基于运动模式划分的工业机器人健康监测方法 被引量：1

1

作者 张中伟 王传刚 +3 位作者 韩炎序 张超 李乃鹏 张帅 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期12-21,共10页

由于工业机器人存在多运动模式耦合的问题,传统的健康监测方案需要在每个关节处单独安装传感器,难以满足实际工业现场需求。本文以6关节工业机器人为研究对象,基于振动信号研究了多运动模式切换场景下工业机器人的健康监测方法。首先,... 由于工业机器人存在多运动模式耦合的问题,传统的健康监测方案需要在每个关节处单独安装传感器,难以满足实际工业现场需求。本文以6关节工业机器人为研究对象,基于振动信号研究了多运动模式切换场景下工业机器人的健康监测方法。首先,通过跳变点算法实现机器人运动模式划分,获取不同运动模式对应的信号区间。其次,对不同运动模式的信号分别提取监测指标。最后,基于控制图法实现工业机器人不同关节的健康监测。在工业机器人退化实验数据中验证了本文所提方法,表明本文所提方法能够在仅使用两个振动传感器的条件下实现机器人6个关节的健康状态监测。本文所提运动模式划分算法在对大量历史退化数据进行分析时,所需运行时间更短、单次精度更高且重复性更好。本文提出的方法能够在使用少量传感器的条件下,有效避免运动模式耦合和采样信号的差异可能导致的监测结果误判,使得监测结果更加精准可靠,适用于实际工业现场的工业机器人健康状态监测。 展开更多

关键词 工业机器人 健康监测 运动模式划分 控制图法

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考虑水封气影响的有水气藏物质平衡法及非均匀水侵模式划分 被引量：16

2

作者 谭晓华 彭港珍 +6 位作者 李晓平 陈颖莉 徐晓玲 奎明清 李骞 杨国军 肖衡 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期97-103,共7页

为了明确有水气藏非均匀水侵的特征,基于水体侵入补给地层能量与封隔储层中天然气的双重作用机制,引入储层非均匀系数(A)与水侵常数(B),分别表征储层物性非均匀程度与外围水体活跃程度,进而建立考虑水封气现象的物质平衡法;在此基础上,... 为了明确有水气藏非均匀水侵的特征,基于水体侵入补给地层能量与封隔储层中天然气的双重作用机制,引入储层非均匀系数(A)与水侵常数(B),分别表征储层物性非均匀程度与外围水体活跃程度,进而建立考虑水封气现象的物质平衡法;在此基础上,绘制有水气藏水侵特征曲线图版,并结合实例气藏进行非均匀水侵模式划分。研究结果表明:①基于考虑水封气影响的物质平衡法,绘制的有水气藏水侵特征曲线图版右上、左下区域分别为补给区与封隔区,以A=0、B=2为界限,将补给区划分为强补给区与弱补给区,以A=2、B=2为界限,将封隔区划分为强封隔区与弱封隔区,并对应于强补给、弱补给、弱封隔与强封隔4种水侵模式;②对于裂缝性气藏,其储层物性非均匀程度高,水侵后容易形成水封气,该类型气藏的无因次相对拟压力数据位于水侵特征曲线图版的封隔区;③储层物性较均匀的气藏,其无因次相对拟压力数据位于水侵特征曲线图版的补给区,水侵对地层能量的补给作用大于水封气对地层能量的削弱作用;④随着A增大,储层物性非均匀程度不断增加,水侵特征曲线由右上方向左下方偏移,气藏采收率不断降低,而随着B增大,水侵对地层能量的补给与水封气对地层能量的削弱作用则均减弱,水侵特征曲线分布范围向补给/封隔区分界线收窄,相应气藏采收率区间范围也变窄。 展开更多

关键词 有水气藏 物质平衡法 水侵特征 水封气 非均匀系数 水侵常数 水侵模式划分

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公路城际出行链模式划分及其形成机制 被引量：6

3

作者 戢晓峰 连晨希 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期13-19,39,共8页

为划分公路城际出行链模式并分析其形成机制,本文考虑城市内部换乘过程,解析了公路旅客城际出行过程.利用昆明市1 757份公路旅客出行调查问卷数据,提取了公路城际出行链结构特征.通过测算出行链结构值,提出了公路城际出行链模式的划分方... 为划分公路城际出行链模式并分析其形成机制,本文考虑城市内部换乘过程,解析了公路旅客城际出行过程.利用昆明市1 757份公路旅客出行调查问卷数据,提取了公路城际出行链结构特征.通过测算出行链结构值,提出了公路城际出行链模式的划分方法,将公路客运城际出行链模式划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类并分别获取了其形成机制.结果表明:昆明市公路城际通道的平均运距为237.95 km,公共交通是公路城际出行过程中城市内部换乘的主要交通方式;昆明市公路城际出行链的3类模式占比为13.9∶6.4∶4.7,整体结构较合理;其中,Ⅱ类出行链模式最能体现均衡、稳定的形成机制.对公路城际出行链的形成机制分析发现,收入因素是促使出行链结构合理化的重要动力;造成出行链结构不合理的重要因素是市内出行延误,而非城际通道出行过程. 展开更多

关键词 公路运输 城际出行链形成机制 结构方程模型 城际客运 模式划分

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我国饭店业务外包的模式划分 被引量：2

4

作者 伍蕾 郑向敏 《上海商学院学报》 2011年第1期84-90,共7页

初期学者对外包模式的划分主要分成两个阶段:单维度和多维度。但由于类型过多又无法体现饭店行业的本质特征,故笔者试图从外包形式、外包业务、外包程度、外包管理权限四个维度来建立饭店业务外包模式划分指标体系,更为清晰和完整地阐... 初期学者对外包模式的划分主要分成两个阶段:单维度和多维度。但由于类型过多又无法体现饭店行业的本质特征,故笔者试图从外包形式、外包业务、外包程度、外包管理权限四个维度来建立饭店业务外包模式划分指标体系,更为清晰和完整地阐述饭店业务外包模式的划分标准和选择要素,从而为饭店业务外包模式的选择、建立和管理提供了理论支持。 展开更多

关键词 业务外包 模式划分

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中国环境税费的权限划分模式探讨 被引量：2

5

作者 毛晖 张盼 《行政事业资产与财务》 2013年第2期11-15,共5页

近年来,中国面临着相当严峻的环境问题。2013年1月以来,中国华北、黄淮、江淮、江南等地区相继出现大范围雾霾天气,包括北京在内的多个城市,PM2.5指数居高不下,空气持续重度污染。

关键词 环境问题 划分模式 中国 权限 税费 江南 城市

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基于改进的Map/Reduce及模式空间划分的数据挖掘 被引量：4

6

作者 刘骞 陈明 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第8期140-142,共3页

为通过Map/Reduce基于键/值对以处理数据集与模式集的多对多的对应关系的方式实现数据挖掘,解决在较复杂的类型的模式的挖掘中存在的由组合爆炸导致的模式集过大的问题,提出了通过模式空间划分实现将处理数据集与模式集的对应关系的问... 为通过Map/Reduce基于键/值对以处理数据集与模式集的多对多的对应关系的方式实现数据挖掘,解决在较复杂的类型的模式的挖掘中存在的由组合爆炸导致的模式集过大的问题,提出了通过模式空间划分实现将处理数据集与模式集的对应关系的问题转化为处理数据集与子模式集的集合的对应关系的问题的方法,并对Map/Reduce集群的调度机制及组织、处理键/值对的方式进行了改进,增强了Map/Reduce执行模式挖掘任务的能力.在Map/Reduce集群上采用该思路实现某些较复杂类型的模式的挖掘算法时的并行度高于Map/Reduce化的传统算法. 展开更多

关键词 改进的Map/Reduce 集群 多对多映射 模式空间划分 模式编码 数据挖掘

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基于Map/Reduce集群上的模式空间划分的序列模式挖掘 被引量：1

7

作者 刘骞 陈明 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第9期149-151,156,共4页

通过模式空间划分将基于Map/Reduce处理数据集与候选序列模式集的多对多的对应关系的问题转化为处理数据集与以频繁1-序列为基的各子模式空间的多对多的对应关系问题,大大缩小了中间结果键值对集合的规模,避免了由于组合爆炸导致的单一... 通过模式空间划分将基于Map/Reduce处理数据集与候选序列模式集的多对多的对应关系的问题转化为处理数据集与以频繁1-序列为基的各子模式空间的多对多的对应关系问题,大大缩小了中间结果键值对集合的规模,避免了由于组合爆炸导致的单一Map节点的瓶颈问题.通过三轮的Map/Reduce任务,实现了模式空间和过滤规则的建立,并在此基础上实现了各子模式空间上独立地进行序列模式的挖掘.通过充分利用整个模式空间的全局特征及各子模式空间的个性特征,设计了优化的非递归挖掘算法,减少了前缀投影库构造次数及对构造的投影库的扫描次数,从而提高了挖掘阶段的效率. 展开更多

关键词 Map/Reduce模式空间划分 序列模式挖掘 云计算

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现行地方税税权划分模式对财政收入的不利影响

8

作者 白景明 《经济研究参考》 1996年第17期34-35,共2页

从目前情况看,地方税税权划分模式对地方财政收入的不利影响主要体现在三方面:一是地方税立法权高度集中于中央后,地方税的立法活动民主参与程度不够充分,税法和条例、细则等的制定几乎只是中央机构来决策,地方部门虽可向上反映意见,但... 从目前情况看,地方税税权划分模式对地方财政收入的不利影响主要体现在三方面:一是地方税立法权高度集中于中央后,地方税的立法活动民主参与程度不够充分,税法和条例、细则等的制定几乎只是中央机构来决策,地方部门虽可向上反映意见,但仅是反映意见,意见自身不会起到建设性作用,这种状况直接造成了地方税法、条例等的后续完善过程过于繁杂。 展开更多

关键词 税权划分模式 地方税立法权 地方财政收入 不利影响 地方税法 国税局 立法活动 完善过程 地方部门 民主参与

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基于个性化间距策略的自适应巡航系统模式切换策略研究 被引量：15

9

作者 黄晶 韦伟 邹德飚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期1302-1311,共10页

本文中设计了一种基于个性化间距策略的自适应巡航系统多模式切换策略,以更好地适应实际驾驶工况并提高不同类型驾驶人的驾驶体验。首先,将ACC行驶模式划分为巡航、跟车、接管和换道4种工况,针对不同纵向工况,采用不同的间距策略,实现... 本文中设计了一种基于个性化间距策略的自适应巡航系统多模式切换策略,以更好地适应实际驾驶工况并提高不同类型驾驶人的驾驶体验。首先,将ACC行驶模式划分为巡航、跟车、接管和换道4种工况,针对不同纵向工况,采用不同的间距策略,实现了稳定、可靠、适应驾驶人风格的工况间平滑切换。然后,通过两层分层控制策略实现自适应巡航系统多模式切换控制。最后,借助Matlab/Simulink与CarSim联合仿真开展巡航、跟车、接管、换道工况及混合切换工况试验。结果表明,设计的多模式切换控制策略效果良好,满足快速性、跟随性和舒适性的要求。 展开更多

关键词 自适应巡航系统 模式划分 间距策略 PID控制 MPC控制

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我国吸引外资政策的模式转换与格局调整 被引量：2

10

作者 徐强 《经济研究参考》 2006年第11期8-16,共9页

关键词 吸引外资政策 模式转换 模式划分 经济体 引资 国际

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一种新的间歇过程多模式辨识方法 被引量：2

11

作者 关守平 付冲 侯金芬 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期327-330,358,共5页

针对间歇过程的多模式划分问题,提出了一种基于主角度相似度比较的多模式划分新方法,有效克服了噪声或冗余数据对模式划分的影响.该方法的基本思想是利用PCA对间歇数据按时间轴进行主成分建模,然后利用主角度这一用于比较子空间相似度... 针对间歇过程的多模式划分问题,提出了一种基于主角度相似度比较的多模式划分新方法,有效克服了噪声或冗余数据对模式划分的影响.该方法的基本思想是利用PCA对间歇数据按时间轴进行主成分建模,然后利用主角度这一用于比较子空间相似度的方法进行主元模型相似度比较,从而对各个模型和过渡过程进行有效辨识和划分;在此基础上,对上述方法进行了深入分析,改进并完善了主角度相似度划分标准,使这一方法更趋完善.仿真结果检验了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 多模式划分 间歇过程 主元分析 主角度 子空间相似度

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混合动力汽车动力分配结构及耦合模式分析 被引量：8

12

作者 张立庆 李旭 +1 位作者 于镒隆 靖春胜 《小型内燃机与车辆技术》 2020年第2期91-96,共6页

以低油耗、低排放、电气化、高效化技术为导向,汽车企业开始研发先进混合动力系统,通过内燃机与电机的高效匹配,实现动力耦合。目前,市场上最为经典的丰田THS系统采用功率分流的行星齿轮结构,实现了高的燃烧效率,在混合动力汽车市场占... 以低油耗、低排放、电气化、高效化技术为导向,汽车企业开始研发先进混合动力系统,通过内燃机与电机的高效匹配,实现动力耦合。目前,市场上最为经典的丰田THS系统采用功率分流的行星齿轮结构,实现了高的燃烧效率,在混合动力汽车市场占据销量主导地位。通用第二代Voltec系统、本田I-MMD系统、三菱Outlander PHEV多模减速器等陆续投入市场,节能环保效果显著。国内自主品牌,如比亚迪DM3混合动力系统、上汽EDU电驱变速器、广汽G-MC机电耦合系统等均得到了市场的验证。对混合动力汽车的动力耦合模式进行了划分,分析了各汽车企业动力分配结构的特点,阐述了国内外混合动力技术路线。 展开更多

关键词 电气化 高效 混合动力 动力耦合 模式划分

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砂砾岩体沉积旋回划分及对比方法——以济阳坳陷盐家地区沙四段上亚段为例 被引量：19

13

作者 高永进 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期6-11,共6页

针对砂砾岩体纵向和横向对比难度大、严重制约油气勘探的实际问题,系统总结建立了一套砂砾岩体沉积旋回划分及对比方法。首先在精细砂砾岩体沉积成因模式研究的基础上,建立了"以多沉积作用形成的垂向上有序组合的正旋回沉积体为基... 针对砂砾岩体纵向和横向对比难度大、严重制约油气勘探的实际问题,系统总结建立了一套砂砾岩体沉积旋回划分及对比方法。首先在精细砂砾岩体沉积成因模式研究的基础上,建立了"以多沉积作用形成的垂向上有序组合的正旋回沉积体为基本单元、以岩相突变面为沉积旋回界面进行单井沉积旋回划分;以扇缘稳定泥岩为标志层,由扇缘向扇中、扇根进行沉积旋回井间对比"的砂砾岩体旋回划分对比模式。其次在该模式的指导下,总结了利用岩心资料标定成像测井和重构岩性识别曲线进行单井沉积旋回划分,在高分辨率时频分析约束下进行井间地层对比的砂砾岩体旋回划分对比方法。该方法成功应用于济阳坳陷盐家地区沙四段上亚段,将其划分为8个中期旋回,并通过井间地层对比建立了等时地层格架,有利地指导了该区的油气勘探。 展开更多

关键词 砂砾岩体 旋回划分模式 时频分析 曲线重构 沙四段上亚段 盐家地区 济阳坳陷

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对我国税权划分状况的思考 被引量：1

14

作者 赵国旭 《中国乡镇企业会计》 北大核心 2008年第5期98-98,共1页

中央与地方税权划分是国家税收法律体系中的核心内容，也是我国完善税法体系、规范税收管理的重大问题。通过分析我国当前税权划分存在的问题，参考发达国家划分模式，为我国合理科学地划分税权提供帮助。

关键词 税权划分 税收法律体系 发达国家 中央与地方 税法体系 税收管理 划分模式

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利用效用函数探讨交通方式划分 被引量：3

15

作者 傅莉萍 《广东交通职业技术学院学报》 2004年第1期76-79,共4页

本文在分析出行者选择交通方式行为特性的基础上,根据效用极大化原则,建立交通方式划分模型。利用模型预测出行量在各种交通方式中分配的比率,分析不同服务属性对出行者选择交通方式的影响。

关键词 效用函数 交通方式 划分模式 效用极大化原则 出行量

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我国现行的税种划分的利弊

16

作者 钟晓敏 《经济研究参考》 1996年第ZE期41-41,共1页

我国现行的税收收入划分是一种以税种税额划分相结合的划分方法。划分税种可以使中央和地方各自具有独立的收入来源,形成各自的税收体系,这对于规范中央和地方之间的税收分配,理顺中央和地方的责权关系具有积极意义。而税额划分即共享... 我国现行的税收收入划分是一种以税种税额划分相结合的划分方法。划分税种可以使中央和地方各自具有独立的收入来源,形成各自的税收体系,这对于规范中央和地方之间的税收分配,理顺中央和地方的责权关系具有积极意义。而税额划分即共享税的方法,又使中央政府和地方政府之间的收入相互依存、牵制,共同发展。 展开更多

关键词 税种划分 中央和地方 税收收入 划分模式 责权关系 划分税种 税收分配 税收体系 划分方法 共享税

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《医疗卫生领域中央与地方财政事权和支出责任划分改革方案》出台

17

《河南科技》 2018年第23期5-5,共1页

近日，国务院办公厅印发《医疗卫生领域中央与地方财政事权和支…责任划分改革方案》（以下简称《方案》），自2019年1月1日起实施。《方案》提出，要坚持政府主导，促进人人公平享有；遵循规律，适度强化中央权责；问题导向，统筹兼顾... 近日，国务院办公厅印发《医疗卫生领域中央与地方财政事权和支…责任划分改革方案》（以下简称《方案》），自2019年1月1日起实施。《方案》提出，要坚持政府主导，促进人人公平享有；遵循规律，适度强化中央权责；问题导向，统筹兼顾突出重点；积极稳妥，分类施策扎实推进等原则。通过改革，形成中央领导、权责清晰、依法规范、运转高效的医疗卫生领域中央与地方财政事权和支出责任划分模式，提高基本医疗卫生服务的供给效率和水平。 展开更多

关键词 医疗卫生领域 责任划分 地方财政 中央 改革 国务院办公厅 政府主导 划分模式

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“乡财县管”改革的社会学分析——以安徽省G县为例 被引量：27

18

作者 夏杰长 陈雷 《经济研究参考》 2005年第77期2-21,共20页

从1994年开始，我国建立了带有强烈的制度创新性质的以“分税制”为基础的分级财政管理体制。这一体制初步理顺了中央与地方之间（主要是中央与省级之间）的财力分配关系，使得我国乡镇具有了完整且独立的财权。然而必须看到，该体制为... 从1994年开始，我国建立了带有强烈的制度创新性质的以“分税制”为基础的分级财政管理体制。这一体制初步理顺了中央与地方之间（主要是中央与省级之间）的财力分配关系，使得我国乡镇具有了完整且独立的财权。然而必须看到，该体制为种种条件所制约，仍然带有强烈的过渡色彩，难免遗留下不少问题。随着时间推进，这些问题趋于明朗化，对地方财政运转的不良影响日渐显露出来。其中，突出的一点便是造成了基层政权所承担的财权与事权不相匹配，财权划分模式与事权划分模式出现了两相背离格局，这在很大程度上造成并加剧了基层政府的财政困难。 展开更多

关键词 社会学分析 分级财政管理体制 安徽省 中央与地方 改革 划分模式 “分税制” 制度创新 分配关系

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器、物、趣——工匠文化的历史图景 被引量：1

19

作者 桂宇晖 《南京艺术学院学报（美术与设计）》 CSSCI 北大核心 2017年第4期24-28,共5页

本文围绕工匠文化所体现的思想力与创造力进行问题探讨,提出在社会划分模式之下,工匠文化必然会被视为政治经济行为的从属物和副产品,且对应社会发展的不同阶段又有着不同的形态表现。如此而言,通过探讨厘清产生工匠文化之前,以及工匠... 本文围绕工匠文化所体现的思想力与创造力进行问题探讨,提出在社会划分模式之下,工匠文化必然会被视为政治经济行为的从属物和副产品,且对应社会发展的不同阶段又有着不同的形态表现。如此而言,通过探讨厘清产生工匠文化之前,以及工匠文化得以确立和工匠文化后续发展的历史图景,只有这样才能对以工匠精神上升到工匠文化做出较全面的认识。 展开更多

关键词 工匠文化 划分模式 历史图景

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基于MPI二元合金三维枝晶生长相场法的并行研究

20

作者 朱昶胜 朱鸣芳 +2 位作者 李浩 王永贤 冯立 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期14-19,共6页

在对Ni-Cu二元合金进行三维模拟时采用了目前最有效的微观组织数值模拟方法—相场法.但是随着空间维数的增多,计算规模小、计算时间长、计算效率低成为突出的问题.为了解决以上问题,探讨基于MPI并行算法求解Ni-Cu二元合金自由生长的三... 在对Ni-Cu二元合金进行三维模拟时采用了目前最有效的微观组织数值模拟方法—相场法.但是随着空间维数的增多,计算规模小、计算时间长、计算效率低成为突出的问题.为了解决以上问题,探讨基于MPI并行算法求解Ni-Cu二元合金自由生长的三维相场模型,分别采用MPI中点对点通信和组通信对串行程序进行并行设计,并对2种通信模式的加速比进行比较.同时采用不同的划分方法对并行程序中计算域进行划分并比较并行效率.结果表明:MPI并行方法可以使计算规模扩大到1 000个×1 000个×500个网格;在规模相同的情况下,组通信的加速比相对串行程序最高可以达到15.45倍,要高于点对点通信的10.06倍最高加速比;无论计算规模大小,点对点通信均适用,组通信由于数据缓存区的限制,不适用于计算规模较大的情况;面向行划分方式的计算效率和安全性均高于面向块划分方式. 展开更多

关键词 二元合金 MPI 通信方式 划分模式 相场法

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