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题名融合机动检测的交互多模型目标跟踪
被引量：3
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作者
康宇
肖晓波
奚宏生
季海波
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机构
中国科学技术大学自动化系
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2004年第12期33-36,共4页
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文摘
传统交互多模型算法所采用的基于“软切换”思想的模式概率估计方法 ,大大减少了计算量 ,但同时只能实现对目标的次优跟踪。为了进一步提高跟踪系统的性能 ,文中讨论了一种融合机动检测的IMM跟踪算法 ,通过采用点过程滤波器对机动目标的机动进行实时检测 ,从而获得各模式的当前概率 ,并将其与传统IMM算法相结合 ,实现跟踪系统性能的提高。仿真结果表明 。
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关键词
IMM算法
跟踪
机动检测
点过程滤波
模式估计器
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Keywords
IMM algorithm, tracking, maneuver detection, point process filter, mode estimation
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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