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基于无迹粒子滤波改进算法的电池容量衰退预测研究
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作者 郭芮君 辛永强 杨剑锋 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1222-1230,共9页
为了提高电池容量预测的准确性和适用性,提出一种基于无迹粒子滤波的改进算法。为了减小滤波迭代过程的观测误差,引入支持向量回归算法对其予以改进。由于支持向量回归算法中的核函数与惩罚因子较难确定,提出使用遗传算法的寻优能力对... 为了提高电池容量预测的准确性和适用性,提出一种基于无迹粒子滤波的改进算法。为了减小滤波迭代过程的观测误差,引入支持向量回归算法对其予以改进。由于支持向量回归算法中的核函数与惩罚因子较难确定,提出使用遗传算法的寻优能力对其进行求解,形成一种经遗传算法和支持向量回归改进的模型。对这种融合模型进行性能评估,并与UPF-SVR和UPF-RVR进行对比,实验结果显示,融合模型预测结果的平均绝对误差E_(MA)和均方根误差S_(RMSE)分别低于2.0%和2.5%,相比其它模型预测精度更高,同时预测水平和收敛性均显著优于其它模型,更具有效性和可行性。 展开更多
关键词 电学计量 电池容量预测 无迹粒子滤波 遗传算法 支持向量回归 寻优能力
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基于自适应无迹卡尔曼滤波和经济模型预测控制的全钒液流电池SOC/SOP联合估计方法
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作者 张宇 姚尧 +4 位作者 刘睿 金雷 薛斐 周鹏 熊斌宇 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4089-4101,共13页
荷电状态(state of charge,SOC)和峰值功率(state of peak power,SOP)的精确估计对保障电池安全稳定运行具有重要意义。为解决传统估计算法误差高、鲁棒性差等问题,本文提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman f... 荷电状态(state of charge,SOC)和峰值功率(state of peak power,SOP)的精确估计对保障电池安全稳定运行具有重要意义。为解决传统估计算法误差高、鲁棒性差等问题,本文提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filtering,AUKF)和经济模型预测控制(economic model predictive control,EMPC)的全钒液流电池(all-vanadium redox batteries,VRB)SOC/SOP联合估计方法。首先,为了提高传统模型的建模精度,本文综合考虑了VRB的电化学场和流体力学场的耦合特性,建立了一个能够全面刻画VRB运行过程的综合等效电路模型,并采用人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm,ABC)对模型参数进行离线辨识。随后,考虑到传统的UKF算法无法适应系统噪声,收敛性差,且忽略电池参数变化等缺点,本文提出了基于AUKF的在线参数辨识和SOC估计算法,通过自适应调整UKF算法的参数来提高模型的精度。结合SOC的估计结果,采用EMPC算法估计VRB的SOP,并综合考虑了电压、电流、SOC和电解液流速等约束条件。最后,设计了多种实验工况验证了本文提出的SOC/SOP联合估计算法的精度。文章研究内容能够为液流电池不同运行状态下峰值功率预测和储能电站的精准调度提供依据。 展开更多
关键词 全钒液流电池 荷电状态 峰值功率 在线参数辨识 自适应无迹卡尔曼滤波 经济模型预测控制
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基于交互多模型的改进无迹粒子滤波算法 被引量:3
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作者 王华剑 屈保平 邵刚 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第3期255-259,274,共6页
为了提高机动目标的跟踪精度,提出了适用于非线性非高斯系统的基于预测残差的交互多模型自适应无迹粒子滤波算法.该算法将无迹粒子滤波与交互式多模型的优点相结合,通过UT变化构造粒子滤波的建议分布函数,利用预测残差在线对测量协方差... 为了提高机动目标的跟踪精度,提出了适用于非线性非高斯系统的基于预测残差的交互多模型自适应无迹粒子滤波算法.该算法将无迹粒子滤波与交互式多模型的优点相结合,通过UT变化构造粒子滤波的建议分布函数,利用预测残差在线对测量协方差和状态协方差进行自适应调节,以改进执行和计算的有效性从而降低计算误差.仿真结果表明,与交互式多模型粒子滤波、交互式式无迹粒子滤波算法相比,该算法具有更好的跟踪精度. 展开更多
关键词 粒子滤波 UT变换 交互式多模型 预测残差 自适应滤波
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基于无迹粒子滤波算法的航空发动机排气温度预测 被引量:3
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作者 余臻 刘洋 +1 位作者 魏芳 刘利军 《航空发动机》 北大核心 2021年第6期1-6,共6页
针对粒子滤波算法不能考虑最新的观测值,仅使用某时间节点之前的实际数据来预测航空发动机排气温度,会造成预测的温度数据误差累积,不能及时修正以及粒子退化等问题,将无迹粒子滤波引入到航空发动机排气温度预测中。分别介绍了粒子滤波... 针对粒子滤波算法不能考虑最新的观测值,仅使用某时间节点之前的实际数据来预测航空发动机排气温度,会造成预测的温度数据误差累积,不能及时修正以及粒子退化等问题,将无迹粒子滤波引入到航空发动机排气温度预测中。分别介绍了粒子滤波算法和无迹粒子滤波算法;在此基础上,建立了航空发动机的退化模型。利用退化模型和无迹粒子滤波算法对航空发动机排气温度进行预测,并将预测值与实际值进行比较,将所得结果与采用传统粒子滤波算法得到的结果进行了对比,结果表明:无迹粒子滤波算法对于排气温度的预测效果较好,所预测的发动机达到阈值的时间与实际时间更为接近,温度范围更为集中,准确性更高,预测误差小于5%。 展开更多
关键词 排气温度裕度 无迹粒子滤波 水洗预测 数据预测 航空发动机
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粒子滤波参数估计方法在齿轮箱剩余寿命预测中的应用研究 被引量:13
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作者 孙磊 贾云献 +1 位作者 蔡丽影 张星辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期6-12,23,共8页
针对非线性非高斯系统的剩余寿命(RUL)预测问题,提出了一种基于粒子滤波(PF)理论的设备剩余寿命预测方法。首先建立设备的非线性状态空间模型(含有未知的时变参数),然后通过粒子滤波算法估计出设备状态的概率密度函数(PDF),从而根据该PD... 针对非线性非高斯系统的剩余寿命(RUL)预测问题,提出了一种基于粒子滤波(PF)理论的设备剩余寿命预测方法。首先建立设备的非线性状态空间模型(含有未知的时变参数),然后通过粒子滤波算法估计出设备状态的概率密度函数(PDF),从而根据该PDF计算出设备的RUL。此外,计算设备RUL的期望值和95%置信区间,并对模型的预测效果进行评估,验证预测的有效性和准确性。最后通过齿轮箱的全寿命实验,对方法的有效性进行实例验证,将实验结果和传统的比例风险模型(PHM)预测结果对比分析,结果表明剩余寿命预测方法要优于传统的PHM预测方法。 展开更多
关键词 状态空间模型 粒子滤波 比例风险模型 剩余寿命预测
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应用高斯粒子滤波器的桥梁可靠性在线预测 被引量:9
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作者 樊学平 刘月飞 吕大刚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期164-169,共6页
为采用实时监测信息对桥梁结构构件的可靠性进行动态预测分析,应用健康监测系统的长期大量监测数据,建立了基于监测数据的动态模型(监测方程与状态方程),引入混合高斯粒子滤波器(MGPF),基于粒子滤波方法、贝叶斯方法以及动态模型,对监... 为采用实时监测信息对桥梁结构构件的可靠性进行动态预测分析,应用健康监测系统的长期大量监测数据,建立了基于监测数据的动态模型(监测方程与状态方程),引入混合高斯粒子滤波器(MGPF),基于粒子滤波方法、贝叶斯方法以及动态模型,对监测信息状态变量的后验分布参数和监测值的一步向前预测分布参数进行预测分析.混合高斯粒子滤波方法通过重抽样技术,提高了动态模型的预测精度.基于实时监测信息可以不断修正抽样粒子的权重,进而解决粒子退化问题.最后基于实时预测的分布参数,结合一次二阶矩(FOSM)方法,对桥梁结构构件的可靠性进行在线动态预测分析. 展开更多
关键词 监测数据 动态模型 混合高斯粒子滤波 贝叶斯方法 可靠性预测
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基于灰色预测的粒子滤波算法 被引量:2
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作者 王天真 汤天浩 +1 位作者 张圣杰 Christophe Claramunt 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期423-428,共6页
针对标准粒子滤波(SPF)算法在目标机动时跟踪滤波性能不高的问题,引入灰色预测理论,提出了一种基于灰色预测的粒子滤波(PFGF)算法,给出了算法的具体描述和运算流程。当预先建立的状态模型不再适用于目标的真实运动状态时,该方... 针对标准粒子滤波(SPF)算法在目标机动时跟踪滤波性能不高的问题,引入灰色预测理论,提出了一种基于灰色预测的粒子滤波(PFGF)算法,给出了算法的具体描述和运算流程。当预先建立的状态模型不再适用于目标的真实运动状态时,该方法具有良好的预估性能,减少了对事先假定目标状态模型的依赖性。与SPF方法进行了蒙特卡洛仿真比较分析,实验结果证明,PFGF算法在不增加计算复杂度的情况下,提高了跟踪精度,能够很好地克服粒子退化现象。 展开更多
关键词 信息融合 粒子滤波 状态空间模型 灰色预测 粒子退化
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交通流预测的马尔科夫粒子滤波方法研究 被引量:15
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作者 于泉 姚宗含 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期209-215,共7页
智能交通系统中,短时交通流预测是实现先进的交通控制和交通诱导的关键技术之一.针对目前马尔科夫交通流量预测模型在精度方面的不足,以及交通流量随机性、波动性的特点,提出马尔科夫粒子滤波交通流预测模型.一方面,将对交通流量预处理... 智能交通系统中,短时交通流预测是实现先进的交通控制和交通诱导的关键技术之一.针对目前马尔科夫交通流量预测模型在精度方面的不足,以及交通流量随机性、波动性的特点,提出马尔科夫粒子滤波交通流预测模型.一方面,将对交通流量预处理后的样本数据应用于马尔科夫模型中预测未来交通流量,能够较好地描述交通流量的变化趋势;另一方面,针对该预测结果精度的不足及对非线性预测不稳定的缺点,引用粒子滤波算法,将预测结果及权值进行不断更新,以及样本重选样过程,经过多次迭代,使样本粒子更加逼近真实预测值,从而提高预测精度.最后,以北京昌平区某检测器检测到的交通量进行仿真,将预测结果与传统马尔科夫链进行误差对比分析.结果表明,本文提出的马尔科夫粒子滤波交通流预测模型5 min间隔误差为6.14%、1 h间隔误差为6.04%,预测精度高,具有更好的适用性和稳定性. 展开更多
关键词 智能交通 交通流预测 粒子滤波算法 马尔科夫模型 数据处理
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基于粒子滤波与BP神经网络的短时交通流预测 被引量:2
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作者 王川 张宝文 《河南科技》 2018年第2期35-38,共4页
为了有效缓解当前交通拥堵问题,结合时下流行的智能交通系统,本文将粒子滤波算法引入短时交通流预测过程中,提出一种基于粒子滤波与神经网络的预测算法。该系统通过BP神经网络的非线性映射功能,分裂选择适当的权值,在多次训练之后能够... 为了有效缓解当前交通拥堵问题,结合时下流行的智能交通系统,本文将粒子滤波算法引入短时交通流预测过程中,提出一种基于粒子滤波与神经网络的预测算法。该系统通过BP神经网络的非线性映射功能,分裂选择适当的权值,在多次训练之后能够提高算法中粒子的多样性,改善算法滤波的性能,最终达到提高预测精度的目的。另外,本文以河南省新乡市交通局公交和出租车数据作为数据来源,通过与传统的粒子滤波算法和BP算法的预测结果进行对比,发现本文所提出的方法对短时交通流预测具有更好的预测精度。 展开更多
关键词 粒子滤波模型 BP神经网络 短时交通流预测 智能交通
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基于粒子滤波步行长度预测的移动ad hoc网络路由算法 被引量:3
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作者 张玲 聂少华 《电讯技术》 北大核心 2016年第3期331-336,共6页
针对移动ad hoc网络拓扑结构变化大、路由复杂度高、数据传输性能低等问题,提出了一种新的移动通信系统自适应路由算法。为了使得网络拓扑结构更接近移动网络间歇性连接的特点,该算法在网络结构上采用了一种改进的Levy Walk移动模型。... 针对移动ad hoc网络拓扑结构变化大、路由复杂度高、数据传输性能低等问题,提出了一种新的移动通信系统自适应路由算法。为了使得网络拓扑结构更接近移动网络间歇性连接的特点,该算法在网络结构上采用了一种改进的Levy Walk移动模型。采用一种粒子滤波步行长度预测的方法,通过蒙特卡罗抽样得到递归贝叶斯滤波器,并在粒子滤波后进行步行长度预测,确定消息的副本数量,从而减少由于节点转发过多消息副本带来的能量消耗量,提高消息的传递效率。实验仿真结果表明:与基于改进蚁群优化和利润优化模型的路由算法相比,该算法的消息传递成功率分别提高了0.08和0.04,节点平均能量效率提高了17.9%和13.4%,在提升数据传输成功率和节能上具有较好效果。 展开更多
关键词 移动ADHOC网络 粒子滤波 步行长度预测 LevyWalk移动模型 自适应路由算法
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一种用于高保真锂电池SOC估计的无迹粒子滤波新方法 被引量:8
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作者 谢滟馨 王顺利 +2 位作者 史卫豪 熊鑫 陈先培 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期722-731,共10页
动力锂电池作为新能源汽车核心“三电”系统之一,其准确的电池建模与状态预估能确保电池管理系统安全启动及稳定运转。以三元锂电池为研究对象,构建Thevenin等效电路模型,在传统粒子滤波(PF)基础上,选择合适的建议密度函数,提出了一种... 动力锂电池作为新能源汽车核心“三电”系统之一,其准确的电池建模与状态预估能确保电池管理系统安全启动及稳定运转。以三元锂电池为研究对象,构建Thevenin等效电路模型,在传统粒子滤波(PF)基础上,选择合适的建议密度函数,提出了一种采用均值、方差更精密计算的无迹粒子滤波算法(UPF),解决粒子贫化问题,探获锂电池荷电状态(SOC)。该方法通过对理论分析的进一步完善,结合不同工况实验对锂电池工作特性研究,结果表明UPF估算锂电池SOC时,系统鲁棒性提高、跟随效果较好,且估算误差稳定控制在1.5%以内,为动力电池带来了很好的实用价值。 展开更多
关键词 三元锂电池 Thevenin模型 荷电状态 建议密度函数 无迹粒子滤波算法
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基于改进粒子滤波的锂离子电池剩余寿命预测 被引量:13
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作者 陈万 蔡艳平 +2 位作者 苏延召 姜柯 黄华 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第7期148-153,共6页
针对锂离子电池剩余寿命预测精度不高的问题,提出一种基于随机扰动无迹粒子滤波的锂离子电池剩余寿命预测方法。首先采用无迹卡尔曼滤波算法改进粒子滤波的重要性采样过程,随机扰动重采样算法改进粒子滤波的重采样过程,提出随机扰动无... 针对锂离子电池剩余寿命预测精度不高的问题,提出一种基于随机扰动无迹粒子滤波的锂离子电池剩余寿命预测方法。首先采用无迹卡尔曼滤波算法改进粒子滤波的重要性采样过程,随机扰动重采样算法改进粒子滤波的重采样过程,提出随机扰动无迹粒子滤波算法;然后采用双指数经验模型拟合的方法得到模型参数的初始值;最后采用随机扰动无迹粒子滤波算法对模型参数进行更新,实现锂离子电池的剩余寿命预测并给出了预测结果的概率分布。与基于粒子滤波的方法相比,实验结果表明,该方法的预测结果的绝对误差最多可减小17个周期,绝对误差的变化范围减小9个周期。 展开更多
关键词 锂离子电池 剩余寿命预测 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 随机扰动重采样
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基于分数阶无迹粒子滤波的动力电池SOC估计 被引量:7
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作者 何耀 秦少勋 +2 位作者 刘新天 郑昕昕 曾国建 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期6-11,共6页
针对纯电动汽车动力电池组荷电状态(SOC)估计问题,提出一种基于可变温度的分数阶Thevenin模型的建模方法,并采用分数阶无迹粒子滤波(FUPF)算法估计电池SOC。建立Thevenin模型的分数阶电池模型,采用试验设计(DOE)方法和遗传算法进行参数... 针对纯电动汽车动力电池组荷电状态(SOC)估计问题,提出一种基于可变温度的分数阶Thevenin模型的建模方法,并采用分数阶无迹粒子滤波(FUPF)算法估计电池SOC。建立Thevenin模型的分数阶电池模型,采用试验设计(DOE)方法和遗传算法进行参数辨识,利用FUPF算法对SOC进行估计,并与无迹粒子滤波算法进行比较。试验结果表明,基于FUPF算法与可变温度的分数阶电池模型的SOC估计方法能够在较宽温度范围内保持较高的估计精度且比整数阶模型估计精度更高。 展开更多
关键词 Thevenin模型 荷电状态 分数阶理论 试验设计 分数阶无迹粒子滤波算法
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一类基于噪声协方差自适应的强跟踪滤波方法
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作者 王远亮 李云育 +2 位作者 王亚飞 葛泉波 李宏 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第1期49-60,共12页
强跟踪滤波是一种能有效应对状态突变和模型不精准系统的自适应估计方法。传统强跟踪滤波是利用渐消因子来调整预测估计误差协方差公式的状态转移矩阵相关部分,导致对滤波模型修正和模型参数估计的可解释性较弱,估计性能也有待于进一步... 强跟踪滤波是一种能有效应对状态突变和模型不精准系统的自适应估计方法。传统强跟踪滤波是利用渐消因子来调整预测估计误差协方差公式的状态转移矩阵相关部分,导致对滤波模型修正和模型参数估计的可解释性较弱,估计性能也有待于进一步改进。针对上述问题,在现有强跟踪渐消因子调整效果等价于调节过程噪声协方差的深度分析基础上,提出直接将渐消因子用来自适应动态调整预测估计误差协方差计算公式中过程噪声方差部分的强跟踪滤波思想,并给出了两种能有效保证协方差矩阵对称性的多重次优渐消因子计算方法。与传统的强跟踪滤波方法相比,新方法在现有滤波框架下直接实现了对系统模型参数的实时动态反馈修正,不仅避免因非对称而导致的滤波发散现象,同时具有非常清晰的原理和效果可解释性。实验结果表明,新方法具有跟踪估计性能上的明显改进。 展开更多
关键词 强跟踪滤波 预测误差协方差 系统模型修正 渐消因子 矩阵
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基于预测残差的自适应Unscented粒子滤波
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作者 王华剑 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第9期78-81,共4页
针对经典粒子滤波的样本退化问题,提出了基于预测残差的自适应Unscented粒子滤波。该方法将自适应因子与无迹卡尔曼滤波相结合构造粒子滤波的建议分布,即通过UT变化构造建议分布函数,利用预测残差作为自适应因子,在线调整测量预测协方... 针对经典粒子滤波的样本退化问题,提出了基于预测残差的自适应Unscented粒子滤波。该方法将自适应因子与无迹卡尔曼滤波相结合构造粒子滤波的建议分布,即通过UT变化构造建议分布函数,利用预测残差作为自适应因子,在线调整测量预测协方差、状态测量互协方差和状态更新协方差的实时变化,从而调整其在滤波中的作用。非线性状态估计仿真实验表明,该算法具有较强的自适应性和较高的滤波精度。 展开更多
关键词 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 自适应因子 预测残差
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一种新的非线性模型预测UPF算法 被引量:2
16
作者 高怡 高社生 冯志华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期734-738,共5页
针对现有导航解算中将模型误差作为过程噪声,并假设为高斯白噪声来处理,可能会引起较大的估计误差,甚至导致滤波器发散的问题。文章以提高导航解算精度为目的,在吸收非线性预测滤波和粒子滤波优点的基础上,提出一种新的非线性模型预测Un... 针对现有导航解算中将模型误差作为过程噪声,并假设为高斯白噪声来处理,可能会引起较大的估计误差,甚至导致滤波器发散的问题。文章以提高导航解算精度为目的,在吸收非线性预测滤波和粒子滤波优点的基础上,提出一种新的非线性模型预测Unscented粒子滤波算法。该算法在建立系统模型时顾及了模型误差,对模型误差进行实时估计,并利用该估计值对包含模型误差的非线性、非高斯系统模型进行修正,从而提高了导航解算精度。将提出的算法应用于捷联惯性导航(SINS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统进行仿真验证,并与预测滤波和Unscented粒子滤波进行比较,结果表明,提出的新算法不但滤波性能明显优于预测滤波和Unscented粒子滤波,而且能提高导航解算精度。 展开更多
关键词 模型误差 预测滤波 Unscented粒子 模型预测Unscented粒子滤波
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大跨混凝土桥梁耦合极值应变的混合粒子预测 被引量:1
17
作者 樊学平 杨光红 刘月飞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1167-1175,共9页
针对大跨混凝土桥梁耦合极值应变难以实现精准预测的问题,本文采用加权移动平均法和最小二乘法进行解耦。通过将各分段高低频信号分开,进而采用区间选择方法,得到高/低频应变的极值序列;建立高/低频极值应变的包含2个时变状态变量的动... 针对大跨混凝土桥梁耦合极值应变难以实现精准预测的问题,本文采用加权移动平均法和最小二乘法进行解耦。通过将各分段高低频信号分开,进而采用区间选择方法,得到高/低频应变的极值序列;建立高/低频极值应变的包含2个时变状态变量的动态线性模型,结合贝叶斯粒子滤波理论,基于动态监测并解耦的高/低频极值应变,实现对应极值应变的高精度预测,进而将其相加实现耦合极值应变的混合粒子预测。采用广东省肇庆西江大桥的监测应变数据对本文所提方法进行验证,与普通动态线性模型相比,本文建立的模型对耦合极值应变的预测效果较好。 展开更多
关键词 大跨混凝土桥梁 耦合极值应变 高频极值应变 低频极值应变 动态线性模型 贝叶斯粒子滤波理论 极值应变动态预测 动态状态趋势项
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基于平方根UPF的电力系统鲁棒预测状态估计
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作者 王要强 赵楷 +2 位作者 王义 王克文 梁军 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期119-126,142,共9页
针对辅助预测状态估计器在迭代计算中会出现状态预测误差协方差矩阵不正定,导致估计精度差甚至发散的问题,提出了基于平方根UPF的电力系统鲁棒辅助预测状态估计。该方法采用两种数学方法:矩阵Cholesky分解因子更新和矩阵QR分解,引入平... 针对辅助预测状态估计器在迭代计算中会出现状态预测误差协方差矩阵不正定,导致估计精度差甚至发散的问题,提出了基于平方根UPF的电力系统鲁棒辅助预测状态估计。该方法采用两种数学方法:矩阵Cholesky分解因子更新和矩阵QR分解,引入平方根技术动态更新状态预测误差协方差矩阵以保持状态预测误差协方差矩阵的正定性。运用MATLAB进行仿真模拟测试,结果表明:IEEE 30节点系统非高斯噪声测试中,平方根UPF电压相角的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.09%,平方根UPF电压幅值的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.14%;IEEE 57节点系统非高斯噪声测试中,平方根UPF电压相角的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.67%,平方根UPF电压幅值的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.57%。所提出的平方根UPF对解决辅助预测状态估计中状态预测误差协方差矩阵不正定的问题具有很好的效果,具有更高估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 无迹粒子滤波 鲁棒辅助预测状态估计 不正定性 平方根UPF
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变机动高超声速滑翔目标的轨迹序列预测算法 被引量:4
19
作者 陈南华 赵良玉 +1 位作者 雍恩米 娄泰山 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第2期40-48,共9页
针对变机动临近空间高超声速滑翔目标轨迹难以准确预测的问题,提出一种基于ARIMA-UKF的轨迹预测算法。首先,在目标机动变化情况下通过无迹Kalman滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法实现对目标的跟踪估计,为轨迹预测提供基础数据;其... 针对变机动临近空间高超声速滑翔目标轨迹难以准确预测的问题,提出一种基于ARIMA-UKF的轨迹预测算法。首先,在目标机动变化情况下通过无迹Kalman滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法实现对目标的跟踪估计,为轨迹预测提供基础数据;其次,通过对数据进行平稳性分析、模型辨识、参数估计和模型诊断来确定自回归集成滑动平均(Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA)模型,并根据该模型预测目标加速度信息;最后,结合UKF算法中的一步预测方法对目标轨迹进行预测。仿真结果表明,UKF算法能为轨迹预测提供位置误差小于100 m和速度误差小于1.2 m/s的跟踪估计数据;在目标变机动情况下相较于复合函数拟合预测方法,ARIMA-UKF算法预测150 s,100 s和50 s时的位置精度分别提升了5 km,4.5 km和2.3 km。 展开更多
关键词 高超声速滑翔目标 预测 模型辨识 自回归集成滑动平均模型 无迹Kalman滤波
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基于LSTM-UPF混合驱动方法的燃料电池寿命预测 被引量:3
20
作者 曾其权 罗马吉 +1 位作者 杨印龙 黄庆泽 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期963-970,共8页
燃料电池的寿命预测是燃料电池健康管理的重要组成部分,可为燃料电池的运行和维护提供指导性意见。为提高寿命预测的工况适应性并保证预测精度,本工作结合长短期记忆神经网络(long short-term memory neural network,LSTM)和无迹粒子滤... 燃料电池的寿命预测是燃料电池健康管理的重要组成部分,可为燃料电池的运行和维护提供指导性意见。为提高寿命预测的工况适应性并保证预测精度,本工作结合长短期记忆神经网络(long short-term memory neural network,LSTM)和无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)两种算法的优势,提出了一种LSTMUPF混合驱动方法进行稳态和准动态工况下燃料电池的寿命预测。该方法首先优化训练预测模型的实验数据并采用离散小波变换(discrete wavelet transform,DWT)技术将其分解为高频部分和低频部分,使用LSTM算法对这两部分分别进行预测实现对燃料电池长期老化趋势的预测,并使用修正因子对趋势预测结果进行漂移修正,然后利用得到的燃料电池长期老化趋势,根据UPF算法对燃料电池的剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)进行估计。采用预测寿命终点、预测寿命误差、置信区间宽度、RUL预测误差等评价指标对不同寿命预测方法进行对比分析,结果表明,LSTM-UPF混合预测方法对燃料电池稳态工况和准动态工况的RUL预测误差分别为4.1%和3.4%,比基于模型的PF和UPF方法具有更精确的RUL预测结果与高质量的预测置信区间,工况适应性良好。本研究有助于提高多工况下的燃料电池寿命预测精度和置信度。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 寿命预测 长短期记忆神经网络 无迹粒子滤波
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