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面向大跨度机动飞行的高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制
被引量：
3
1
作者
王宏伦
邵星灵
+1 位作者
张惠平
杨业
《电光与控制》
北大核心
2015年第12期1-8,共8页
针对高超声速飞行器大跨度机动飞行所引起的本质非线性及强耦合动力学特性、执行机构输入受限、多源气动参数摄动及外部环境干扰并存情况下的姿态跟踪控制问题,结合模型辅助自抗扰控制技术,构建并阐述了基于轨迹线性化控制框架的集抗饱...
针对高超声速飞行器大跨度机动飞行所引起的本质非线性及强耦合动力学特性、执行机构输入受限、多源气动参数摄动及外部环境干扰并存情况下的姿态跟踪控制问题,结合模型辅助自抗扰控制技术,构建并阐述了基于轨迹线性化控制框架的集抗饱和与主动干扰补偿于一体的姿态控制体系。首先,面向控制角度,将姿态和角速率子系统描述为带不确定性的严格反馈形式;其次,基于自抗扰控制的设计思路,采用跟踪微分器对姿态标称指令及其微分安排过渡过程,解决单一轨迹线性化控制中的执行机构饱和问题;分别针对姿态与角速率回路构造包含模型信息的扩张状态观测器对总干扰进行观测并补偿,克服大范围不确定性对闭环跟踪性能的影响;基于轨迹线性化控制思想,分别设计前馈跟踪控制律和反馈镇定控制律,实现姿态跟踪误差沿着标称指令镇定。仿真结果表明,该控制方案能够实现给定大幅度制导指令下的高精度抗干扰控制,且对于再入过程中的多源干扰大范围摄动具有较强的适应能力。
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关键词
高超声速飞行器
大跨度机动飞行
轨迹线性化
模型辅助自抗扰控制
扩张状态观测器
抗
干
扰
控制
在线阅读
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职称材料
题名
面向大跨度机动飞行的高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制
被引量：
3
1
作者
王宏伦
邵星灵
张惠平
杨业
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
北京理工大学自动化学院
北京航天自动控制研究所
出处
《电光与控制》
北大核心
2015年第12期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金(61175084)
长江学者和创新团队发展计划(IRT13004)
航空科学基金(2014ZA51002)
文摘
针对高超声速飞行器大跨度机动飞行所引起的本质非线性及强耦合动力学特性、执行机构输入受限、多源气动参数摄动及外部环境干扰并存情况下的姿态跟踪控制问题,结合模型辅助自抗扰控制技术,构建并阐述了基于轨迹线性化控制框架的集抗饱和与主动干扰补偿于一体的姿态控制体系。首先,面向控制角度,将姿态和角速率子系统描述为带不确定性的严格反馈形式;其次,基于自抗扰控制的设计思路,采用跟踪微分器对姿态标称指令及其微分安排过渡过程,解决单一轨迹线性化控制中的执行机构饱和问题;分别针对姿态与角速率回路构造包含模型信息的扩张状态观测器对总干扰进行观测并补偿,克服大范围不确定性对闭环跟踪性能的影响;基于轨迹线性化控制思想,分别设计前馈跟踪控制律和反馈镇定控制律,实现姿态跟踪误差沿着标称指令镇定。仿真结果表明,该控制方案能够实现给定大幅度制导指令下的高精度抗干扰控制,且对于再入过程中的多源干扰大范围摄动具有较强的适应能力。
关键词
高超声速飞行器
大跨度机动飞行
轨迹线性化
模型辅助自抗扰控制
扩张状态观测器
抗
干
扰
控制
Keywords
hypersonic vehicle
wide envelop and maneuvering flight
Trajectory Linearization Control（TLC）
model-assisted Active Disturbance Rejection Control（ADRC）
extended state observer
anti-disturbance control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向大跨度机动飞行的高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制
王宏伦
邵星灵
张惠平
杨业
《电光与控制》
北大核心
2015
3
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