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自适应模型集交互式多模型算法: 1; 作者刘建书李人厚刘云龙《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1151-1154,共4页; 针对交互式多模型(IMM)算法的目标跟踪精度问题,提出了一种自适应模型集IMM算法.利用IMM算法中的模型概率含义,并以此对模型集的收缩比例因子进行设计,这样模型集通过向中心模型收敛可完成自适应调整,而自适应调整过程能有效、实时地利... 展开更多; 关键词交互式多模型自适应模型集目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

多模型估计方法被引量：14: 2; 作者王洁韩崇昭李晓榕《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期1-5,共5页; 多模型方法是一种混合估计方法 ,相对于传统的估计方法而言 (例如 Kalman滤波 ) ,它特别适合于具有未知变参数或变结构系统的研究 ,因而在许多领域得到了成功应用。回顾了多模型方法的发展过程 ,对现有各种多模型估计方法进行了总结。; 关键词多模型估计混合系统变结构模型集自适应有向图 MME; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪方法: 3; 作者张文杰龙飞 +1 位作者刘霞王韶《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第3期20-26,共7页; 针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leible... 展开更多; 关键词机动目标跟踪变结构多模型算法最优模型扩展模型集自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法被引量：3: 4; 作者赵军单甘霖 +1 位作者吉兵陈海《电光与控制》北大核心 2011年第3期43-47,51,共6页; 为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角求解角度变化率来实时更新模型集;另一方面,通过在姿态角滤波过程中加入机动检测和极性判别,提升了离散点... 展开更多; 关键词目标跟踪姿态角机动检测自适应模型集离散点过程 IMM; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于“当前”统计模型的变结构交互多模型算法被引量：9: 5; 作者傅虹景于守江 +1 位作者吉峰劳丹涤《无线电工程》 2020年第4期318-322,共5页; “当前”统计(Current Statistical,CS)模型与交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法相结合,解决了机动目标跟踪问题中目标机动性难以匹配的问题。但是,IMM算法中模型集合的选取以及CS模型中最大加速度参数的设置会影响跟踪... 展开更多; 关键词机动目标跟踪 “当前”统计模型变结构交互多模型自适应模型集; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应模型集交互式多模型算法: 1; 作者刘建书李人厚刘云龙; 机构西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1151-1154,共4页; 基金国家"211工程"资助项目教育部教育振兴"行动计划"资助项目; 文摘针对交互式多模型(IMM)算法的目标跟踪精度问题,提出了一种自适应模型集IMM算法.利用IMM算法中的模型概率含义,并以此对模型集的收缩比例因子进行设计,这样模型集通过向中心模型收敛可完成自适应调整,而自适应调整过程能有效、实时地利用观测信息.仿真实验结果表明,所提算法能有效跟踪机动目标,而且比IMM算法的跟踪精度更高,但其受到目标机动模型的先验性的限制.; 关键词交互式多模型自适应模型集目标跟踪; Keywords interacting multiple model adaptive model set target tracking; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多模型估计方法被引量：14: 2; 作者王洁韩崇昭李晓榕; 机构西安交通大学电信学院美国新奥尔良大学; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期1-5,共5页; 文摘多模型方法是一种混合估计方法 ,相对于传统的估计方法而言 (例如 Kalman滤波 ) ,它特别适合于具有未知变参数或变结构系统的研究 ,因而在许多领域得到了成功应用。回顾了多模型方法的发展过程 ,对现有各种多模型估计方法进行了总结。; 关键词多模型估计混合系统变结构模型集自适应有向图 MME; Keywords multiple model estimation,hybrid system,variable structure,model sde adaptation,digraph; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪方法: 3; 作者张文杰龙飞刘霞王韶; 机构贵州大学大数据与信息工程学院贵州理工学院信息工程学院; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第3期20-26,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61263005) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20105201120003) 教育部新世纪人才项目(NCET-12-0657); 文摘针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leibler距离准则在连续的模型空间中对基础模型组进行最优模型扩展。因此,该算法具有模型集自适应简单、模型激活不受模型结构的限制等优点。多组实验仿真结果表明:该算法既可以对相同结构的模型进行激活,也可以对不同结构的模型进行激活;在没有明显增加计算量的同时,提高了目标的跟踪精度,具有较好的跟踪效果。; 关键词机动目标跟踪变结构多模型算法最优模型扩展模型集自适应; Keywords maneuvering target tracking VSMM algorithm best-model augmentation model-set adaptation; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法被引量：3: 4; 作者赵军单甘霖吉兵陈海; 机构军械工程学院中国人民解放军; 出处《电光与控制》北大核心 2011年第3期43-47,51,共6页; 基金武器装备军内重点科研项目; 文摘为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角求解角度变化率来实时更新模型集;另一方面,通过在姿态角滤波过程中加入机动检测和极性判别,提升了离散点过程滤波器的输入量测值的精度。之后,提出了一种基于飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法。仿真验证了该算法的精度。; 关键词目标跟踪姿态角机动检测自适应模型集离散点过程 IMM; Keywords target tracking pose-angle maneuvering detection adaptive model set discrete-point process IMM; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于“当前”统计模型的变结构交互多模型算法被引量：9: 5; 作者傅虹景于守江吉峰劳丹涤; 机构上海航天电子技术研究所; 出处《无线电工程》 2020年第4期318-322,共5页; 文摘 “当前”统计(Current Statistical,CS)模型与交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法相结合,解决了机动目标跟踪问题中目标机动性难以匹配的问题。但是,IMM算法中模型集合的选取以及CS模型中最大加速度参数的设置会影响跟踪性能。针对这一问题,在变结构交互多模型(Variable Structure IMM,VSIMM)算法框架上,提出了一种根据加速度的预测值进行自适应调整最大加速度参数的CS模型。仿真结果表明,新算法可以有效提高对目标的跟踪精度。; 关键词机动目标跟踪 “当前”统计模型变结构交互多模型自适应模型集; Keywords maneuvering target tracking current statistical model variable structure interactive multiple model adaptive model set; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自适应模型集交互式多模型算法	刘建书李人厚刘云龙	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多模型估计方法	王洁韩崇昭李晓榕	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2001	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪方法	张文杰龙飞刘霞王韶	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法	赵军单甘霖吉兵陈海	《电光与控制》北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于“当前”统计模型的变结构交互多模型算法	傅虹景于守江吉峰劳丹涤	《无线电工程》	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料