期刊文献+
共找到103篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
STEP-NC控制器及其刀轨规划方法研究 被引量:12
1
作者 刘涛 王永章 富宏亚 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1490-1494,共5页
为实现产品模型数据交换标准—数控程序在传统数控机床上的应用,提出了产品模型数据交换标准—数控程序的刀轨规划方法。首先,概述了产品模型数据交换标准—数控程序控制器的类型及其3大核心功能模块,分析和研究了刀轨规划过程中坐标系... 为实现产品模型数据交换标准—数控程序在传统数控机床上的应用,提出了产品模型数据交换标准—数控程序的刀轨规划方法。首先,概述了产品模型数据交换标准—数控程序控制器的类型及其3大核心功能模块,分析和研究了刀轨规划过程中坐标系转换问题,给出了利用产品模型数据交换标准—数控程序实体索引映射表规划加工特征刀轨的方法和步骤,着重分析了平面和型腔两个加工特征的加工策略,并基于上述方法给出了具体的规划方法流程图。最后,结合一个基于平面、孔和型腔3个加工特征的产品模型数据交换标准—数控程序实例,将所规划出的G代码程序在配备开放式数控系统HITCNC的3轴数控铣床上进行实际加工,实验结果证明,该刀轨规划方法是正确可行的,并具有一定的通用性。 展开更多
关键词 产品模型数据交换标准-数控程序控制器 刀轨规划 加工策略 数控系统
在线阅读 下载PDF
基于单-多视图优化的足球球员三维姿态和体型估计 被引量:1
2
作者 谢欢 刘纯平 季怡 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期200-207,共8页
足球比赛场景的三维重建有助于观众自由切换视角,增加了互动性和沉浸感。针对足球比赛场景中的足球球员,提出一种三维姿态和体型估计方法。对球员的多视图图像使用训练好的部分注意力回归的三维人体估计(PARE)模型生成初始的三维姿态和... 足球比赛场景的三维重建有助于观众自由切换视角,增加了互动性和沉浸感。针对足球比赛场景中的足球球员,提出一种三维姿态和体型估计方法。对球员的多视图图像使用训练好的部分注意力回归的三维人体估计(PARE)模型生成初始的三维姿态和体型估计,并使用人工标注的二维关节点作为优化目标。单-多视图优化操作利用蒙皮多人线性模型(SMPL)和正交投影的可微性,将球员的三维姿态和体型参数映射到二维关节点,计算其与人工标注之间的差异,再使用神经网络的反向传播算法更新三维姿态和体型参数,持续这些过程直到差异最小化。在自建的足球球员多视图数据集上的实验结果表明,该方法能够有效估计足球球员的三维姿态和体型,与人体网格恢复、在循环中优化SMPL、PARE等方法相比,二维关节点精度在单视图上提高了9.2%~37.5%,在多视图交叉验证中提高了34.9%~54.1%。 展开更多
关键词 三维姿态和体型估计 参数化人体模型 -视图优化 反向传播 蒙皮多人线性模型
在线阅读 下载PDF
基于MVC的e-ERP系统的设计与实现 被引量:15
3
作者 赵伟 王志华 周兵 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第2期106-109,共4页
为了满足中小型企业对于E-C和ERP系统两者的业务需求,构建一种高性能、易扩展的方便开发的模型-视图-控制器(MVC)模式实现机制,提出一种基于MVC模式的设计和实现方案。该方案首先整合了E-C和ERP的业务流程,然后采用统一建模语言对系统... 为了满足中小型企业对于E-C和ERP系统两者的业务需求,构建一种高性能、易扩展的方便开发的模型-视图-控制器(MVC)模式实现机制,提出一种基于MVC模式的设计和实现方案。该方案首先整合了E-C和ERP的业务流程,然后采用统一建模语言对系统进行可视化建模,并根据MVC和.NET的N层架构模式,提出一种新的架构模式。最后用实际项目证明了该方案不仅高效地整合了E-C和ERP系统的业务流程,而且极大地提高了系统的性能,同时也提高了系统中代码的利用率。 展开更多
关键词 整合 e-ERP系统 模型-视图-控制器 控制器
在线阅读 下载PDF
6-PUS/UPU并联机构开放式控制系统的研究 被引量:2
4
作者 梁顺攀 窦玉超 赵永生 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第1期303-309,共7页
为了提高控制系统的可重构性、可维护性,在对6-PUS/UPU并联机构需求进行分析的基础上,提出了一种基于SOA/MVC的开放式控制系统架构。该架构融合了组件技术的独立性和灵活性、SOA的可重构性、MVC的逻辑与显示的隔离性。基于该框架的控制... 为了提高控制系统的可重构性、可维护性,在对6-PUS/UPU并联机构需求进行分析的基础上,提出了一种基于SOA/MVC的开放式控制系统架构。该架构融合了组件技术的独立性和灵活性、SOA的可重构性、MVC的逻辑与显示的隔离性。基于该框架的控制系统可划分为:应用子层、服务总线子层、服务模块子层、驱动子层、设备子层。该架构大大增强了控制系统的柔性和开放性。为了满足本地控制、网络控制、柔顺装配实验控制等多任务的需求,对6-PUS/UPU控制系统各层进行设计与开发,验证了该架构的可行性和有效性。 展开更多
关键词 并联机构 控制系统 开放式 面向服务架构 模型-视图-控制
在线阅读 下载PDF
含控制器在内电力系统元件的完整结构化模型及其简化(Ⅰ):建模方法与同步发电机建模应用 被引量:1
5
作者 戴先中 张凯锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期3982-3992,共11页
现代电力系统中的各元件,如发电机与高压直流输电、柔性交流输电等电力电子装置,均安装有控制器,当进行区域控制或进行区域级仿真或分析时,需要含各元件控制器的完整区域模型。但完整区域模型非常复杂,因而迫切需要能对其合理简化,既能... 现代电力系统中的各元件,如发电机与高压直流输电、柔性交流输电等电力电子装置,均安装有控制器,当进行区域控制或进行区域级仿真或分析时,需要含各元件控制器的完整区域模型。但完整区域模型非常复杂,因而迫切需要能对其合理简化,既能准确描述整个区域的主要动态特性,又能大大降低微分方程的阶数,降低模型的复杂性与非线性特性。而区域级模型简化的核心和重点又在于元件级模型的简化。该系列文章建立含控制器的元件完整结构化模型(微分–代数方程形式),并给出其简化方法。不同于传统的线性化等效或主导极点简化,提出的简化方法,在保证微分–代数系统性质、保留隐动态的前提下,大大降低微分方程阶数与复杂性,为实时控制提供合适的区域级(机电暂态)模型。该文给出元件完整与简化结构化模型的一般形式与规范化构造方法,建立含各种控制器(包括传统的解析与神经网络等非解析控制器)在内的同步发电机的完整结构化模型并做模型简化,简化模型与完整模型的仿真试验对比验证了简化方法的有效性。 展开更多
关键词 结构化模型 简化模型 元件控制器 微分-代数系统 同步发电机
在线阅读 下载PDF
一类基于输入—输出模型的离散变结构准滑模控制器及应用 被引量:1
6
作者 刘新群 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1996年第2期62-66,共5页
讨论了一类基于离散控制对象输入一输出模型的离散变结构准滑模控制器,并将该控制器的设计应用于一全数字PWM直流伺服系统中,取得了满意的结果.
关键词 离散控制 输入-输出模型 准滑模 控制器
在线阅读 下载PDF
使用分层模型改进MVC设计架构 被引量:19
7
作者 李春红 高建华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第4期766-769,共4页
在研究经典的模型-视图-控制器(MVC)设计模式和分层模型的基础上,利用分层模型低耦合性的特点改进MVC各个层之间的模糊分割,视图和控制器之间的紧密连接,以及视图、控制器、模型3者之间的紧密耦合等缺点。新的MVC模式分为5层:UI、Servic... 在研究经典的模型-视图-控制器(MVC)设计模式和分层模型的基础上,利用分层模型低耦合性的特点改进MVC各个层之间的模糊分割,视图和控制器之间的紧密连接,以及视图、控制器、模型3者之间的紧密耦合等缺点。新的MVC模式分为5层:UI、Service、BO、DO、DA,对UI进行了泛化,用Service层代替了原来的控制层,模型层也进行了具体的细分,并通过抽象类来进行数据传递。改进的MVC模式既能做到用户接口和功能模块的分离,又能使各个部分之间耦合度降低。 展开更多
关键词 软件架构 WEB 模型 视图-控制器 分层模型 STRUTS
在线阅读 下载PDF
基于MVC的移动机器人网络控制系统 被引量:1
8
作者 张秋余 迟宁 刘晔 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第13期3097-3099,3110,共4页
随着互联网的迅速发展,通过互联网进行远程控制成为了一个热点。通过采用MVC(model-view-control)设计模式,提出了一种机器人远程控制架构。同时,在整个架构之中加入了代理模块,通过对代理特点分析以及逻辑结构设计,使得整个架构得到完... 随着互联网的迅速发展,通过互联网进行远程控制成为了一个热点。通过采用MVC(model-view-control)设计模式,提出了一种机器人远程控制架构。同时,在整个架构之中加入了代理模块,通过对代理特点分析以及逻辑结构设计,使得整个架构得到完善,实现了对机器人的动态管理。该网络控制系统适于不同的远程用户对机器人的进行控制,系统具有易用性、自主性、可移植性和易扩展性等特点。 展开更多
关键词 移动机器人 远程控制 模型-视图-控制器 代理 基于Java代理开发框架
在线阅读 下载PDF
基于事件-条件模式的PLC任务描述 被引量:2
9
作者 宋广华 杨长生 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期57-58,80,共3页
介绍了基于事件-条件模式的PLC任务描述方法:采用控制任务表(CTT:ControlTaskTable)描述PLC控制任务。CTT是一种面向控制对象、人-机交互式程序设计方法,方便而直观;CTT与目标PLC无关,用户... 介绍了基于事件-条件模式的PLC任务描述方法:采用控制任务表(CTT:ControlTaskTable)描述PLC控制任务。CTT是一种面向控制对象、人-机交互式程序设计方法,方便而直观;CTT与目标PLC无关,用户选定模型库中PLC模型后便可自动将CTT转换成目标代码,因而具有很强的通用性,且摆脱了代码调试的麻烦;CTT的事件-条件模式为运用网论.进行离线实时图形仿真提供了良好的基础。 展开更多
关键词 控制任务表 事件-条件模式 模型 程序控制器
在线阅读 下载PDF
基于输入端电压动态分量优化的PWM整流器模型预测控制 被引量:15
10
作者 夏文婧 刘碧 +1 位作者 王嵩 冯晓云 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期200-207,共8页
为了提高三相电压型脉宽调制(PWM)整流器的动态响应速度和控制精度,提出了一种基于整流桥输入端电压动态分量优化的模型预测功率控制算法。首先,建立了三相PWM整流器dq旋转坐标系下的功率数学模型,分析了传统基于比例-积分(PI)控制器的... 为了提高三相电压型脉宽调制(PWM)整流器的动态响应速度和控制精度,提出了一种基于整流桥输入端电压动态分量优化的模型预测功率控制算法。首先,建立了三相PWM整流器dq旋转坐标系下的功率数学模型,分析了传统基于比例-积分(PI)控制器的直接功率控制算法的工作原理。然后,针对传统基于PI控制器的直接功率控制算法的内环功率PI控制器参数设计复杂及动态响应速度慢等缺点,从整流桥输入端电压动态分量优化的角度出发,借鉴模型预测控制思想,通过评价函数预测最优动态分量,在取消了功率内环PI控制器的同时提高了系统的动态响应速度和控制精度。最后,对所提模型预测功率控制和传统基于PI控制器的直接功率控制算法分别进行半实物实验对比研究,实验结果证明了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 脉宽调制整流器 直接功率控制 比例-积分控制器 模型预测控制 动态分量优化
在线阅读 下载PDF
一种基于行为控制的两自由度机械臂智能控制器 被引量:5
11
作者 叶剑 乔俊飞 +1 位作者 李明爱 阮晓钢 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期440-444,448,共6页
基于行为的控制方法相对于传统的控制方法在解决未知环境中的机器人中有着更好的鲁棒性和实时性.本文提出了一种基于反应式行为控制的智能控制器,以强化学习作为智能控制器的学习算法.通过采用评价-控制模型,该智能控制器能够不依赖于... 基于行为的控制方法相对于传统的控制方法在解决未知环境中的机器人中有着更好的鲁棒性和实时性.本文提出了一种基于反应式行为控制的智能控制器,以强化学习作为智能控制器的学习算法.通过采用评价-控制模型,该智能控制器能够不依赖于系统模型,通过连续地在线学习得到机器人的行为.将该智能控制器应用到两自由度仿真机械臂的控制中,仿真结果表明该智能控制器可以实现对两自由度机械臂的连续控制,使其能够迅速达到目标位置. 展开更多
关键词 反应式行为 智能控制器 评价-控制模型 强化学习 机械臂
在线阅读 下载PDF
无人微耕机的自动转向控制器设计 被引量:3
12
作者 王佳琪 张宁 何国田 《江苏农业科学》 2018年第6期200-204,共5页
为实现梯田的无人机械化种植,以传统两轮式微耕机为实验平台,设计了自主耕作的无人微耕机。但在实际工作中该无人微耕机的自动转向控制器极易受复杂环境影响,导致控制精度严重下降。为提高控制器的适应性和实时性,采用逆模型-神经网络... 为实现梯田的无人机械化种植,以传统两轮式微耕机为实验平台,设计了自主耕作的无人微耕机。但在实际工作中该无人微耕机的自动转向控制器极易受复杂环境影响,导致控制精度严重下降。为提高控制器的适应性和实时性,采用逆模型-神经网络算法及模糊控制算法实现的双闭环控制方法,提高了控制器的抗干扰能力,降低了复杂环境对控制器的影响,提高了控制精度。结果表明,方波信号跟踪平均误差为0.1°,延时时间为0.28 s,正弦信号跟踪平均误差为1.8°,三角信号跟踪平均误差为0.8°,满足农业环境应用要求。 展开更多
关键词 无人微耕机 自动转向控制器设计 双闭环控制方法 模型-神经网络算法 模糊控制算法 农业环境应用
在线阅读 下载PDF
闭链级混联式液压机械臂运动控制方法 被引量:3
13
作者 何嘉懿 张道德 王君明 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第9期1540-1553,共14页
针对含有多个闭链结构的液压机械臂非线性强、控制精度低等特点,采用了虚拟分解控制方法消除了系统非线性引入的误差,以提高其控制精度。首先,根据驱动方式不同将整个机械臂分解为四类结构,针对每一类结构再将其虚拟分割成每一子系统,... 针对含有多个闭链结构的液压机械臂非线性强、控制精度低等特点,采用了虚拟分解控制方法消除了系统非线性引入的误差,以提高其控制精度。首先,根据驱动方式不同将整个机械臂分解为四类结构,针对每一类结构再将其虚拟分割成每一子系统,对每个子系统分别建立了刚体动力学模型、液压执行器流体动力学模型;然后,基于刚体动力学模型和流体动力学模型分别设计了刚性连杆控制律和液压执行器控制律,其前馈控制量和误差反馈量是高精度控制的基础;最后,使用Simulink的Simscape模块建立了该机械臂的多物理域混合模型,进行了轨迹跟踪效果验证,同时引入了控制性能指标,在不同机械臂的液压执行器空间进行了计算。研究结果表明:相比于比例-积分-微分控制器,基于虚拟分解控制理论搭建的控制器控制精度提升较大,单关节平均绝对误差最大降低了88.9%,且控制效果与其他较先进液压控制器的性能指标相近。针对含复杂闭链结构的混联式液压机械臂,采用虚拟分解控制理论能有效提升控制精度。 展开更多
关键词 凿岩机器人 混联式机械臂 虚拟分解控制 动力学模型 控制方法 比例-积分-微分控制器
在线阅读 下载PDF
一种高性能PID控制器的研究与工程应用 被引量:13
14
作者 李军 黄卫剑 +3 位作者 万文军 朱亚清 朱晨亮 李洪 《广东电力》 2018年第7期42-48,共7页
为了解决传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制器控制性能不高的问题,提出了一种理想PID(ideal PID,IPID)控制器的概念。理论研究的结果表明,在理想情况下,IPID能够实现零误差跟踪扰动和与对象模型特性... 为了解决传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制器控制性能不高的问题,提出了一种理想PID(ideal PID,IPID)控制器的概念。理论研究的结果表明,在理想情况下,IPID能够实现零误差跟踪扰动和与对象模型特性无关的鲁棒控制等。对于IPID中包含的理想微分器在物理上无法实现的问题,通过运用一种新型的正弦跟踪微分器取代IPID中的理想微分器,得到了一种高性能PID(high performance PID,HPPID)控制器。HPPID控制较好克服了传统PID控制的缺点,具有良好的鲁棒性和抗扰控制性。数学分析、仿真实验和实际应用的结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 高性能PID 二阶逆模型-积分控制器 参数整定 低通正弦跟踪滤波器 正弦跟踪微分器
在线阅读 下载PDF
J2EE平台上MVC设计模式在开发电子政务系统中的应用 被引量:26
15
作者 祁耀斌 李福太 +1 位作者 陈逢春 方炜炜 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第8期203-205,共3页
在介绍了J2EE应用关键技术的基础上 ,将MVC设计模式引入电子政务系统开发中 ,结合一个具体的实例 ,详细讨论了MVC设计模式的思想、软件体系结构以及优异的表现性能。J2EE技术与该模式的结合 ,简化了软件的开发 。
关键词 mvc模式 J2EE 模型-视图-控制器 电子政务
在线阅读 下载PDF
基于Spring的MVC框架设计与实现 被引量:144
16
作者 张宇 王映辉 张翔南 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期59-62,共4页
为构建高效、灵活且易于使用的模型-视图-控制器(MVC)模式实现机制,提出一种基于Spring框架的MVC框架。该框架使用JSP技术构建视图层,采用总体控制与局部控制相结合的方法增强控制层的功能,采用O/RMapping类完成数据访问操作。基于IOC/... 为构建高效、灵活且易于使用的模型-视图-控制器(MVC)模式实现机制,提出一种基于Spring框架的MVC框架。该框架使用JSP技术构建视图层,采用总体控制与局部控制相结合的方法增强控制层的功能,采用O/RMapping类完成数据访问操作。基于IOC/AOP技术实现事务管理,并应用该框架开发网络收藏夹。 展开更多
关键词 模型-视图-控制器模式 SPRING框架 控制反转 面向方面编程
在线阅读 下载PDF
基于J2EE和MVC设计模式分销系统的研究与实现 被引量:19
17
作者 刘洋 高连生 王斌 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第7期1655-1658,共4页
在阐述了B/S和C/S结构的特点,研究了J2EE平台和MVC设计模式思想的基础上,针对分销系统中出现的系统不易于扩展的问题,开发了基于J2EE和MVC设计模式的分销系统,并对该系统的特点以及性能优化进行了详细的论述。
关键词 分销系统 J2EE 模型-视图-控制器 EJB
在线阅读 下载PDF
基于J2EE/MVC的就业管理信息系统的研究 被引量:29
18
作者 李树人 韩芳溪 郭春燕 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第4期987-990,共4页
给出了开发就业管理信息系统的意义,提出了采用J2EE技术体系为结构框架进行系统开发的设计思路,介绍了J2EE体系结构。详细描述了如何利用J2EE技术体系进行系统开发,其中着重介绍了如何利用MVC模式进行Web应用开发以及EJB组件的开发情况... 给出了开发就业管理信息系统的意义,提出了采用J2EE技术体系为结构框架进行系统开发的设计思路,介绍了J2EE体系结构。详细描述了如何利用J2EE技术体系进行系统开发,其中着重介绍了如何利用MVC模式进行Web应用开发以及EJB组件的开发情况,并通过一个实例进行说明,接着给出了应用服务器和系统的部署过程。最后,根据系统在实际运用中的情况总结其优点及以后改进的方向。 展开更多
关键词 就业管理信息系统 应用服务器 部署 模型-视图-控制器模式 组件
在线阅读 下载PDF
一种基于MVC模式和插件的触觉交互软件体系结构 被引量:5
19
作者 刘佳 宋爱国 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期855-860,共6页
基于对触觉交互软件特点的分析,针对目前触觉交互软件应用中的突出问题给出了一种新的可扩展的触觉交互软件体系结构。该体系结构基于模型-视图-控制器(MVC)模式和插件,能够使系统进行动态扩展。在此基础上结合实例给出了三种扩展机制,... 基于对触觉交互软件特点的分析,针对目前触觉交互软件应用中的突出问题给出了一种新的可扩展的触觉交互软件体系结构。该体系结构基于模型-视图-控制器(MVC)模式和插件,能够使系统进行动态扩展。在此基础上结合实例给出了三种扩展机制,分别是基于类型封装的模型扩展,基于状态转换的控制器扩展和基于发布-订阅的视图扩展。通过这些机制,开发者可以快速方便地扩展软件功能,提高开发效率。该体系对于实现触觉交互软件的标准化具有重要的价值。 展开更多
关键词 触觉交互 可扩展性 软件体系 模型-视图-控制器(mvc) 插件
在线阅读 下载PDF
基于MVC模式的Web OA系统设计与研究 被引量:33
20
作者 易可可 陈志刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第4期112-115,共4页
MVC(模型/视图/控制器)设计模式是建立在面向对象设计思想之上的新型方法和程序框架。文章结合笔者开发WebOA系统的实践,介绍了MVC设计模式的概念和基于MVCModel2的Struts框架,然后重点介绍采用Struts架构进行WebOA系统的设计与实现。... MVC(模型/视图/控制器)设计模式是建立在面向对象设计思想之上的新型方法和程序框架。文章结合笔者开发WebOA系统的实践,介绍了MVC设计模式的概念和基于MVCModel2的Struts框架,然后重点介绍采用Struts架构进行WebOA系统的设计与实现。最后通过一个登录管理子模块的实例,指出基于MVC模式开发面向对象系统可获得很好的性能、可扩展性和易维护性。 展开更多
关键词 mvc模式 模型 视图 控制器 STRUTS框架 Web办公
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部