基于模型逼近度和接受概率的一个变步长快速BP学习算法 被引量：17

1

作者 叶东毅 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第10期783-787,共5页

本文给出模型逼近度的概念．在此基础上并利用模拟退火法的思想，提出了一个改进的变步长快速ＢＰ学习算法．数值结果表明该算法不仅明显地提高了ＢＰ网络的学习收敛速度，而且在一定程度上还能避免陷入局部极小．

关键词 BP神经网络 模型逼近度 接受概率 变步长学习算法

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基于DRNet的常微分方程模型逼近和序列预测方法

2

作者 李阳 杨亚莉 钟卫军 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期83-89,共7页

针对残差网络预测精度偏低的问题,基于系统观测数据和相轨线的关系,提出密集残差网络的方法实现对自治系统的拟合逼近和序列的高精度预测。首先,为强化对数据内含“特征信息”的提取和流通使用,将神经网络各隐藏层的输入与之前各层输出... 针对残差网络预测精度偏低的问题,基于系统观测数据和相轨线的关系,提出密集残差网络的方法实现对自治系统的拟合逼近和序列的高精度预测。首先,为强化对数据内含“特征信息”的提取和流通使用,将神经网络各隐藏层的输入与之前各层输出拼接后作为本层的输入,形成密集连接模块;其次,为避免加大网络深度时出现的“退化”现象,引入残差机制,将密集连接模块的输入层与输出层相连,形成密集残差网络。最后,将密集残差网络应用于线性的单自由度系统振动模型和非线性的SEIRS模型、Logistic-Volterra模型。结果表明,在规模为5000和10000的数据集上,密集残差网络对模型的拟合逼近效果和预测精度优于残差网络、反向传播神经网络和密集网络,特别是在非线性系统上的4项定量评价指标均优于对照模型,表现出密集残差网络对自治系统模型逼近和序列预测的高有效性;同时,在观测数据中加入5%的噪声后,密集残差网络表现出较好的抗干扰性。 展开更多

关键词 深度学习 密集残差网络 序列预测 模型逼近

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基于内部球的三维模型逼近与聚类 被引量：4

3

作者 王君良 李重 +1 位作者 金小刚 许鸿尧 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1446-1453,共8页

为了实现物体间的快速碰撞检测,提出一种三维模型球体逼近表示方法.首先在三维模型体素化基础上构建了模型内部球逼近,以改进内部球数目和球体连续性效果;接着通过基于测地距离的改进计算对内部球进行聚类,得到有意义的分类结果,可用于... 为了实现物体间的快速碰撞检测,提出一种三维模型球体逼近表示方法.首先在三维模型体素化基础上构建了模型内部球逼近,以改进内部球数目和球体连续性效果;接着通过基于测地距离的改进计算对内部球进行聚类,得到有意义的分类结果,可用于模型内部球的层次结构树构造和模型语义分割等.实验结果表明,该方法是可行和有效的. 展开更多

关键词 体素化 内部球 模型逼近 球体聚类

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主动转向系统的神经网络模型逼近自适应控制的研究 被引量：1

4

作者 季鹏凯 沈斌 +1 位作者 陈慧 章桐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期107-113,共7页

将主动转向系统模型与2自由度整车模型相结合,组成被控对象模型。为提高具有非线性特性和不确定性的主动转向系统的自适应性能和鲁棒性能,采用基于线性RBF神经网络的模型逼近自适应控制方法,以横摆率和以横摆率与侧偏角变化率相组合为... 将主动转向系统模型与2自由度整车模型相结合,组成被控对象模型。为提高具有非线性特性和不确定性的主动转向系统的自适应性能和鲁棒性能,采用基于线性RBF神经网络的模型逼近自适应控制方法,以横摆率和以横摆率与侧偏角变化率相组合为被控对象参数分别设计C1和C2两种自适应控制器,并对它们进行鲁棒性和稳定性分析。采用1阶参考模型和指令滤波器,对两种自适应控制器和考虑不确定性的H∞鲁棒控制器进行了多种非线性对比仿真。结果表明,自适应控制器比H∞鲁棒控制器有更好的动态和静态跟随性能;而两种自适应控制器中,C2控制器又略胜一筹。 展开更多

关键词 主动转向 自适应控制 神经网络 模型逼近 鲁棒控制

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基于局部模型逼近的一种绳牵引并联机器人自适应径向基神经网络控制 被引量：1

5

作者 王宇奇 林麒 +3 位作者 周磊 施昕昕 杜一君 乔贵方 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期380-390,共11页

为了保证风洞试验绳牵引并联机器人(WTT–WDPR)末端执行器的位姿,提出了一种基于局部模型逼近的自适应径向基(RBF)神经网络控制.采用牛顿–欧拉法建立了飞机模型的动力学方程,并基于动态力矩平衡方程建立了驱动系统的动力学方程.采用RB... 为了保证风洞试验绳牵引并联机器人(WTT–WDPR)末端执行器的位姿,提出了一种基于局部模型逼近的自适应径向基(RBF)神经网络控制.采用牛顿–欧拉法建立了飞机模型的动力学方程,并基于动态力矩平衡方程建立了驱动系统的动力学方程.采用RBF神经网络进行了局部模型的逼近设计和控制律设计,并通过构建Lyapunov函数对系统进行了稳定性分析,结果证明WTT–WDPR是趋于渐进稳定的.对WTT–WDPR进行MATLAB/Simulink仿真实验,仿真结果验证了所设计的自适应RBF神经网络控制的正确性和可行性,满足系统控制精度的要求,也为在样机上进行实际应用和技术实现奠定了理论基础. 展开更多

关键词 绳牵引并联机器人 局部模型逼近 RBF神经网络 自适应控制 LYAPUNOV函数

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GPS高程转换中的函数模型逼近研究 被引量：6

6

作者 金雪汉 尹长林 《长沙电力学院学报（自然科学版）》 2005年第2期75-77,82,共4页

分析函数模型逼近的几种代表性模型的建立,并通过算例进行比较分析,得出一些有益的结论.

关键词 GPS水准 函数模型逼近

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GPS伪距动态定位的移动窗口逼近模型 被引量：4

7

作者 李博峰 沈云中 周泽波 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第4期62-66,共5页

基于GPS伪距动态定位中载体的运动规律,提出了距离线性变化逼近模型,即在几个历元内先采用伪距差分单历元求解各历元的初始坐标,然后以各历元运动距离相等作为约束条件对各段距离进行调整,在满足所有调整值平方和最小条件下求解距离改... 基于GPS伪距动态定位中载体的运动规律,提出了距离线性变化逼近模型,即在几个历元内先采用伪距差分单历元求解各历元的初始坐标,然后以各历元运动距离相等作为约束条件对各段距离进行调整,在满足所有调整值平方和最小条件下求解距离改正数以达到对各历元坐标修正的目的。实测数据验算结果表明,距离线性变化逼近模型较坐标线性变化逼近模型更能体现载体的实际运动规律,然而坐标二次曲线逼近模型是伪距动态定位中比较理想的数学处理模型。 展开更多

关键词 全球定位系统 逼近模型 动态定位 伪距差分 坐标修正

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考虑非线性执行器的补偿逼近模型控制 被引量：2

8

作者 袁小芳 孙炜 +1 位作者 王耀南 王昺 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期161-166,共6页

考虑执行器的非线性,研究了一种带补偿的逼近模型控制系统.该控制系统包含逼近模型控制器与补偿器.逼近模型控制器根据对象的输入输出线性化关系直接得出控制律,并由支持向量机辨识对象模型来实现.补偿部分采用反馈环节来提高系统的鲁... 考虑执行器的非线性,研究了一种带补偿的逼近模型控制系统.该控制系统包含逼近模型控制器与补偿器.逼近模型控制器根据对象的输入输出线性化关系直接得出控制律,并由支持向量机辨识对象模型来实现.补偿部分采用反馈环节来提高系统的鲁棒稳定性,并采用在线估计得到的逆模型来抵消执行器的非线性特征.文章分析了该控制系统的稳定性,针对励磁系统的仿真实验验证了其有效性能. 展开更多

关键词 非线性控制 逼近模型 执行器的非线性 系统辨识 逆模型

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基于模型分块逼近的三关节机器人鲁棒滑模控制 被引量：2

9

作者 马莉丽 钟斌 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期437-442,共6页

三关节机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定因素均会造成其动力学模型不确定,导致机器人关节位置镇定或轨迹跟踪控制器的设计具有一定的难度。为此,设计三个RBF(Radical Basis Function)神经网络分别对机器人不确定... 三关节机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定因素均会造成其动力学模型不确定,导致机器人关节位置镇定或轨迹跟踪控制器的设计具有一定的难度。为此,设计三个RBF(Radical Basis Function)神经网络分别对机器人不确定模型中的三个不确定项进行分块逼近,得到三个不确定项的估计信息,从而得出机器人估计模型,神经网络的权值采用适应算法。针对机器人估计模型设计鲁棒滑模控制律,其中鲁棒项用于克服神经网络建模误差。通过定义Lyapunov函数,证明了控制系统是稳定的。实验结果也表明了三关节均约在1s时达到期望位置或跟踪期望轨迹,位置镇定误差或轨迹跟踪误差也快速、稳定地趋于零。 展开更多

关键词 三关节机器人 模型分块逼近 关节控制 RBF神经网络

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用逼近目标规划模型进行潜艇耐压船体最佳设计 被引量：15

10

作者 丁海旭 沈永春 《船舶力学》 EI 2004年第2期79-85,共7页

本文把最大限度地发挥结构最佳尺度和材料最优性能作为潜艇结构优化设计的第一追逐目标,运用目标规划模型,建立单目标非线性约束优化的目标规划模型,求解连续与离散混合变量的最优解,并全部圆整到规格化变量,最后获得规格化设计变量关... 本文把最大限度地发挥结构最佳尺度和材料最优性能作为潜艇结构优化设计的第一追逐目标,运用目标规划模型,建立单目标非线性约束优化的目标规划模型,求解连续与离散混合变量的最优解,并全部圆整到规格化变量,最后获得规格化设计变量关于满应力设计和耐压船体较轻重量的相对有效解。 展开更多

关键词 潜艇 耐压船体 逼近目标规划模型 满应力 船体重量 优化设计 变量规格化

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一类非线性系统的逼近逆模型及趋近律控制 被引量：1

11

作者 胡剑波 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期435-440,共6页

提出基于逼近逆模型及趋近律的综合控制方法来综合一类非线性系统的控制律。首先对与控制量没有显现关系的子系统，按二次型性能指标来设计逼近逆模型的拟控制律，然后，由拟控制律，构成滑动面，并按趋近律来综合控制律。最后，将其应... 提出基于逼近逆模型及趋近律的综合控制方法来综合一类非线性系统的控制律。首先对与控制量没有显现关系的子系统，按二次型性能指标来设计逼近逆模型的拟控制律，然后，由拟控制律，构成滑动面，并按趋近律来综合控制律。最后，将其应用于飞行控制，作了仿真研究，验证其可行性，得到了满意的结果。 展开更多

关键词 逼近逆模型 趋近律控制 非线性系统 飞行控制

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中心逼近式灰色GM(1,1)模型在滑坡变形预测中的应用 被引量：22

12

作者 李秀珍 孔纪名 王成华 《工程地质学报》 CSCD 2007年第5期673-676,共4页

黄龙西村滑坡位于甘肃天水,属黄土高势能滑坡,滑体体积3.9×105m3,基底为花岗闪长岩。为了提高滑坡灰色GM(1,1)模型的预测精度,采用一种改变背景值的方法——中心逼近式灰色GM(1,1)模型。通过黄龙西村滑坡实例验证分析,结果表明中... 黄龙西村滑坡位于甘肃天水,属黄土高势能滑坡,滑体体积3.9×105m3,基底为花岗闪长岩。为了提高滑坡灰色GM(1,1)模型的预测精度,采用一种改变背景值的方法——中心逼近式灰色GM(1,1)模型。通过黄龙西村滑坡实例验证分析,结果表明中心逼近式灰色GM(1,1)模型的预测值与该滑坡实际监测值十分接近,且其残差平方和及平均误差百分比明显比传统灰色GM(1,1)模型的残差平方和及平均误差百分比小,具有较高的预测精度。同时,可通过调整模型中参数m的取值,使中心逼近式灰色GM(1,1)模型具有更高的预测精度。经计算,当m=6时,中心逼近式灰色GM(1,1)模型的预测精度比传统灰色GM(1,1)模型提高了5.34%。 展开更多

关键词 中心逼近式灰色GM(1 1)模型 滑坡 变形预测

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基于二次逼近模型的PID增益预测控制

13

作者 方斌 李仁 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第1期79-81,共3页

针对传统的 PID控制和预测控制的问题 ,文章提出一种基于二次逼近模型的 PID增益预测控制 ,并阐述了该系统的结构、算法和应用特点。通过二次逼近建模的方法 ,提高了建模的算法速度和实际逼近精度以及较强的动态补偿能力。运用这种模型... 针对传统的 PID控制和预测控制的问题 ,文章提出一种基于二次逼近模型的 PID增益预测控制 ,并阐述了该系统的结构、算法和应用特点。通过二次逼近建模的方法 ,提高了建模的算法速度和实际逼近精度以及较强的动态补偿能力。运用这种模型的预测和传统的 PID相结合 ,使控制系统具有增益自适应能力和较好的鲁棒性 。 展开更多

关键词 二次逼近模型 神经模糊 PID控制 逼近能力 动态补偿能力 PID增益预测控制 建模

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基于相似度因子与最优逼近模型的图像修复算法 被引量：4

14

作者 吴亮 宋旭 刘国英 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期131-138,共8页

当前较多图像修复算法主要通过在图像的整个已知区域内寻找最优匹配块用来填充破损区域以完成图像修复,由于该方法忽略了图像层次之间的关联性,导致修复图像存在块效应以及模糊效应等不足。对此,提出了一种基于相似度因子耦合最优逼近... 当前较多图像修复算法主要通过在图像的整个已知区域内寻找最优匹配块用来填充破损区域以完成图像修复,由于该方法忽略了图像层次之间的关联性,导致修复图像存在块效应以及模糊效应等不足。对此,提出了一种基于相似度因子耦合最优逼近模型的图像修复算法。利用像素点之间的相似度关系构造了相似度因子,并将该相似度因子与TV(total variation)模型相结合,对TV模型进行改进,以克服图像修复过程中产生的不连续效应;将图像的每个分层特征融入到改进的TV模型中,并将扩散因子、辅助变量以及Bregman系数引入到融合了图像层次耦合性的TV模型中,形成最优逼近模型以克服图像修复过程中,由于图像层次耦合性差引起的模糊效应等不良现象,实现良好的图像修复效果。实验结果表明,与当前图像修复算法相比,所提算法不仅具有更高的修复视觉质量,而且还具备更高的修复效率。 展开更多

关键词 图像修复 相似度因子 TV模型 扩散因子 Bregman系数 最优逼近模型

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宿州市大涝发生年份的中心逼近式GM(1,1)预测模型研究

15

作者 孙惠合 晁林海 娄伟平 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第23期9813-9814,9830,共3页

以Z指数为旱涝指标,确定宿州市大涝年份,应用改变背景值的中心逼近式GM(1,1)模型,通过调整m值提高模型精度,建立了精度较高的宿州市大涝发生年份GM(1,1)预测模型,并对宿州市下一个大涝发生年进行了预测。

关键词 Z指数 大涝 中心逼近式GM(1 1)模型 预测

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麦司卡林对视觉逼近刺激模型中小鼠本能恐惧行为的影响

16

作者 夏可 闫海涛 苏瑞斌 《中国药理学与毒理学杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期98-104,共7页

目的探究5-羟色胺(5-HT)能致幻剂麦司卡林对视觉逼近刺激模型(LVSM)中小鼠本能恐惧行为的影响及受体机制,并探究LVSM对5-HT能致幻剂的选择特异性。方法①成年雄性C57BL/6J小鼠随机分成正常对照组、5-HT能致幻剂麦司卡林(1.56,3.125,6.25... 目的探究5-羟色胺(5-HT)能致幻剂麦司卡林对视觉逼近刺激模型(LVSM)中小鼠本能恐惧行为的影响及受体机制,并探究LVSM对5-HT能致幻剂的选择特异性。方法①成年雄性C57BL/6J小鼠随机分成正常对照组、5-HT能致幻剂麦司卡林(1.56,3.125,6.25和12.5 mg·kg^(-1))组和25CN-NBOH(0.1,1和10 mg·kg^(-1))组、非致幻的5-HT2A受体激动剂TBG(1,10和25 mg·kg^(-1))组、非5-HT能致幻剂氯胺酮(0.5,5和50 mg·kg^(-1))组及中枢兴奋药哌甲酯(0.3,3和30 mg·kg^(-1))组,提前5 min ip给予相应药物,在LVSM中观察小鼠在安全屋内僵直行为;采用旷场实验观察麦司卡林(1.56,3.125,6.25和12.5 mg·kg^(-1),ip)对小鼠运动距离的影响。②小鼠随机分为溶剂+生理盐水组、溶剂+麦司卡林组、MDL100907+生理盐水组、MDL100907+麦司卡林组、SB242084+生理盐水组和SB242084+麦司卡林组,小鼠按组别ip给予溶剂、MDL1009070.02 mg·kg^(-1)或SB2420843 mg·kg^(-1),30 min后再分别ip给予生理盐水或麦司卡林12.5 mg·kg^(-1),5 min后进行LVSM实验,探究5-HT2A受体拮抗剂MDL100907和5-HT2C受体拮抗剂SB242084对麦司卡林缩短LVSM中小鼠在安全屋内僵直时间效应的影响。结果①与正常对照组相比,只有5-HT能致幻剂麦司卡林(3.125,6.25和12.5 mg·kg^(-1))及25CN-NBOH(1和10 mg·kg^(-1))可显著缩短LVSM中小鼠在安全屋内的僵直时间(P<0.05),且麦司卡林1.56~12.5 mg·kg^(-1)剂量范围内对小鼠给药后30 min内的运动距离无明显影响,TBG、氯胺酮和哌甲酯对小鼠在安全屋内的僵直时间无明显影响。②与溶剂+麦司卡林组相比,MDL100907+麦司卡林组小鼠在安全屋内僵直时间显著延长(P<0.05),SB242084+麦司卡林组小鼠在安全屋内的僵直时间与溶剂+麦司卡林组无显著差异。结论5-HT能致幻剂麦司卡林能够特异性地减弱LVSM中小鼠本能恐惧行为,且该效应由5-HT2A受体介导。 展开更多

关键词 麦司卡林 视觉逼近刺激模型 本能恐惧 僵直时间 5-HT2A受体

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基于云变换的混沌动力系统逼近性研究 被引量：1

17

作者 宋运忠 范丽媛 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期659-664,共6页

为了解决混沌系统内禀的强非线性和类随机性对由混沌时间序列重构混沌吸引子的不利影响,基于云模型理论,提出一种基于云变换的混沌动力学系统逼近方法;该方法将非线性时间序列看成是许多备选序列在某一概率意义下的实现,并对Lorenz混沌... 为了解决混沌系统内禀的强非线性和类随机性对由混沌时间序列重构混沌吸引子的不利影响,基于云模型理论,提出一种基于云变换的混沌动力学系统逼近方法;该方法将非线性时间序列看成是许多备选序列在某一概率意义下的实现,并对Lorenz混沌时间序列和NewtonLeipnik混沌时间序列在无噪和有噪两种情况下进行仿真,验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 云模型 云变换 模型逼近 混沌系统

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建立GPS水准综合模型的探讨 被引量：13

18

作者 刘万林 李天文 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期611-614,共4页

目的　为了提高GPS水准的拟合模型在逼近高程异常曲面时的逼近精度和可信度。方法　在总结已有研究成果的基础上,提出了应用有限元法与移动法的加权综合模型来逼近高程异常曲面的方法,并建立了一个二阶规划模型。结果　通过对实测数据... 目的　为了提高GPS水准的拟合模型在逼近高程异常曲面时的逼近精度和可信度。方法　在总结已有研究成果的基础上,提出了应用有限元法与移动法的加权综合模型来逼近高程异常曲面的方法,并建立了一个二阶规划模型。结果　通过对实测数据的计算分析可发现:当有限元法和移动法的拟合中误差分别为18.9mm和14.4mm时,有限元法与移动法的加权综合模型的拟合中误差仅为6.0mm。结论　有限元法与移动法的加权综合模型的逼近结果比单一模型的逼近结果有了较大的提高,是逼近高程异常曲面的一种有效方法。 展开更多

关键词 GPS水准 有限元法 移动法 综合逼近模型

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预测陕西关中地区需水量的改进GM(1,1)模型 被引量：9

19

作者 王菊翠 曹明明 仵彦卿 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 2006年第1期35-41,共7页

需水量评价与预测是水资源规划与管理一项重要的研究内容。本文采用定额法计算需水量。通过对陕西关中地区需水量要素组成的分析,认为需水量要素属平稳时间序列,且一阶累加生成数据系列满足指数规律,符合灰色预测条件。为了提高GM(1,1)... 需水量评价与预测是水资源规划与管理一项重要的研究内容。本文采用定额法计算需水量。通过对陕西关中地区需水量要素组成的分析,认为需水量要素属平稳时间序列,且一阶累加生成数据系列满足指数规律,符合灰色预测条件。为了提高GM(1,1)模型的精度,采用一种改变背景值的新方法,即:中心逼近方法。通过精度检验,中心逼近式GM(1,1)模型平均误差百分比、误差平方和分别比传统的GM(1,1)模型提高了0.147和1.579。用中心逼近式GM(1,1)模型预测需水量各要素近期和中长期值,经检验,其中非农业人口、农业人口、耕地面积、工业总产值预测模型满足一级模型,等级为良好。牲畜头数预测模型为不合格模型,分析其原因,主要是因为时间序列数据不完全符合指数规律。通过定额法计算,预计75%保证率时2005年和2010年关中地区工农业需水量分别占总需水量的92.21%和89.75%,生活需水量分别占7%和9.04%。 展开更多

关键词 需水量 变量参数 中心逼近式GM(1 1)模型

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螺旋曲面的5轴旋风式逼近铣削技术

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作者 易先中 童新华 +1 位作者 王惠斌 严泽生 《石油机械》 北大核心 2007年第11期36-39,43,共5页

针对螺旋曲面的快速精确成形问题,运用微分几何的法曲率原理,提出了旋风式等法曲率逼近铣削新模型。该新模型能有效地增加旋风式铣刀的切削量,提高生产效率,其技术核心是实时调整旋风式铣刀的切削进给方向,使铣刀切削刃的回转面对被加... 针对螺旋曲面的快速精确成形问题,运用微分几何的法曲率原理,提出了旋风式等法曲率逼近铣削新模型。该新模型能有效地增加旋风式铣刀的切削量,提高生产效率,其技术核心是实时调整旋风式铣刀的切削进给方向,使铣刀切削刃的回转面对被加工曲面形成等法曲率的贴近包络,以极大地提高切触点处刀具在工件表面上的材料切削量。应用表明,新模型在5个坐标轴的协调动作下所获得的自由曲面成形精度高,加工质量好;在相同表面粗糙度要求的条件下,可显著缩短加工时间。 展开更多

关键词 螺旋曲面 旋风式铣削 等法曲率逼近模型 5轴数控铣床

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