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题名基于MATLAB的变结构模型跟踪控制系统研究
被引量：2
- 1
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作者
高国琴
丁志华
张际先
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机构
江苏大学电气信息工程学院
宜兴市建设工程质量监督站
江苏大学机械工程学院
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出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2002年第6期56-60,共5页
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文摘
广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制 ,往往在负载、模型参数大范围变化时 ,难以达到令人满意的控制效果 因而以直流调速系统为对象 ,设计了一种变结构模型跟踪控制器 ,基于MATLAB/SIMULINK建立了动态仿真模型 ,并着重分析了对象参数变化、负载变化、控制参数选择等对系统性能的影响 仿真及分析结果表明 :采用数字控制的变结构模型跟踪控制系统 ,对对象参数变化及负载变化不敏感 ,具有较高的鲁棒性 ;非自衡对象负载变化后 ,系统存在微小的静差 ;
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关键词
MATLAB
变结构模型跟踪控制系统
变结构系统
模型跟踪
控制系统
动态仿真
数字控制
设计
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Keywords
variable structure system
model following
control system
simulation
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名含分数阶指数趋近律的变结构控制悬架研究
被引量：3
- 2
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作者
陈炎冬
许轰烈
陈宁
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机构
无锡太湖学院机电工程学院
无锡太湖学院物联网工程学院
南京林业大学机械电子工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第2期323-328,共6页
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基金
江苏省高校自然科学研究项目(14KJD460004)
国家自然科学基金项目(11272159)
+1 种基金
无锡太湖学院横向科研项目(17WURD001)
无锡太湖学院横向科研项目(17WURD018)
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文摘
以1/4车辆悬架模型为基础,设计了一种基于分数阶指数趋近律的模型跟踪变结构控制模型。采用极点配置法设计滑模切换面参数,利用基本分数阶指数微分方程、F-函数定义与性质,构建分数阶指数趋近律,并根据控制器输出力有无约束,得到主动控制控制律和半主动控制控制律的控制力。在Matlab中进行建模和仿真,结果表明：相比被动悬架主要性能指标都有降低,同时,能够跟踪参考模型;相比整数阶指数趋近律有更好的相对稳定性、鲁棒性和更有效的削弱抖振。通过仿真,还验证了半主动控制能达到接近主动控制的效果,但存在一定的波动。
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关键词
分数阶指数趋近律
主动悬架
模型跟踪变结构控制
滑模
抖振
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Keywords
Fractional order exponential reaching law
active suspension
model following variable structure control
sliding mode
chatterr
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U461.4
[机械工程—车辆工程]
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