簧能很好地反映动态特性,可用于整车仿真分析。
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关键词
钢板弹簧
HYPERWORKS
模态中性文件法
ADAMS
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Keywords
leaf spring
HyperWorks
model neutrality file method
ADAMS
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名ADAMS柔性体运动仿真分析研究及运用
被引量：74
- 5
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作者
刘俊
林砺宗
刘小平
王刚
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机构
上海电机技术高等专科学校机械工程系
上海闵行江川路
华东理工大学机电中心
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004年第5期53-55,共3页
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文摘
介绍ADAMS柔性体基本理论及在ADAMS中调入柔性体的几种方法 ,着重分析如何在ADAMS中引入ANSYS模态中性文件 ,构建机械系统仿真模型。
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关键词
ADAMS
柔性体
运动仿真
ANSYS
模态中性文件
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Keywords
ADAMS Flexible body Kinetic simulation ANSYS Model neutral file
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分类号
TP391-9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名夹持机械手刚柔耦合虚拟样机建模及性能分析
- 6
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作者
赵民全
陈立坡
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机构
[
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2016年第5期87-92,共6页
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文摘
为了准确分析夹持机械手动力学性能,需要考虑柔性体弹性变形对夹持机械手动态特性的影响。鉴于物理样机实验成本较高且设计周期较长,提出一种夹持机械手刚柔耦合虚拟样机建模方法。首先用Solid Works软件进行夹持机械手三维实体建模;其次将模型导入ANSYS软件,分析确定主要柔性体并生成其模态中性文件;接着用模态中性文件替换ADAMS刚体模型中相应的刚性部件,完成夹持机械手刚柔耦合虚拟样机建模;最后对所建模型进行动力学仿真,对比分析仿真结果,验证了模型的正确性。研究表明,对夹持机械手等大型机械系统进行动力学分析时,构件的弹性变形不可忽略,采用刚柔耦合动力学建模方法能够更加深刻地揭示夹持机械手的固有动力学特性。
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关键词
夹持机械手
柔性体
模态中性文件
刚柔耦合动力学
弹性变形
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Keywords
holding manipulator
flexible body
modal neutral file
rigid -flexible coupling dynamics
elastic de-formation
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名精密冲床肘杆机构刚柔耦合模型的仿真分析
被引量：9
- 7
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作者
肖峰
姜月娇
李二鹏
肖军
朱灯林
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机构
河海大学机电工程学院
江苏亚威机床股份有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第1期167-169,共3页
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基金
2010年"高档数控机床与基础制造装备"重大专项(2010ZX04004-116)
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文摘
精密冲床肘杆机构是一种多杆件机构,在运动过程中各杆件均存在弹性变形。肘杆机构的杆件多,各杆件的弹性变形严重降低了冲床的线刚度指标和滑块最终的下死点精度。试图通过将机构中柔性大的构件视为柔性体,建立刚柔耦合模型,并采用该刚柔耦合模型进行ADAMS运动过程的动态仿真来分析影响肘杆传动机构刚度的关键因素,探索改善其刚度的有效措施。通过ANSYS对肘杆机构模型进行了静力学分析,寻找弹性变形最大,对运动输出精度影响最大的构件,将其视为柔性体,建立刚柔耦合模型并在ADAMS进行仿真分析,验证建立刚柔耦合模型的必要性并指导后期的拓扑优化设计。
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关键词
刚柔耦合
模态中性文件
仿真
压力机
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Keywords
Rigid-flexible coupling
mnf
Simulation
Press
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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