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锅炉主蒸汽温度的模型驱动二自由度PID控制被引量：5: 1; 作者赵文杰黄晓英赵建军《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第1期76-81,共6页; 针对火电厂主蒸汽温度控制系统的大迟延特性,传统的控制方法难以获得期望的控制要求,本文在分析模型驱动二自由度PID(MD-TDOF-PID)控制系统的结构和参数设计的基础上,将其应用于锅炉主蒸汽温度的控制系统,其中采用PD反馈改善主蒸汽温度... 展开更多; 关键词锅炉主蒸汽温度控制系统大迟延模型驱动二自由度pid 仿真鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

二自由度模型驱动PID控制系统参数整定方法及应用被引量：12: 2; 作者张丽香王晓伟降爱琴《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期476-480,共5页; 针对工业生产过程中存在的大迟延及大惯性特性,或者存在的开环系统不稳定特性的一类难控对象,为了提高其控制性能,使用一种二自由度模型驱动PID控制系统。该系统可以通过比例微分补偿器将此类实际被控生产过程转变成带有时滞的一阶等效... 展开更多; 关键词二自由度模型驱动控制反馈补偿大迟延大惯性循环流化床锅炉主蒸汽压力控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

二自由度超声波电机惯性驱动研究被引量：3: 3; 作者王剑白洋郭吉丰《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1273-1278,共6页; 设计了采用单相电源驱动旋转和直线两种运动的新型单定子二自由度超声波电机,提出了一种近谐振点平稳惯性冲击的电机驱动方法。基于电机构造机理和驱动原理,建立了电机惯性驱动模型,定量分析了方波信号参数对电机性能的影响。算例分析表... 展开更多; 关键词二自由度超声波电机驱动模型非对称方波平稳惯性冲击方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多变量过程二自由度控制器的设计被引量：5: 4; 作者雷帅赵志诚张井岗《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期298-304,共7页; 针对多变量过程,提出了一种二自由度控制器的设计方法。首先基于静态解耦的思想构造广义被控过程,通过对其传递函数矩阵主对角线上元素的幅频和相频特性的分析,获得简化的一阶加时滞模型,并设计二自由度内模控制器,然后利用二自由度的... 展开更多; 关键词多变量过程二自由度控制模型简化 pid控制器最大灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种离-在线混合数据驱动控制方法及其在直流电动机中的应用被引量：1: 5; 作者韩耀飞王辉 +1 位作者樊晓虹许德智《工矿自动化》北大核心 2012年第7期47-51,共5页; 针对离线和在线数据驱动控制方法各自存在的不足,提出一种离-在线混合数据驱动控制方法。首先给出一种基于最小二乘支持向量机和虚拟目标值反馈整定的离线数据驱动控制方法;其次在二自由度控制系统框架下,结合无模型自适应控制,给出一种... 展开更多; 关键词数据驱动控制无模型自适应控制二自由度控制最小二乘支持向量机直流电动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆悬架系统物理模型的建立和平顺性试验被引量：2: 6; 作者王世明贾鸿社《拖拉机与农用运输车》北大核心 2005年第2期13-15,20,共4页; 利用相似理论建立了5t平头柴油车二自由度1 /4悬架系统的精确物理模型,在试验系统硬件和软件设计的基础上,对悬架模型进行了平顺性试验研究,并根据系统参数时变的特点,利用Fuzzy控制方法对系统进行控制并与传统的控制方法如PID的控制效... 展开更多; 关键词物理模型悬架系统平顺性试验车辆控制方法平头柴油车 Fuzzy 半主动悬架二自由度理论建立软件设计系统硬件试验研究悬架模型参数时变控制效果控制技术 pid; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名锅炉主蒸汽温度的模型驱动二自由度PID控制被引量：5: 1; 作者赵文杰黄晓英赵建军; 机构华北电力大学控制与计算机工程学院内蒙古京隆发电有限责任公司; 出处《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第1期76-81,共6页; 基金河北省自然科学基金资助项目(F2014502059); 文摘针对火电厂主蒸汽温度控制系统的大迟延特性,传统的控制方法难以获得期望的控制要求,本文在分析模型驱动二自由度PID(MD-TDOF-PID)控制系统的结构和参数设计的基础上,将其应用于锅炉主蒸汽温度的控制系统,其中采用PD反馈改善主蒸汽温度对象大迟延特性,基于内模控制(IMC)原理设计主控制器。通过与传统PID控制、内模控制的仿真比较表明,MD-TDOF-PID具有快速的设定值跟踪能力和很强的鲁棒性,可以有效地提高系统的控制性能。; 关键词锅炉主蒸汽温度控制系统大迟延模型驱动二自由度pid 仿真鲁棒性; Keywords boiler main steam temperature system large time delay MD-TDOF-pid simulation robustness; 分类号 TK311 [动力工程及工程热物理—热能工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二自由度模型驱动PID控制系统参数整定方法及应用被引量：12: 2; 作者张丽香王晓伟降爱琴; 机构山西大学工程学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期476-480,共5页; 基金山西省高校重点学科建设项目(20130166); 文摘针对工业生产过程中存在的大迟延及大惯性特性,或者存在的开环系统不稳定特性的一类难控对象,为了提高其控制性能,使用一种二自由度模型驱动PID控制系统。该系统可以通过比例微分补偿器将此类实际被控生产过程转变成带有时滞的一阶等效被控对象,并使得等效对象的时间常数比实际被控过程小的多。分析了该系统的结构设计原理及参数整定方法,并将其应用到具有大时延及大惯性特点的循环流化床锅炉主蒸汽压力自动控制系统中。实验结果表明,该系统比经典PID控制和模糊自校正PID控制具有更好的设定值跟踪能力和更强的抗干扰性能。同时该系统结构简单,实时性好,控制参数易于整定,方便采用生产现场使用的DCS系统组态实现,易于推广应用。; 关键词二自由度模型驱动控制反馈补偿大迟延大惯性循环流化床锅炉主蒸汽压力控制; Keywords two degree of freedom model driven control feedback compensation large inertia with large time delay circulating fluidized bed boiler main steam pressure control; 分类号 TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二自由度超声波电机惯性驱动研究被引量：3: 3; 作者王剑白洋郭吉丰; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1273-1278,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475411 51107111) +2 种基金浙江省船港机械装备技术研究重点实验室开放基金资助项目; 文摘设计了采用单相电源驱动旋转和直线两种运动的新型单定子二自由度超声波电机,提出了一种近谐振点平稳惯性冲击的电机驱动方法。基于电机构造机理和驱动原理,建立了电机惯性驱动模型,定量分析了方波信号参数对电机性能的影响。算例分析表明,电机在近谐振点采用非对称方波激励,定子端面可输出符合惯性驱动要求的锯齿波。给出了最佳的方波驱动频率与占空比。该驱动方法简洁高效,完全消除了相位差对多自由度电机性能的影响。; 关键词二自由度超声波电机驱动模型非对称方波平稳惯性冲击方法; Keywords two-degree-of-freedom ultrasonic motor drive model asymmetric square wave smoothimpact drive method （SIDM）; 分类号 TM356 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多变量过程二自由度控制器的设计被引量：5: 4; 作者雷帅赵志诚张井岗; 机构太原科技大学电子信息工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期298-304,共7页; 基金山西省回国留学人员科研资助项目(2013-092) 晋城市科技计划项目(201501004-3); 文摘针对多变量过程,提出了一种二自由度控制器的设计方法。首先基于静态解耦的思想构造广义被控过程,通过对其传递函数矩阵主对角线上元素的幅频和相频特性的分析,获得简化的一阶加时滞模型,并设计二自由度内模控制器,然后利用二自由度的结构变换和Pade近似,将其分别等效为超前滞后校正器和含有滤波器的PID控制器,最后根据最大灵敏度实现PID控制器的参数整定。仿真结果表明：该设计方法简单、易于实现,可使系统具有良好的动态特性和鲁棒性。; 关键词多变量过程二自由度控制模型简化 pid控制器最大灵敏度; Keywords Multivariable process two-degree-of-freedom control model reduction pid controller maximum sensitivity; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种离-在线混合数据驱动控制方法及其在直流电动机中的应用被引量：1: 5; 作者韩耀飞王辉樊晓虹许德智; 机构河南城建学院电气与电子工程系南京航空航天大学自动化学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2012年第7期47-51,共5页; 文摘针对离线和在线数据驱动控制方法各自存在的不足,提出一种离-在线混合数据驱动控制方法。首先给出一种基于最小二乘支持向量机和虚拟目标值反馈整定的离线数据驱动控制方法;其次在二自由度控制系统框架下,结合无模型自适应控制,给出一种离-在线混合数据驱动控制方法的结构和设计步骤。该方法跳过被控对象建模过程,大大降低了控制器设计成本,且可避免引入模型误差。将该方法应用于直流电动机离-在线数据驱动控制中,并进行了仿真实验,结果表明,离-在线混合数据驱动控制方法可以有效地实现目标信号跟踪和电动机系统的不确定(外部扰动)抑制。; 关键词数据驱动控制无模型自适应控制二自由度控制最小二乘支持向量机直流电动机; Keywords data-driven control, model free adaptive control, two degrees of freedom control, leastsquares support vector machine, DC motor; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆悬架系统物理模型的建立和平顺性试验被引量：2: 6; 作者王世明贾鸿社; 机构西安交通大学中国一拖集团有限公司; 出处《拖拉机与农用运输车》北大核心 2005年第2期13-15,20,共4页; 文摘利用相似理论建立了5t平头柴油车二自由度1 /4悬架系统的精确物理模型,在试验系统硬件和软件设计的基础上,对悬架模型进行了平顺性试验研究,并根据系统参数时变的特点,利用Fuzzy控制方法对系统进行控制并与传统的控制方法如PID的控制效果进行了比较;本文的研究为半主动悬架及其控制技术的进一步研究提供了一种简单可靠的思路。; 关键词物理模型悬架系统平顺性试验车辆控制方法平头柴油车 Fuzzy 半主动悬架二自由度理论建立软件设计系统硬件试验研究悬架模型参数时变控制效果控制技术 pid; Keywords Resemble theory,Physical model,Experiment; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程] O4-4 [理学—物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	锅炉主蒸汽温度的模型驱动二自由度PID控制	赵文杰黄晓英赵建军	《热力发电》 CAS 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	二自由度模型驱动PID控制系统参数整定方法及应用	张丽香王晓伟降爱琴	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	二自由度超声波电机惯性驱动研究	王剑白洋郭吉丰	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多变量过程二自由度控制器的设计	雷帅赵志诚张井岗	《控制工程》 CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种离-在线混合数据驱动控制方法及其在直流电动机中的应用	韩耀飞王辉樊晓虹许德智	《工矿自动化》北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	车辆悬架系统物理模型的建立和平顺性试验	王世明贾鸿社	《拖拉机与农用运输车》北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料