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重抽样优化的快速随机抽样一致性算法
被引量：
12
1
作者
肖春宝
冯大政
冯祥卫
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期607-614,共8页
为了快速、准确地对含有高比例外点的数据进行模型参数估计,提出一种重抽样优化的快速RANSAC算法.首先在模型检验之前增设预检验,并采用一种基于样条曲线的损失函数来评价模型的质量;然后通过反复重抽样和模型检验来优化内点集;再依据...
为了快速、准确地对含有高比例外点的数据进行模型参数估计,提出一种重抽样优化的快速RANSAC算法.首先在模型检验之前增设预检验,并采用一种基于样条曲线的损失函数来评价模型的质量;然后通过反复重抽样和模型检验来优化内点集;再依据双阈值对内点集进行渐近提纯;最后利用最优内点集来计算模型的参数.特征匹配和基础矩阵估计的实验结果表明,该算法具有较高的精度和效率;当外点比例高于50%时,运行速度比传统算法提高大于2个数量级.
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关键词
参数估计
随机抽样-致性
重抽样优化
模型预检验
损失函数
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职称材料
基于RANSAC的激光网格标记图像特征提取
被引量：
26
2
作者
秦煜
吴静静
安伟
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2017年第8期1495-1501,共7页
在三维立体视觉中,工件表面的特征提取是三维重构的前提和关键。但是,工件表面的自然特征往往表现得不够明显,使得特征的提取非常困难。因此,经常使用激光网格投影到待检测的工件表面,使工件表面具备确定的可识别特征。针对激光网格标...
在三维立体视觉中,工件表面的特征提取是三维重构的前提和关键。但是,工件表面的自然特征往往表现得不够明显,使得特征的提取非常困难。因此,经常使用激光网格投影到待检测的工件表面,使工件表面具备确定的可识别特征。针对激光网格标记图像的特点,在随机抽样一致性RANSAC算法的基础上,提出了像素权重化和假设模型预检验的方法,用于激光网格标记的直线特征提取。实验结果表明,该方法不仅克服了RANSAC算法计算量大和参数敏感的缺点,在实际图像的激光网格直线特征提取过程中也具有很好的准确性和鲁棒性。
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关键词
特征提取
RANSAC算法
像素权重化
假设
模型预检验
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职称材料
题名
重抽样优化的快速随机抽样一致性算法
被引量：
12
1
作者
肖春宝
冯大政
冯祥卫
机构
西安电子科技大学计算机学院
河南科技大学信息工程学院
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期607-614,共8页
基金
国家自然科学基金(61271293)
文摘
为了快速、准确地对含有高比例外点的数据进行模型参数估计,提出一种重抽样优化的快速RANSAC算法.首先在模型检验之前增设预检验,并采用一种基于样条曲线的损失函数来评价模型的质量;然后通过反复重抽样和模型检验来优化内点集;再依据双阈值对内点集进行渐近提纯;最后利用最优内点集来计算模型的参数.特征匹配和基础矩阵估计的实验结果表明,该算法具有较高的精度和效率;当外点比例高于50%时,运行速度比传统算法提高大于2个数量级.
关键词
参数估计
随机抽样-致性
重抽样优化
模型预检验
损失函数
Keywords
parameter estimation
RANSAC
resample optimization
model pre-verification
loss function
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于RANSAC的激光网格标记图像特征提取
被引量：
26
2
作者
秦煜
吴静静
安伟
机构
江南大学机械工程学院
江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2017年第8期1495-1501,共7页
基金
国家自然科学基金(61305016)
文摘
在三维立体视觉中,工件表面的特征提取是三维重构的前提和关键。但是,工件表面的自然特征往往表现得不够明显,使得特征的提取非常困难。因此,经常使用激光网格投影到待检测的工件表面,使工件表面具备确定的可识别特征。针对激光网格标记图像的特点,在随机抽样一致性RANSAC算法的基础上,提出了像素权重化和假设模型预检验的方法,用于激光网格标记的直线特征提取。实验结果表明,该方法不仅克服了RANSAC算法计算量大和参数敏感的缺点,在实际图像的激光网格直线特征提取过程中也具有很好的准确性和鲁棒性。
关键词
特征提取
RANSAC算法
像素权重化
假设
模型预检验
Keywords
feature extraction
RANSAC algorithm
pixel weight
hypothetical model pre-detection
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
重抽样优化的快速随机抽样一致性算法
肖春宝
冯大政
冯祥卫
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
12
在线阅读
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职称材料
2
基于RANSAC的激光网格标记图像特征提取
秦煜
吴静静
安伟
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2017
26
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职称材料
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