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面向局部点云信息缺失的模型重构方法
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作者 常正平 袁国帅 +2 位作者 李玖桦 赵阳 王仲奇 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期54-63,共10页
面向新一代航空航天型号高性能制造需求,基于实测数据的性能预测方法愈来愈得到广泛应用。然而,受限于零件尺寸大、结构遮挡多和设备性能不足等问题,该方法难以获得零件完整的实测数据,影响了产品性能预测精度。为此,提出面向局部点云... 面向新一代航空航天型号高性能制造需求,基于实测数据的性能预测方法愈来愈得到广泛应用。然而,受限于零件尺寸大、结构遮挡多和设备性能不足等问题,该方法难以获得零件完整的实测数据,影响了产品性能预测精度。为此,提出面向局部点云缺失的模型重构方法,构建扫描区域与点云缺失区域的拓扑关系,求得缺失区域的表面点集。首先,提取理论3维模型表面几何信息,并将其转换至拉普拉斯坐标系;其次,将扫描点云数据进行划分,结合粗配准与迭代最近点(ICP)精配准算法进行区域匹配,得到理论模型上与扫描点云对应的区域;然后,采用拉普拉斯网格变换使匹配区域驱动理论三角网格发生形变,并用扫描点云替换对应区域,得到零件完整点云。最后,以飞机起落架外筒为例,采用传统方法与本文方法进行对比,发现当扫描点云覆盖达到一定范围时,所提方法的最大偏差为0.145 mm,显著低于传统方法的0.717 mm,验证了该方法在重构模型精度上的提升。 展开更多
关键词 局部点云 信息缺失 模型重构 拉普拉斯网格变换
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基于模型重构算法的异型编织结构件通用模拟方法
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作者 崔博 阳海棠 +1 位作者 李麒阳 俞建勇 《航空制造技术》 北大核心 2025年第7期14-21,共8页
三维编织复合材料广泛应用于航空、航天、军工等领域的异型结构件中,为保证结构件质量,需要进行多次试制,验证编织工艺的有效性。提出一种基于模型重构算法的异型结构件通用编织模拟方法,解决编织工艺参数难以仿真验证的问题。首先,基... 三维编织复合材料广泛应用于航空、航天、军工等领域的异型结构件中,为保证结构件质量,需要进行多次试制,验证编织工艺的有效性。提出一种基于模型重构算法的异型结构件通用编织模拟方法,解决编织工艺参数难以仿真验证的问题。首先,基于模型数据提取异型结构件芯模中心线,根据模型轮廓二次生成芯模关键截面,对模型进行网格重构;其次,基于运动学特性生成织物在芯模表面轨迹,分析编织过程的交织关系,优化纱线轨迹,生成预成型体空间拓扑与织物结构模型;最后,根据编织试验验证本文编织方法的精度,变截面与变曲率处误差不超过5°,满足实际生产要求。本方法可整合入编织装备CAE集成系统,为复合材料的工艺数字化验证提供有效的解决方案。 展开更多
关键词 三维编织 复合材料 编织模拟 模型重构 预测模型
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基于逆向工程的汽车三维曲面模型重构方法研究
3
作者 马成虎 《汽车测试报告》 2025年第2期145-147,共3页
随着数字化设计和智能制造技术的快速发展,高精度三维曲面模型的重构成为汽车产品开发和检测的关键环节。该文分析汽车三维曲面模型重构的重要性,对汽车三维曲面模型重构存在的复杂曲面拟合精度不足、算法鲁棒性和自适应性不足问题,提... 随着数字化设计和智能制造技术的快速发展,高精度三维曲面模型的重构成为汽车产品开发和检测的关键环节。该文分析汽车三维曲面模型重构的重要性,对汽车三维曲面模型重构存在的复杂曲面拟合精度不足、算法鲁棒性和自适应性不足问题,提出基于逆向工程的新型汽车三维曲面模型重构方法。该方法首先采用三维扫描技术获取汽车表面的点云数据,然后通过有效的滤波、配准和简化等预处理步骤提高数据质量,接着提出一种自适应的特征驱动的曲面分割算法,将点云划分为多个曲面簇,对每个簇采用改进的局部曲面拟合方法,最终通过拼接重构出整体高精度三维模型。该方法可为汽车产品数字化开发和智能检测等领域提供有力技术支撑。 展开更多
关键词 逆向工程 汽车三维曲面模型 模型重构 曲面拟合 点云处理
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大模型重构医院管理范式
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作者 张成文 《中国医院院长》 2025年第6期45-46,共2页
2025年是医院数智化的关键节点,以DeepSeek为代表的大模型正从技术工具升级为医院管理的核心基础设施。在人口老龄化加剧,医疗资源紧张、患者需求升级的多重压力下,原有的医院管理模式已难以应对效率与质量的双重挑战。以DeepSeek为代... 2025年是医院数智化的关键节点,以DeepSeek为代表的大模型正从技术工具升级为医院管理的核心基础设施。在人口老龄化加剧,医疗资源紧张、患者需求升级的多重压力下,原有的医院管理模式已难以应对效率与质量的双重挑战。以DeepSeek为代表的大模型,凭借其强大的复杂逻辑处理能力和决策支持能力,成为医院实现降本增效,提升医疗服务质量、增强核心竞争力的关键手段,也成为医院管理“智能变革”的新引擎。 展开更多
关键词 模型重构 医院管理模式 逻辑处理 基础设施 医疗服务质量 医疗资源 效率与质量 管理范式
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WP10.5H柴油发动机三维数字模型重构
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作者 李卫民 陈成虎 杨泽宇 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2024年第5期310-314,共5页
基于正/逆向混合建模技术对WP10.5H柴油发动机缸盖和缸体进行逆向重构,利用硅胶翻模技术获取发动机内部进、排气道和复杂水道结构的数据,分析了逆向过程中的误差来源,给出了提高模型重构精度的方法,研究结果可为大型复杂零件的模型重构... 基于正/逆向混合建模技术对WP10.5H柴油发动机缸盖和缸体进行逆向重构,利用硅胶翻模技术获取发动机内部进、排气道和复杂水道结构的数据,分析了逆向过程中的误差来源,给出了提高模型重构精度的方法,研究结果可为大型复杂零件的模型重构提供参考。 展开更多
关键词 正/逆向混合建模技术 WH10.5H柴油发动机 模型重构 误差分析与检测
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基于底层模型重构的BIM与VR集成技术应用
6
作者 刘玮 《中国建设信息化》 2024年第22期44-47,共4页
为解决BIM与VR集成过程中模型几何结构错乱、属性信息丢失的问题,提出一种无损融合技术。首先,依据BIM模型的构造特征,创建基于元素编号索引的属性关联系统;其次,解析BIM模型,分解模型的几何结构并提取属性信息;最后,在VR平台中重构模... 为解决BIM与VR集成过程中模型几何结构错乱、属性信息丢失的问题,提出一种无损融合技术。首先,依据BIM模型的构造特征,创建基于元素编号索引的属性关联系统;其次,解析BIM模型,分解模型的几何结构并提取属性信息;最后,在VR平台中重构模型的几何形态并进行属性信息的关联,实现BIM与VR的集成。以金家庄特长螺旋隧道为研究对象,验证与实际应用,结果表明:集成技术可靠有效。 展开更多
关键词 建筑信息建模 虚拟现实 底层模型重构 数据集成
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基于模型重构的航天器部件级故障建模方法 被引量:5
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作者 刘睿 李朋 +1 位作者 周军 刘莹莹 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期546-549,共4页
提出了基于模型重构的航天器部件级故障建模方法,从对象固有模型出发通过模型重构建立对象故障模型,定义了统一故障模型形式。将功能单元作为研究故障的最小单位,定义了功能单元的划分准则。建模过程包括对象仿真模型建立、对象功能单... 提出了基于模型重构的航天器部件级故障建模方法,从对象固有模型出发通过模型重构建立对象故障模型,定义了统一故障模型形式。将功能单元作为研究故障的最小单位,定义了功能单元的划分准则。建模过程包括对象仿真模型建立、对象功能单元划分、功能单元分析、功能单元故障建模、部件级故障建模、正常模型仿真与故障模型仿真结果对比6个步骤完成。最后以电动伺服系统的功率驱动器为例详细说明了功能单元故障模型建立过程。结果表明,所提出的故障建模方法便于操作且具有普遍的适用性。 展开更多
关键词 模型重构 故障建模 功能单元 故障模型 电动伺服系统
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DOR测量自适应模型重构算法与实验验证 被引量:4
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作者 韩松涛 唐歌实 +1 位作者 陈略 曹建峰 《航天器工程》 2014年第2期91-94,共4页
针对"金星快车"(Venus Express,VEX)探测器大时延、快变化的轨迹特点,提出了一种基于侧音信号相频特性的自适应模型重构算法。该方法极大增强了参考模型精度恶化情况下算法的适应性与稳定性。基于"金星快车"DOR观... 针对"金星快车"(Venus Express,VEX)探测器大时延、快变化的轨迹特点,提出了一种基于侧音信号相频特性的自适应模型重构算法。该方法极大增强了参考模型精度恶化情况下算法的适应性与稳定性。基于"金星快车"DOR观测实验的数据分析,通过与欧洲航天局提供的事后高精度星历轨道对比,结果表明数据处理算法时延精度优于ns量级,时延率精度优于1ps/s量级。 展开更多
关键词 甚长基线干涉测量 差分单程测距 互相关 模型重构 “金星快车”
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基于模型重构的在役海洋钻机底座结构性能分析 被引量:5
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作者 刘金梅 肖绪好 周国强 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期1630-1635,共6页
为确保海上钻采安全高效生产,结合工程经验和测试数据,将有限元模型修正问题转化为最优化参数估计问题,提出了基于优化的底座模型重构方法,用于在役海洋钻机底座承载能力计量和结构安全评价。以加载试验结果修正数值模型,高阶载荷的修... 为确保海上钻采安全高效生产,结合工程经验和测试数据,将有限元模型修正问题转化为最优化参数估计问题,提出了基于优化的底座模型重构方法,用于在役海洋钻机底座承载能力计量和结构安全评价。以加载试验结果修正数值模型,高阶载荷的修正值与实测值误差不超过6%;将修正后的结构参数作为参考值来模拟底座的静、动态力学性能,预测到底座的薄弱井位、结构的薄弱部位以及安全承载能力。 展开更多
关键词 计量学 承载性能 模型重构 海洋钻机底座 最优化参数估计
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NGD 3.0柴油发动机三维数字模型重构 被引量:1
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作者 李卫民 江国海 赵旭东 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2021年第6期362-367,共6页
采用逆向/正向混合建模技术,对NGD 3.0柴油发动机进行了三维模型重构。重点研究了逆向/正向混合建模技术在复杂模型重构中的应用技巧。验证了硅胶翻模技术在获取柴油发动机内部复杂水道与气道结构的准确性与可靠性。讨论了发动机结构在... 采用逆向/正向混合建模技术,对NGD 3.0柴油发动机进行了三维模型重构。重点研究了逆向/正向混合建模技术在复杂模型重构中的应用技巧。验证了硅胶翻模技术在获取柴油发动机内部复杂水道与气道结构的准确性与可靠性。讨论了发动机结构在逆向重构过程中的误差来源,对如何有效地减少重构误差进行了分析,经过误差分析与检测后,所采用的逆向/正向混合建模方法能够获得高精度的三维数模。通过本次研究,对复杂零件的高精度模型重构的实现具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 逆向/正向混合建模技术 NGD3.0柴油发动机 三维模型重构 误差分析与检测
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反求工程中基于Delaunay三角形的模型重构研究
11
作者 田晓东 周雄辉 阮雪榆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1521-1525,共5页
散乱点的三角网格剖分是反求工程中首要环节 .在分析三角剖分基本方法的基础上提出了动态圆和封闭点的概念 ,使得搜索新三角形的范围大为降低 ,从而加快了速度 ,并在搜索过程中实现 Delaunay三角形优化 .通过动态更新搜索边控制三角形... 散乱点的三角网格剖分是反求工程中首要环节 .在分析三角剖分基本方法的基础上提出了动态圆和封闭点的概念 ,使得搜索新三角形的范围大为降低 ,从而加快了速度 ,并在搜索过程中实现 Delaunay三角形优化 .通过动态更新搜索边控制三角形生成速度 .将新三角形和已有三角形的相交判定转化为和搜索边的相交判定 ,完成非凸边界下的多连通区域的划分 . 展开更多
关键词 反求工程 Delkaunay三角化 动态圆 封闭点 模型重构
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基于Pro/E的模型重构技术
12
作者 刘晓宇 刘德平 +2 位作者 王莹莹 余水晶 刘玲玲 《煤矿机械》 北大核心 2008年第10期194-196,共3页
逆向工程是先进制造技术的主力,是消化和吸收先进技术的一种手段。介绍了逆向工程的内容以及基于Pro/E软件系统中的Pro/Scantools模块来实现零件逆向设计制造的方法和关键步骤—数据处理、3D模型重构,通过实例证明这种方法的可行性和便... 逆向工程是先进制造技术的主力,是消化和吸收先进技术的一种手段。介绍了逆向工程的内容以及基于Pro/E软件系统中的Pro/Scantools模块来实现零件逆向设计制造的方法和关键步骤—数据处理、3D模型重构,通过实例证明这种方法的可行性和便易性。 展开更多
关键词 逆向工程 数据处理 模型重构
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基于动态模式的CAD/CAE模型重构软件设计及实现 被引量:1
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作者 唐华 李申 范帅帅 《电子机械工程》 2021年第1期49-53,共5页
文中针对各学科计算机辅助工程(Computer-Aided Engineering,CAE)模型异构,因而难以从统一的计算机辅助设计(Computer-Aided Design,CAD)模型快速准确地获取不同的CAE模型的问题,设计了一种基于动态模式的CAD/CAE模型重构软件。该软件基... 文中针对各学科计算机辅助工程(Computer-Aided Engineering,CAE)模型异构,因而难以从统一的计算机辅助设计(Computer-Aided Design,CAD)模型快速准确地获取不同的CAE模型的问题,设计了一种基于动态模式的CAD/CAE模型重构软件。该软件基于Creo6.0二次开发接口,集成了大量专家知识及经验,能够根据不同模式动态地对模型进行重构,实现了集成规则管理、处理模式管理、模型重构处理及输出。对天线阵面、背板、整机模型和印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)整体模型的处理表明,该软件运行良好,满足模型的重构输出要求,可极大地提高工作效率,可广泛应用于多学科CAD/CAE模型重构,具有良好的通用性和扩展性。 展开更多
关键词 动态模式 CAD/CAE 模型重构 软件设计
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PABR三维模型重构
14
作者 孙浩鹏 《科技创新与应用》 2017年第28期17-17,19,共2页
在污水处理过程中PABR是非常重要的一种反应器,针对Fluent模拟而言,其三维模型的不断修改优化是工作的核心内容之一。将三维模型进行分割,提取分割后的元素边界数据,根据不同的位置选用不同的重构方法,制作重构系统,通过修改各元素位置... 在污水处理过程中PABR是非常重要的一种反应器,针对Fluent模拟而言,其三维模型的不断修改优化是工作的核心内容之一。将三维模型进行分割,提取分割后的元素边界数据,根据不同的位置选用不同的重构方法,制作重构系统,通过修改各元素位置参数等方法在系统中直接生成新的三维模型,可大大减少建模工作量和复杂性,又最大限度的保留了PABR的模型细节,保证了Fluent模拟过程的三维模型快速调整准确性。 展开更多
关键词 PABR 三维模型 元素 模型重构
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CT扫描的煤岩面裂隙椭球模型重构与张量表征及其应用 被引量:4
15
作者 王守光 穆鹏宇 +2 位作者 王嘉敏 李海涛 齐庆新 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期2593-2608,共16页
CT扫描技术为观测煤岩内部裂隙提供了重要手段,然而由于煤岩CT扫描裂隙场的高度复杂性,对其精确定量描述一直是行业内十分困难的问题。通过CT扫描发现,煤岩内部裂隙结构以面裂隙为主,因此针对CT扫描获得的煤岩面裂隙结构,提出了一种基... CT扫描技术为观测煤岩内部裂隙提供了重要手段,然而由于煤岩CT扫描裂隙场的高度复杂性,对其精确定量描述一直是行业内十分困难的问题。通过CT扫描发现,煤岩内部裂隙结构以面裂隙为主,因此针对CT扫描获得的煤岩面裂隙结构,提出了一种基于椭球模型的解决方案:首先将煤岩CT扫描获得的面裂隙结构离散为三角形面网格,在Geomagic Wrap软件中对三角形面网格进行简化和修复,得到一系列三角形裂隙面代替原有的裂隙结构;然后采用一种特殊的面椭球,即旋转扁椭球,拟合每一个三角形面裂隙,据此实现对整个裂隙结构的椭球模型重构,详细给出了二维空间和三维空间中面椭球重构的控制方程及求解策略,并验证了求解策略的可行性,给出了椭球模型重构CT扫描裂隙场的精度分析;最后利用重构的椭球形裂隙场,分别设计面裂隙方向张量与面裂隙组构张量,定量表征煤岩CT扫描面裂隙结构,同时给出了针对面裂隙方向张量与组构张量的简便计算方法。对于裂隙张量表征理论的应用,选取了简单面裂隙结构、CT扫描获得的真实复杂裂隙结构、真实裂隙场的演化过程等3个具体案例,验证了裂隙张量理论对煤岩复杂裂隙结构的描述能力,并阐明了其与孔隙率、分形维数描述方法之间的异同。关于椭球模型重构方法的应用,除了有助于裂隙结构的定量表征,还介绍了其在裂隙煤岩等效弹性模量预测理论方面的应用前景,并通过数值模拟分析初步验证了理论公式的适用性。 展开更多
关键词 椭球模型重构 张量表征 面裂隙结构 CT扫描 煤岩
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一种集成BIM-LiDAR技术的古建筑信息模型重构方法 被引量:4
16
作者 钱铄 万程辉 +4 位作者 张红梅 白鹏军 刘越 邹健恒 胡盛明 《南昌工程学院学报》 CAS 2022年第1期52-57,共6页
针对大量古建筑现存图件资料缺乏,且传统测量手段获取古建筑信息时所表现的效率低下问题,提出了用于实现古建筑信息模型重构的BIM-LiDAR集成技术。该技术的实现流程包括原始点云数据获取、点云数据预处理、二维线化图件制作、古建筑各... 针对大量古建筑现存图件资料缺乏,且传统测量手段获取古建筑信息时所表现的效率低下问题,提出了用于实现古建筑信息模型重构的BIM-LiDAR集成技术。该技术的实现流程包括原始点云数据获取、点云数据预处理、二维线化图件制作、古建筑各构件“族”库建立、三维模型构建等步骤。并将该技术用于西藏拉萨代表性建筑罗布林卡5号门楼模型的重构,应用结果显示用该技术生成重构模型的误差在10 mm左右,完全符合精度要求,验证了该技术用于模型重构的可行性,可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 BIM-LiDAR技术 点云 古建筑 模型重构
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基于模型重构的变形叶片配准定位技术 被引量:2
17
作者 蒋利洋 陈志同 +2 位作者 江泽鹏 赵名绘 田茂璟 《航空制造技术》 2016年第18期64-68,74,共6页
叶片毛坯的精确定位是叶片数控加工的核心问题,为了提高叶片数控加工质量,保证叶片各处余量分配均匀,本文以叶片进排气边的自适应数控加工中的检测定位为研究对象,提出了一种基于模型重构的配准定位方法。该方法利用偏置模型的叶片测量... 叶片毛坯的精确定位是叶片数控加工的核心问题,为了提高叶片数控加工质量,保证叶片各处余量分配均匀,本文以叶片进排气边的自适应数控加工中的检测定位为研究对象,提出了一种基于模型重构的配准定位方法。该方法利用偏置模型的叶片测量方式提高了测量精度,对基于重构的测量模型进行变形与定位分析,得出较优的定位参数。通过仿真试验和对比分析,论证了本文方法的正确性。 展开更多
关键词 变形叶片 配准定位 模型重构 余量分配
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基于三维网格模型重构的岩溶地质构造稳定性数值分析 被引量:1
18
作者 王启明 车爱兰 周晗旭 《河北工业大学学报》 CAS 2021年第5期89-96,共8页
由于岩溶地质的离散性大,传统建模方法并不能真实反映其空间分布状态,数值分析结果的可靠性受到限制。为精确分析无锡市某超高层项目基础落位区岩溶地质构造稳定性,本文基于三维网格模型重构技术,建立该区域岩溶地质构造的三维有限元分... 由于岩溶地质的离散性大,传统建模方法并不能真实反映其空间分布状态,数值分析结果的可靠性受到限制。为精确分析无锡市某超高层项目基础落位区岩溶地质构造稳定性,本文基于三维网格模型重构技术,建立该区域岩溶地质构造的三维有限元分析模型,分别分析了溶洞处治前及注浆加固后的稳定性,结果表明:溶洞未处治时,溶洞周边岩体应力较大且存在应力集中,不均匀沉降现象明显。对溶洞进行注浆加固处治后,溶洞周边岩体应力集中现象减弱,模型顶面最大沉降量下降了54.55%,不均匀沉降趋势大大减小。通过上述分析,不仅对该超高层项目基础的设计和溶洞的处治具有重要指导意义,也为类似工程的数值分析提供参考。 展开更多
关键词 岩溶地质 三维网格模型重构 注浆加固 数值分析
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自然伽马反演模型重构方法研究 被引量:6
19
作者 石小茜 《岩性油气藏》 CSCD 北大核心 2016年第4期95-100,共6页
油气储层往往分布于多个不同沉积时期的地层中。由于不同沉积时期的砂泥岩地层在埋藏深度、岩性及矿物含量等方面均不相同,导致相同或相近岩性的测井响应值存在差异。在有些地区因受沉积作用等因素的影响,相同岩性的自然伽马测井值随埋... 油气储层往往分布于多个不同沉积时期的地层中。由于不同沉积时期的砂泥岩地层在埋藏深度、岩性及矿物含量等方面均不相同,导致相同或相近岩性的测井响应值存在差异。在有些地区因受沉积作用等因素的影响,相同岩性的自然伽马测井值随埋藏深度的增加呈增大或减小的趋势,若利用其计算储层的泥质含量或进行储层参数反演,均无法采用统一的标准(公式)来进行评价。为此,在分析自然伽马测井曲线在不同沉积时期的测井响应差异及其随地层埋藏深度和地层岩性变化特征的基础上,利用测井资料综合解释中泥质含量计算方法的逆运算,对自然伽马测井曲线进行了重构处理。结果表明,重构后的自然伽马曲线可不受不同地层沉积时期等因素的影响,对多个不同地质时期的目的层可以采用统一的标准来进行岩性解释。该重构方法可适用于不同类型砂泥岩地层的储层反演及泥质含量计算。 展开更多
关键词 自然伽马 泥质含量 测井解释 模型重构 储层反演
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凸凹不平道路几何参数识别和模型重构方法研究
20
作者 伍文广 田双岳 +2 位作者 张志勇 金斌 邱增华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期273-284,323,共13页
自动驾驶汽车的凸凹不平道路和异常路面行驶,不仅要考虑道路曲率等因素,还需要对路面凸起、凹坑等特征和病害进行识别建模,提高车辆通过性、安全性和舒适性。为此,本文提出了一种基于激光雷达的凸凹不平道路几何参数识别和模型重构方法... 自动驾驶汽车的凸凹不平道路和异常路面行驶,不仅要考虑道路曲率等因素,还需要对路面凸起、凹坑等特征和病害进行识别建模,提高车辆通过性、安全性和舒适性。为此,本文提出了一种基于激光雷达的凸凹不平道路几何参数识别和模型重构方法。首先,将局部加权散点平滑方法(Lowess)首次应用于激光雷达点云处理,提高了激光雷达点云数据的平滑性;其次,提出了基于斜率阈值分割的路面几何参数识别方法,通过设置斜率阈值对道路凸起与凹坑进行识别提取;再次,通过识别特征点云边界构建了带约束的分段多项式函数路面连续典型特征拟合数学模型。最后,通过建立的室内路面典型特征沙盘模型及路面实测数据,应用本文提出的方法,对凸凹不平道路的凹坑和凸起等特征进行了识别和模型重构。结果表明,分段多项式拟合方法在拟合次数5~6次时达到拟合效果极限位置,此时各个场景中92%的数据点拟合均方根误差在0~0.015 m范围内,本文提出的方法能准确完成凸凹不平道路几何参数识别,实现路面典型特征三维数学模型重构。 展开更多
关键词 凸凹不平道路 模型重构 分段多项式拟合 斜率阈值 激光雷达
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