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双入双出延迟系统模型辅助自抗扰控制研究 被引量:1
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作者 张彬文 李健 谭文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1229-1237,共9页
本文针对一类双入双出时延系统进行了模型辅助自抗扰控制设计.通过静态解耦矩阵矩阵可以将双入双出系统解耦,同时两回路间的干扰作为“总扰动”的一部分,可以由模型辅助的扩张状态观测器进行估计补偿.将可以获得的模型信息加入到控制器... 本文针对一类双入双出时延系统进行了模型辅助自抗扰控制设计.通过静态解耦矩阵矩阵可以将双入双出系统解耦,同时两回路间的干扰作为“总扰动”的一部分,可以由模型辅助的扩张状态观测器进行估计补偿.将可以获得的模型信息加入到控制器中,可以减少状态观测器的估计负担和相应的带宽需求,从而提高系统抗干扰以及时延的能力.本文通过对3种典型双入双出系统进行仿真研究,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 模型辅助自抗扰控制 双入双出系统 延迟 解耦
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基于模型辅助自抗扰的LLC谐振变换器
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作者 陈宗祥 赵刚震 +2 位作者 刘康 汪力 左峰 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期225-232,共8页
使用传统控制器的LLC谐振变换器,在负载变化频繁时,会出现输出电压超调大和调节时间长等问题。为此提出一种基于模型辅助自抗扰控制(Model-assisted active disturbance rejection control,MADRC)策略。首先在扩展描述函数法的基础上,建... 使用传统控制器的LLC谐振变换器,在负载变化频繁时,会出现输出电压超调大和调节时间长等问题。为此提出一种基于模型辅助自抗扰控制(Model-assisted active disturbance rejection control,MADRC)策略。首先在扩展描述函数法的基础上,建立LLC谐振变换器的小信号模型,通过降阶处理得到LLC变换器的传递函数。然后提出将模型辅助自抗扰控制应用于LLC谐振变换器的电压环路中,详细介绍模型辅助自抗扰控制器的设计过程,对比系统经过PID控制器、线性自抗扰控制器和模型辅助自抗扰控制器补偿后的伯德图。最后为验证设计效果,搭建了一台额定功率为300 W的试验样机。通过对PID控制器、线性自抗扰控制器(Linear active disturbance rejection control,LADRC)和模型辅助自抗扰控制器三种控制器的对比试验,证明了模型辅助自抗扰控制器在负载扰动下具有更好的快速性和鲁棒性。 展开更多
关键词 LLC谐振变换器 模型辅助自抗扰控制 线性自抗控制
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面向大跨度机动飞行的高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制 被引量:3
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作者 王宏伦 邵星灵 +1 位作者 张惠平 杨业 《电光与控制》 北大核心 2015年第12期1-8,共8页
针对高超声速飞行器大跨度机动飞行所引起的本质非线性及强耦合动力学特性、执行机构输入受限、多源气动参数摄动及外部环境干扰并存情况下的姿态跟踪控制问题,结合模型辅助自抗扰控制技术,构建并阐述了基于轨迹线性化控制框架的集抗饱... 针对高超声速飞行器大跨度机动飞行所引起的本质非线性及强耦合动力学特性、执行机构输入受限、多源气动参数摄动及外部环境干扰并存情况下的姿态跟踪控制问题,结合模型辅助自抗扰控制技术,构建并阐述了基于轨迹线性化控制框架的集抗饱和与主动干扰补偿于一体的姿态控制体系。首先,面向控制角度,将姿态和角速率子系统描述为带不确定性的严格反馈形式;其次,基于自抗扰控制的设计思路,采用跟踪微分器对姿态标称指令及其微分安排过渡过程,解决单一轨迹线性化控制中的执行机构饱和问题;分别针对姿态与角速率回路构造包含模型信息的扩张状态观测器对总干扰进行观测并补偿,克服大范围不确定性对闭环跟踪性能的影响;基于轨迹线性化控制思想,分别设计前馈跟踪控制律和反馈镇定控制律,实现姿态跟踪误差沿着标称指令镇定。仿真结果表明,该控制方案能够实现给定大幅度制导指令下的高精度抗干扰控制,且对于再入过程中的多源干扰大范围摄动具有较强的适应能力。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 大跨度机动飞行 轨迹线性化 模型辅助自抗扰控制 扩张状态观测器 控制
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