期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
电液伺服系统的模型跟随控制研究 被引量:7
1
作者 李长春 刘晓东 孟亚东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期629-632,共4页
在分析电液伺服系统建模过程中非线性因素的基础上,研究比较了模型跟随控制与普通闭环反馈控制的鲁棒性差异,设计了针对系统液压阻尼参数扰动下的模型跟随控制,通过仿真计算验证了该控制策略对参数扰动表现出更强的鲁棒性。
关键词 自动控制技术 电液伺服系统 模型跟随控制 参数扰动
在线阅读 下载PDF
机器人系统变结构模型跟随控制方法研究 被引量:1
2
作者 孙树栋 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期17-21,共5页
把机器人本体与其驱动电机作为一个系统建立动力学方程,应用Lyapunov函数法综合了该系统变结构模型跟随控制规律。在关节空间得到的控制规律不仅简单,而且可直接用于机器人控制。仿真结果表明,文中所提方案是可行的。
关键词 机器人控制 变结构控制 模型跟随控制
在线阅读 下载PDF
基于模型跟随自适应控制的电液位置伺服系统重构控制
3
作者 王灿 杨忠 +3 位作者 张钊 刘舒畅 陈爽 张小恺 《航空科学技术》 2024年第3期103-110,共8页
航空机电系统中电液位置伺服系统(EHPSS)组件故障易引发连锁反应,对此,本文提出了一种基于模型跟随自适应控制的重构控制器。首先,根据电液位置伺服系统的组成结构、工作原理以及典型组件故障机理,分别建立其标称模型与故障模型;然后,... 航空机电系统中电液位置伺服系统(EHPSS)组件故障易引发连锁反应,对此,本文提出了一种基于模型跟随自适应控制的重构控制器。首先,根据电液位置伺服系统的组成结构、工作原理以及典型组件故障机理,分别建立其标称模型与故障模型;然后,结合模型跟随理论与Lyapunov稳定性理论,设计了模型跟随自适应重构控制器,该控制器不需要故障先验信息,仅根据故障系统的状态与参考模型状态之间的广义误差,在线调整自适应控制器参数,使得当时间趋向无穷大时,广义误差信号逐渐收敛于零,不仅可以保证系统的稳定性,还具有自适应速度快的优点;最后,通过多种故障情况下的位移跟踪试验,验证了该重构控制方法的重构控制能力和鲁棒性。本文所提出的建模与控制方法对于机电系统重构控制的未来研究具有参考价值。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 模型跟随自适应控制 组件故障 重构控制 故障建模
在线阅读 下载PDF
体积成形过程的模型跟随自适应控制
4
作者 刘玉红 李付国 吴诗惇 《航空制造技术》 北大核心 2003年第2期47-56,共10页
为控制热锻的生产过程和锻件的产品质量 ,应用体积成形过程的有限元数值仿真离线训练人工神经网络 (ANN) ,采用电学模拟方法 ,通过简单的模拟电路构造出复杂的ANN模型 ,完成了从体积成形过程到模拟电路之间的映射。模拟电路与自适应控... 为控制热锻的生产过程和锻件的产品质量 ,应用体积成形过程的有限元数值仿真离线训练人工神经网络 (ANN) ,采用电学模拟方法 ,通过简单的模拟电路构造出复杂的ANN模型 ,完成了从体积成形过程到模拟电路之间的映射。模拟电路与自适应控制系统并联 。 展开更多
关键词 模型跟随自适应控制 锻造 体积成形 人工神经网络
在线阅读 下载PDF
不确定解耦控制系统设计
5
作者 刘晓 江驹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期1-6,共6页
本文研究了一类不确定系统的解耦控制问题。首先求得一名义的解耦系统,然后,基于线性二次调节理论构造一模型跟随结构,使得整个不确定系统的输出特性跟随名义解耦系统的输出。文中举例说明了方法的可行性。
关键词 解耦 不确定系统 模型跟随控制
在线阅读 下载PDF
体积成型过程的数值仿真与智能控制一体化技术 被引量:1
6
作者 刘玉红 李付国 吴诗 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期114-117,共4页
从系统观点出发 ,运用控制论原理 ,论证了体积成型过程与电学模型之间具有相似的对应关系。提出了一种体积成型过程的设计与控制一体化技术 ,用有限元数值仿真结果训练人工神经网络 (ANN)来进行体积成型过程的计算 ,由 ANN映射的模拟电... 从系统观点出发 ,运用控制论原理 ,论证了体积成型过程与电学模型之间具有相似的对应关系。提出了一种体积成型过程的设计与控制一体化技术 ,用有限元数值仿真结果训练人工神经网络 (ANN)来进行体积成型过程的计算 ,由 ANN映射的模拟电路模型与自适应控制系统并联 ,构成模型跟随的自适应控制系统。该模拟电路模型有较强的自适应学习能力 ,并且运算速度快 ,可大大缩短时间延滞 。 展开更多
关键词 体积成型 有限元仿真 人工神经网络 模拟电路 模型跟随自适应控制
在线阅读 下载PDF
露天横移带式输送机履带车同步跟随技术研究
7
作者 魏振华 符阳 《煤矿机电》 2022年第3期16-19,共4页
对露天煤矿横移带式输送机履带车的同步跟随提出合理的PLC控制逻辑,即求解履带车两条履带的速度控制方程。应用履带车转向理论,建立3个自由度上的运动方程,即同步跟随控制模型,结合预设的履带速度控制逻辑,求解履带车两条履带的速度控... 对露天煤矿横移带式输送机履带车的同步跟随提出合理的PLC控制逻辑,即求解履带车两条履带的速度控制方程。应用履带车转向理论,建立3个自由度上的运动方程,即同步跟随控制模型,结合预设的履带速度控制逻辑,求解履带车两条履带的速度控制方程。对求解结果用MATLAB进行仿真验证,同步跟随控制模型可以为PLC调整履带速度提供精确的控制过程。 展开更多
关键词 露天横移带式输送机 履带车 同步跟随控制模型 转向理论 速度控制方程
在线阅读 下载PDF
MICROPROCESSOR BASED MODEL FOLLOWING ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR CSIM DRIVES
8
作者 张春明 左敦稳 王珉 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1996年第2期40+35-39,共6页
A model following adaptive control system for CSIM is presented in this paper. A dynamic mathematical model of slip control based system is obtained. With the help of model reducing technique, full order model is ... A model following adaptive control system for CSIM is presented in this paper. A dynamic mathematical model of slip control based system is obtained. With the help of model reducing technique, full order model is reduced to simplify the design without degrading much of the performance. Model following adaptive control laws in discrete form are derived. These laws satisfy the hyperstability condition for taking care of the load and machine parameter changes of the drive. A microprocessor 8098 is used to develop the speed controller. The implementation of the control system uses only available variables of the reference model and the controlled plant. Experimental results are given to demonstrate the good performance of the system. 展开更多
关键词 induction motors frequency converters microprocessors adaptive control model following
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部