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多模型自适应观测器在船舶动力定位系统的应用: 1; 作者王秋锋《舰船科学技术》北大核心 2021年第4期82-84,共3页; 多模型自适应观测器是一种基于模型预测的控制器,在船舶动力定位过程中,由于自然因素产生的干扰较多,舰船同时产生低频运动和高频运动,具有参数不定性特征。因此,为了提高舰船动力系统控制系统的性能,本文采用多模型自适应观测器技术,... 展开更多; 关键词多模型自适应观测器动力定位 MATLAB 参数不定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模模型参考自适应系统观测器的永磁同步电机预测控制被引量：88: 2; 作者林茂李颖晖 +2 位作者吴辰袁国强李辰《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期156-163,共8页; 针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先,针对三电平逆变器驱动电路,采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集,在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量,目标函数... 展开更多; 关键词永磁同步电机三电平逆变器预测控制滑模模型参考自适应系统观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制被引量：63: 3; 作者滕青芳柏建勇 +1 位作者朱建国郭有光《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期150-161,共12页; 针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;... 展开更多; 关键词模型预测转矩控制永磁同步电机无速度传感器滑模变结构模型参考自适应观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制被引量：24: 4; 作者黄雷赵光宙贺益康《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1107-1110,共4页; 为实现永磁同步电机(PMSM)无速度传感器的运行,提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/位置估算方法.基于永磁同步电机的数学模型,根据实测电流和观测电流之间的误差构成滑模面,应用观测得到的反电势计算出估计的转子位置角,应用... 展开更多; 关键词永磁同步电机滑模观测器无传感器模型参考自适应观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于超螺旋滑模扰动观测器的永磁同步电机无传感器抗干扰控制策略研究被引量：7: 5; 作者韩琨张长征袁雷《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第3期139-147,共9页; 目的提高包装行业中自动化设备的工作精准度,优化传统永磁同步电机无传感器控制系统的稳定性,提高电机遭遇内外扰动后的系统鲁棒性和抗扰动性能。方法引入超螺旋滑模算法,设计一种超螺旋滑模MRAS观测器来提高系统的稳定性,同时利用滑... 展开更多; 关键词永磁同步电机超螺旋滑模模型自适应观测器滑模扰动观测器动态追踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型预测控制的永磁同步电机改进自抗扰系统研究被引量：8: 6; 作者于中奇杜昭平王伟然《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第7期52-56,共5页; 为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制性能,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的永磁同步电机改进自抗扰控制方法。首先,采用自抗扰控制器(ADRC)替换转速环中比例-积分(PI)控制器,并进一步的引入模糊控制算法整定控制器参数并简化... 展开更多; 关键词永磁同步电机自抗扰控制器模糊控制模型预测控制模型参考自适应系统观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于简化MRAS无速度传感器的永磁电机EKF磁链辨识被引量：2: 7; 作者刘梦佳孙自强卿湘运《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期222-230,共9页; 表面式永磁同步电机因其结构简单、功率密度高、效率高等优势,被广泛应用于高性能伺服系统以及其他工业场合中。由于电机控制性能受温度和磁饱和等现象影响,电机参数的在线辨识则显得至关重要。针对由于永磁电机数学模型阶数低造成无法... 展开更多; 关键词表面式永磁同步电机扩展的卡尔曼滤波模型参考自适应观测器无速度传感器系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

PMSM变结构MRAS无位置传感器控制研究被引量：1: 8; 作者周佳华贾洪平 +1 位作者张鹏胡挜喆《机电工程》 CAS 2016年第11期1410-1414,共5页; 针对永磁同步电机低速无感运行时系统抖震以及估计转速不准确的问题,将变结构模型参考自适应观测器(SM-MRAS)应用到永磁同步电机无传感器控制中。开展了模型参考自适应观测器的基本原理分析,提出了用连续函数替代传统滑模变结构控制中... 展开更多; 关键词永磁同步电机滑模变结构模型参考自适应观测器无位置传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多模型自适应观测器在船舶动力定位系统的应用: 1; 作者王秋锋; 机构河南科技职业大学; 出处《舰船科学技术》北大核心 2021年第4期82-84,共3页; 文摘多模型自适应观测器是一种基于模型预测的控制器,在船舶动力定位过程中,由于自然因素产生的干扰较多,舰船同时产生低频运动和高频运动,具有参数不定性特征。因此,为了提高舰船动力系统控制系统的性能,本文采用多模型自适应观测器技术,改善了船舶动力定位系统控制器,并结合Matlab软件进行了动力定位过程的仿真。; 关键词多模型自适应观测器动力定位 MATLAB 参数不定性; Keywords multi-model adaptive observer dynamic positioning Matlab parameter uncertainty; 分类号 U624.26 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模模型参考自适应系统观测器的永磁同步电机预测控制被引量：88: 2; 作者林茂李颖晖吴辰袁国强李辰; 机构空军工程大学航空航天工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期156-163,共8页; 文摘针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先,针对三电平逆变器驱动电路,采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集,在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量,目标函数选择为输出误差电流,保证了电机定子电流波形的质量。其次,基于滑模模型参考自适应系统(MRAS)方法,利用电机本体的参考模型与电流模型的输出误差构造滑模面,设计了电机速度观测器,以改善位置和速度估计精度并提高系统的鲁棒性,并分析证明其稳定性。实验结果表明预测控制器较传统PID控制器能够提高定子电流波形质量,同时观测器能够较精确地估计永磁同步电机转子位置和速度,具有较好的鲁棒性。实现了对永磁同步电机的无传感器预测控制。; 关键词永磁同步电机三电平逆变器预测控制滑模模型参考自适应系统观测器; Keywords Permanent magnet synchronous motor three-level inverter predictive control sliding model reference adaptive system observer; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制被引量：63: 3; 作者滕青芳柏建勇朱建国郭有光; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院悉尼科技大学工程与信息技术学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期150-161,共12页; 基金国家自然科学基金项目(61463025)资助~~; 文摘针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;利用模型预测转矩控制策略,以达到减小转矩和磁链纹波并提高系统控制性能的目的.仿真结果表明:就滑模MRAS观测器与MRAS观测器比较而言,基于前者的PMSM无速度传感器MPTC系统比基于后者的PMSM无速度传感器MPTC系统具有较强的鲁棒性和更好的动态性能;就MPTC与直接转矩控制(DTC)和磁场定向控制(FOC)比较而言,采用前者策略的无速度传感器电机驱动系统能够降低逆变器开关频率、减少相电流总谐波失真(THD),从而提高系统可靠性.; 关键词模型预测转矩控制永磁同步电机无速度传感器滑模变结构模型参考自适应观测器; Keywords model predictive torque control PMSM sensorless sliding-mode MRAS observer; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制被引量：24: 4; 作者黄雷赵光宙贺益康; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1107-1110,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50477310) 高等学校博士学科专项科研基金资助项目(20040335003); 文摘为实现永磁同步电机(PMSM)无速度传感器的运行,提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/位置估算方法.基于永磁同步电机的数学模型,根据实测电流和观测电流之间的误差构成滑模面,应用观测得到的反电势计算出估计的转子位置角,应用模型参考自适应算法得到转子速度.基于Lyapunov函数分析了观测参数的收敛性,并对滑模增益的选择进行了分析.在此基础上设计了基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制系统,控制算法简洁,易于实现.实验结果表明,基于自适应滑模观测器的速度/位置估算方法能够准确观测出电机的位置和速度,系统具有良好的稳态精度和动态性能.; 关键词永磁同步电机滑模观测器无传感器模型参考自适应观测器; Keywords permanent magnet synchronous motors （PMSM） sliding mode observer sensorless model reference adaptive observer; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于超螺旋滑模扰动观测器的永磁同步电机无传感器抗干扰控制策略研究被引量：7: 5; 作者韩琨张长征袁雷; 机构湖北工业大学; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第3期139-147,共9页; 基金国家自然科学基金(51507188) 国防科技重点实验室基金(6142217210301) 湖北工业大学博士科研启动基金(XJ2021000302)。; 文摘目的提高包装行业中自动化设备的工作精准度,优化传统永磁同步电机无传感器控制系统的稳定性,提高电机遭遇内外扰动后的系统鲁棒性和抗扰动性能。方法引入超螺旋滑模算法,设计一种超螺旋滑模MRAS观测器来提高系统的稳定性,同时利用滑模扰动观测器对电机良好的动态进行性能追踪,利用超螺旋滑模算法对其进行性能优化,提出超螺旋滑模MRAS观测器和超螺旋滑模扰动观测器对永磁同步电机复合控制的策略。结果该方案有效降低了电机遭遇扰动时转速估计误差,误差在0.8r/min附近波动,明显提高了电机控制系统遭遇干扰后的响应速度。结论在MATLAB/SIMULINK中进行实验仿真,结果表明所提控制策略提高了系统的鲁棒性和追踪精度,加强了系统的抗干扰能力。; 关键词永磁同步电机超螺旋滑模模型自适应观测器滑模扰动观测器动态追踪; Keywords permanent magnet synchronous motor super-twisting sliding mode model reference adaptive system sliding mode disturbance observer dynamic tracking; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型预测控制的永磁同步电机改进自抗扰系统研究被引量：8: 6; 作者于中奇杜昭平王伟然; 机构江苏科技大学电子信息学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第7期52-56,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51809128) 江苏省研究生研究与实践创新计划项目(SJCX20_1472)。; 文摘为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制性能,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的永磁同步电机改进自抗扰控制方法。首先,采用自抗扰控制器(ADRC)替换转速环中比例-积分(PI)控制器,并进一步的引入模糊控制算法整定控制器参数并简化控制模型;其次,设计电流环模型预测控制器,减少了定子电流的扰动,提高系统的控制精度;最后,通过模型参考自适应系统(MRAS)观测器估算转子位置和转速实现系统的无速度传感器运行。仿真结果表明:改进的ADRC相较于PI控制器以及常规ADRC更能满足PMSM系统的高性能控制要求,动态跟踪能力较好,鲁棒性较强。; 关键词永磁同步电机自抗扰控制器模糊控制模型预测控制模型参考自适应系统观测器; Keywords permanent magnet synchronous motor(PMSM) active disturbance rejection controller(ADRC) fuzzy control model predictive control(MPC) model reference adaptive system(MRAS)observer; 分类号 TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于简化MRAS无速度传感器的永磁电机EKF磁链辨识被引量：2: 7; 作者刘梦佳孙自强卿湘运; 机构华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室; 出处《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期222-230,共9页; 基金上海市重点学科建设基金(B504); 文摘表面式永磁同步电机因其结构简单、功率密度高、效率高等优势,被广泛应用于高性能伺服系统以及其他工业场合中。由于电机控制性能受温度和磁饱和等现象影响,电机参数的在线辨识则显得至关重要。针对由于永磁电机数学模型阶数低造成无法由一个估计器同时辨识转速和电机参数的问题,本文提出了一种结合EKF和MRAS辨识的优点,在MRAS无速度传感器系统估计转速的基础上通过EKF观测器估计永磁体磁链的解决方法,并与精确MRAS算法作了比较,对自适应PI参数的选择进行了讨论。Simulink仿真研究验证了该方法的有效性和准确性,能满足电机运行速度快且动态要求高的场合需要。; 关键词表面式永磁同步电机扩展的卡尔曼滤波模型参考自适应观测器无速度传感器系统; Keywords surface-mounted permanent magnet synchronous machine extended Kalman filter model reference adaptive system sensorless control system; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PMSM变结构MRAS无位置传感器控制研究被引量：1: 8; 作者周佳华贾洪平张鹏胡挜喆; 机构江苏大学电气信息工程学院中国矿业大学电气工程学院; 出处《机电工程》 CAS 2016年第11期1410-1414,共5页; 基金江苏大学高级人才启动基金资助项目(07JDG013); 文摘针对永磁同步电机低速无感运行时系统抖震以及估计转速不准确的问题,将变结构模型参考自适应观测器(SM-MRAS)应用到永磁同步电机无传感器控制中。开展了模型参考自适应观测器的基本原理分析,提出了用连续函数替代传统滑模变结构控制中的开关函数,给出了滑模面和自适应率的设计方法以及优化后的SM-MRAS转速辨识算法的框图,并对该算法的稳定性进行了严格的数学论证。在Matlab软件平台进行了仿真实验。研究结果表明,改进后的变结构模型参考自适应转速辨识算法有效消除了电机在低速时由于频繁开关而造成的系统震荡,避免了电机参数对算法的影响,在很宽的调速范围内都有良好的稳定性能。; 关键词永磁同步电机滑模变结构模型参考自适应观测器无位置传感器; Keywords PMSM variable structure MRAS speed sensor-less; 分类号 TM301 [电气工程—电机] TH39 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多模型自适应观测器在船舶动力定位系统的应用	王秋锋	《舰船科学技术》北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于滑模模型参考自适应系统观测器的永磁同步电机预测控制	林茂李颖晖吴辰袁国强李辰	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	88	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制	滕青芳柏建勇朱建国郭有光	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	63	在线阅读下载PDF 职称材料
4	PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制	黄雷赵光宙贺益康	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	24	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于超螺旋滑模扰动观测器的永磁同步电机无传感器抗干扰控制策略研究	韩琨张长征袁雷	《包装工程》 CAS 北大核心	2023	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于模型预测控制的永磁同步电机改进自抗扰系统研究	于中奇杜昭平王伟然	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种基于简化MRAS无速度传感器的永磁电机EKF磁链辨识	刘梦佳孙自强卿湘运	《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	PMSM变结构MRAS无位置传感器控制研究	周佳华贾洪平张鹏胡挜喆	《机电工程》 CAS	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料