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基于多维Gaussian Copula的岩土体设计参数概率转换模型构建方法
被引量：
8
1
作者
李典庆
吕天健
唐小松
《岩土工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1592-1601,I0004,共11页
岩土工程中经常需要基于直接测量参数去预测设计参数,概率转换模型是确定设计参数真实分布范围的有效工具。常用的基于多维正态分布的概率转换模型构建方法容易引起误差且受边缘分布类型限制。为此,提出了基于多维Gaussian Copula的岩...
岩土工程中经常需要基于直接测量参数去预测设计参数,概率转换模型是确定设计参数真实分布范围的有效工具。常用的基于多维正态分布的概率转换模型构建方法容易引起误差且受边缘分布类型限制。为此,提出了基于多维Gaussian Copula的岩土体设计参数概率转换模型构建方法。以全球黏土数据库CLAY/6/535为例验证了所提方法的有效性,分别推导了不排水抗剪强度和超固结比与孔压静力触探试验指标之间的概率转换模型。结果表明:基于多维Gaussian Copula的概率转换模型构建方法可以将相关结构与边缘分布分开构建,该方法不受岩土体参数的边缘分布类型限制,有效地避免了误差由边缘分布向相关结构的传播。在构建的概率转换模型中,岩土体设计参数的不确定性、相关性与直接测量参数的数目以及直接测量参数与设计参数之间的相关性成反比。
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关键词
直接测量参数
设计参数
概率
转换
模型
多维Gaussian
Copula
联合分布
模型
在线阅读
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职称材料
群目标跟踪自适应IMM算法
被引量：
7
2
作者
汪云
胡国平
+1 位作者
刘进忙
周豪
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期103-109,共7页
为提高对机动群目标在高量测误差下的跟踪性能,提出了一种自适应IMM群目标跟踪算法.首先,在群质心状态估计中,引入带有多重次优渐消因子的强跟踪滤波算法,提高机动阶段时对群质心状态估计的精度.其次,在扩展状态估计中,考虑量测精度对...
为提高对机动群目标在高量测误差下的跟踪性能,提出了一种自适应IMM群目标跟踪算法.首先,在群质心状态估计中,引入带有多重次优渐消因子的强跟踪滤波算法,提高机动阶段时对群质心状态估计的精度.其次,在扩展状态估计中,考虑量测精度对于扩展状态的影响,将量测误差和扩展状态同时纳入到量测似然函数的构建中,应用新息计算和渐消记忆迭代过程自适应更新量测误差协方差矩阵.最后,通过quasi-Bayesian方法自适应更新模型转换概率,利用量测数据修正模型转换概率,抑制非匹配模型作用,放大匹配模型作用,实时匹配跟踪模型与目标运动状态.仿真实验结果表明,该方法有效提高了对群质心状态和扩展状态的估计精度.
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关键词
群目标
模型转换概率
强跟踪
质心状态
扩展状态
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职称材料
基于STF和加权改进的群目标跟踪算法
被引量：
3
3
作者
李振兴
刘进忙
+1 位作者
白东颖
郭相科
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期1102-1108,共7页
为了进一步提高群目标交互多模型跟踪算法的估计性能,提出一种改进的群跟踪算法.首先,通过采用模型转换概率的自适应算法,优化模型与目标运动模式的实时匹配.并通过引入强跟踪滤波(STF,Strong Tracking Filter)中的渐消因子,提高机动阶...
为了进一步提高群目标交互多模型跟踪算法的估计性能,提出一种改进的群跟踪算法.首先,通过采用模型转换概率的自适应算法,优化模型与目标运动模式的实时匹配.并通过引入强跟踪滤波(STF,Strong Tracking Filter)中的渐消因子,提高机动阶段时的群质心的状态估计精度.其次,分别利用概率加权法和标量加权法完成群质心状态和扩展状态的融合估计.最后在变分贝叶斯滤波的基础上,建立完整的跟踪算法流程.仿真实验结果表明,该方法不仅能够提高群质心状态和扩展状态的估计精度,还能有效降低机动阶段时的峰值误差.
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关键词
群目标
跟踪
强跟踪滤波
机动阶段
模型转换概率
融合估计
峰值误差
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职称材料
题名
基于多维Gaussian Copula的岩土体设计参数概率转换模型构建方法
被引量：
8
1
作者
李典庆
吕天健
唐小松
机构
武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
武汉大学工程风险与防灾研究所
出处
《岩土工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1592-1601,I0004,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC1501301)
国家自然科学基金项目(51879204,41861144022)。
文摘
岩土工程中经常需要基于直接测量参数去预测设计参数,概率转换模型是确定设计参数真实分布范围的有效工具。常用的基于多维正态分布的概率转换模型构建方法容易引起误差且受边缘分布类型限制。为此,提出了基于多维Gaussian Copula的岩土体设计参数概率转换模型构建方法。以全球黏土数据库CLAY/6/535为例验证了所提方法的有效性,分别推导了不排水抗剪强度和超固结比与孔压静力触探试验指标之间的概率转换模型。结果表明:基于多维Gaussian Copula的概率转换模型构建方法可以将相关结构与边缘分布分开构建,该方法不受岩土体参数的边缘分布类型限制,有效地避免了误差由边缘分布向相关结构的传播。在构建的概率转换模型中,岩土体设计参数的不确定性、相关性与直接测量参数的数目以及直接测量参数与设计参数之间的相关性成反比。
关键词
直接测量参数
设计参数
概率
转换
模型
多维Gaussian
Copula
联合分布
模型
Keywords
measured parameter
design parameter
probabilistic transformation model
multivariate Gaussian Copula
joint distribution model
分类号
TU431 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
群目标跟踪自适应IMM算法
被引量：
7
2
作者
汪云
胡国平
刘进忙
周豪
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期103-109,共7页
基金
国家自然科学基金(61501495)
文摘
为提高对机动群目标在高量测误差下的跟踪性能,提出了一种自适应IMM群目标跟踪算法.首先,在群质心状态估计中,引入带有多重次优渐消因子的强跟踪滤波算法,提高机动阶段时对群质心状态估计的精度.其次,在扩展状态估计中,考虑量测精度对于扩展状态的影响,将量测误差和扩展状态同时纳入到量测似然函数的构建中,应用新息计算和渐消记忆迭代过程自适应更新量测误差协方差矩阵.最后,通过quasi-Bayesian方法自适应更新模型转换概率,利用量测数据修正模型转换概率,抑制非匹配模型作用,放大匹配模型作用,实时匹配跟踪模型与目标运动状态.仿真实验结果表明,该方法有效提高了对群质心状态和扩展状态的估计精度.
关键词
群目标
模型转换概率
强跟踪
质心状态
扩展状态
Keywords
group targets
model transition probability
strong tracking
centroid state
extension state
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于STF和加权改进的群目标跟踪算法
被引量：
3
3
作者
李振兴
刘进忙
白东颖
郭相科
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期1102-1108,共7页
基金
国家自然科学青年基金资助项目(61102109)
航空科学基金资助项目(20120196003)
空军工程大学防空反导学院"研究生科技创新基金"资助项目(HX1112)
文摘
为了进一步提高群目标交互多模型跟踪算法的估计性能,提出一种改进的群跟踪算法.首先,通过采用模型转换概率的自适应算法,优化模型与目标运动模式的实时匹配.并通过引入强跟踪滤波(STF,Strong Tracking Filter)中的渐消因子,提高机动阶段时的群质心的状态估计精度.其次,分别利用概率加权法和标量加权法完成群质心状态和扩展状态的融合估计.最后在变分贝叶斯滤波的基础上,建立完整的跟踪算法流程.仿真实验结果表明,该方法不仅能够提高群质心状态和扩展状态的估计精度,还能有效降低机动阶段时的峰值误差.
关键词
群目标
跟踪
强跟踪滤波
机动阶段
模型转换概率
融合估计
峰值误差
Keywords
group targets
tracking
strong tracking filter
maneuvering stage
model transition probability
fusion estimation
peak error
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多维Gaussian Copula的岩土体设计参数概率转换模型构建方法
李典庆
吕天健
唐小松
《岩土工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
在线阅读
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职称材料
2
群目标跟踪自适应IMM算法
汪云
胡国平
刘进忙
周豪
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于STF和加权改进的群目标跟踪算法
李振兴
刘进忙
白东颖
郭相科
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
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职称材料
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