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MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用
1
作者
贾鹤鸣
宋文龙
+1 位作者
牟宏伟
车延庭
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1468-1473,共6页
针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题,提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差,降低了系统的维数,不仅提高了初始对准的精度,而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.通...
针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题,提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差,降低了系统的维数,不仅提高了初始对准的精度,而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.通过滤波仿真比较,进一步表明了MPF-CKF能提高SINS在大方位失准角初始对准中的估计精度和收敛速度.
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关键词
捷联惯导
大方位失准角
初始对准
模型预测滤波-容积卡尔曼滤波（mpf—ckf）
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职称材料
题名
MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用
1
作者
贾鹤鸣
宋文龙
牟宏伟
车延庭
机构
东北林业大学机电工程学院
中国运载火箭技术研究院
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1468-1473,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DL13BB14)
文摘
针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题,提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差,降低了系统的维数,不仅提高了初始对准的精度,而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.通过滤波仿真比较,进一步表明了MPF-CKF能提高SINS在大方位失准角初始对准中的估计精度和收敛速度.
关键词
捷联惯导
大方位失准角
初始对准
模型预测滤波-容积卡尔曼滤波（mpf—ckf）
Keywords
strapdown inertial navigation system
large azimuth misalignment
initial alignment
mpf
-
ckf
分类号
TN216.1 [电子电信—物理电子学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用
贾鹤鸣
宋文龙
牟宏伟
车延庭
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
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