改进的自适应模型算法控制在过热汽温控制中的应用 被引量：10

1

作者 常太华 钟灼均 朱红路 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期932-936,共5页

针对锅炉过热汽温对象具有大惯性、大迟延、时变性等特点,提出一种基于最小均方算法的自适应模型算法控制-比例串级预测控制系统.通过最小均方自适应滤波器在线实时辨识被控对象的预测模型参数,再结合改进的自适应模型算法控制在线修正... 针对锅炉过热汽温对象具有大惯性、大迟延、时变性等特点,提出一种基于最小均方算法的自适应模型算法控制-比例串级预测控制系统.通过最小均方自适应滤波器在线实时辨识被控对象的预测模型参数,再结合改进的自适应模型算法控制在线修正控制器参数.仿真结果表明:该控制策略实施简单、超调小,控制效果明显优于PID-P串级控制;且在降负荷实验中能有效适应对象参数时变,保证调节性能较好. 展开更多

关键词 过热汽温 LMS算法 模型算法控制 自适应控制

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核动力堆热功率跟踪系统的多步模型算法控制仿真研究 被引量：5

2

作者 史小平 许天舒 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2001年第6期525-530,共6页

动力堆控制系统是一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,采用常规的古典控制很难保证其热功率精确跟踪负荷的变化。本工作利用系统开环脉冲响应序列建立了一非参数模型 ,并应用多步模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪数字控... 动力堆控制系统是一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,采用常规的古典控制很难保证其热功率精确跟踪负荷的变化。本工作利用系统开环脉冲响应序列建立了一非参数模型 ,并应用多步模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪数字控制方法。该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。通过仿真检验和调试证明了该方法的正确性和有效性 ,并实现了热功率 负荷的高精度匹配。 展开更多

关键词 核反应堆 多步模型算法控制 系统仿真 核动力堆 热功率跟踪系统 控制系统

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核动力堆热功率跟踪系统的自校正模型算法控制 被引量：4

3

作者 史小平 伞冶 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2002年第1期67-69,共3页

针对核动力堆控制系统这一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,本工作用自校正模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪控制的方法。该方法克服了一般多步模型算法控制律所存在的由于模型估计不准或模型参数大幅度变化引起系统动... 针对核动力堆控制系统这一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,本工作用自校正模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪控制的方法。该方法克服了一般多步模型算法控制律所存在的由于模型估计不准或模型参数大幅度变化引起系统动态特性和控制质量变坏的缺点。通过仿真 ,将本方法与一般多步模型算法控制相比较 ,结果证明了该方法可使系统具有更强的鲁棒性和更好的动态品质。 展开更多

关键词 核反应堆 自校正模型算法控制 系统仿真 核动力堆 热功率跟踪系统 控制系统

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模型算法控制与常规PI调节规律的关系

4

作者 韩希昌 梁杰 孔大力 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2002年第4期33-36,共4页

介绍了模型算法控制的基本原理 ,通过在单变量情况下对模型算法控制和常规PI调节规律进行了比较 ,揭示了模型算法控制的优越性。

关键词 模型算法控制 变参数比例积分 抑制积分饱和

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模型算法控制机制的分析

5

作者 夏圈世 邬齐斌 《青岛化工学院学报（自然科学版）》 1991年第1期71-82,共12页

为了提高基于模型的预测控制方法的设计参数与控制效果之间的“透明度”,解决实际应用时,设计参数难以选择的问题,本文分析了模型算法控制机制,研究了设计参数与控制性能之间的相互关系,提出了设计参数选择时应遵循的原则。

关键词 模型算法控制 鲁棒性

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无稳态偏差的模型算法控制

6

作者 王振龙 侯晓秋 胡丹 《煤矿机械》 北大核心 2005年第5期61-62,共2页

给出了一种新的最优控制目标函数和基于该目标函数下的一种改进模型算法控制,增量型模型算法控制是它的一个特例,并给出了该目标函数选取的限制条件,解决了模型算法控制存在稳态偏差问题,仿真研究验证了算法的有效性。

关键词 预测控制 模型算法控制 非参数模型 稳态偏差

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基于Matlab模型算法控制工具箱的开发 被引量：1

7

作者 管峰 江新星 张雪琴 《电子设计工程》 2013年第7期5-6,10,共3页

针对Matlab中没有模型算法控制(Model Algorithmic Control,MAC)的通用函数工具箱,基于模型算法控制理论,编写开发了模型算法控制通用函数工具箱,并且验证其正确性和通用性,为今后的函数调用提供了方便。

关键词 MATLAB 模型算法控制 工具箱 开发

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模型算法控制系统的闭环结构及稳定性分析

8

作者 艾明兰 张德江 《吉林工学院学报（自然科学版）》 1993年第2期56-58,共3页

本文给出了模型算法控制系统的闭环结构及闭环系统稳定性的分析方法,数字仿真的结果证实了本文分析的正确性。

关键词 模型算法控制 闭环系统 预测控制 闭环结构 稳定性 自适应算法

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具有比例积分结构的模型算法自适应控制器

9

作者 彭辉 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期209-211,共3页

通过构造新型目标函数，并且采用加权预测控制律代替一步预测控制量，得出了一种具有比例加积分结构的自适应模型算法加权控制器．该控制器能实现无偏差跟踪参考输入轨迹．仿真结果表明，对于时变对象，新算法自适应控制比基本型模型算... 通过构造新型目标函数，并且采用加权预测控制律代替一步预测控制量，得出了一种具有比例加积分结构的自适应模型算法加权控制器．该控制器能实现无偏差跟踪参考输入轨迹．仿真结果表明，对于时变对象，新算法自适应控制比基本型模型算法控制具有更强的鲁棒性． 展开更多

关键词 模型算法控制 PI控制 自适应控制器 比例积分

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船舶自抗扰无模型自适应航迹控制 被引量：9

10

作者 李诗杰 徐诚祺 +2 位作者 刘佳仑 徐子茜 孟凡彬 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期280-289,共10页

[目的]旨在研究船舶在真实海况下航行面临复杂环境干扰的影响,控制船舶克服干扰,实现航迹跟随、智能航行。[方法]首先,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入自抗扰控制器(ADRC)中,设计改进自抗扰无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法,通过ADRC... [目的]旨在研究船舶在真实海况下航行面临复杂环境干扰的影响,控制船舶克服干扰,实现航迹跟随、智能航行。[方法]首先,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入自抗扰控制器(ADRC)中,设计改进自抗扰无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法,通过ADRC跟踪系统的实时状态、识别系统所受未知扰动,根据MFAC建立输入数据(舵角)与输出数据(航向角、角速度)之间的非线性关系,实现稳定的航向控制。然后,结合自适应视线(LOS)制导策略,通过动态航向控制实现对航迹的精准控制。[结果]仿真结果表明,所设计的控制器能够控制船舶快速航行至预设轨迹并沿轨迹行进,在复杂环境扰动下仍能够实现理想的航迹控制。[结论]研究成果不依赖船舶具体模型,可为船舶航迹控制提供参考。 展开更多

关键词 航迹控制 自抗扰控制算法 无模型自适应控制算法 数据驱动控制

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基于改进模型预测控制的机器人自适应路径跟踪控制方法 被引量：2

11

作者 应泽华 王立辉 +1 位作者 顾炜琪 许宁徽 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1142-1150,共9页

针对轮式机器人在地头转向路径跟踪误差累积的问题,提出一种基于自适应速度跟踪的改进模型预测控制算法。首先,设计基于模糊理论的自适应速度预测算法,研究不同横向偏差和预览道路曲率下的路径跟踪精度,得到纵向速度与横向偏差和道路曲... 针对轮式机器人在地头转向路径跟踪误差累积的问题,提出一种基于自适应速度跟踪的改进模型预测控制算法。首先,设计基于模糊理论的自适应速度预测算法,研究不同横向偏差和预览道路曲率下的路径跟踪精度,得到纵向速度与横向偏差和道路曲率的模糊规则表。其次,对模型预测控制算法中的状态方程进行横纵向分离,设计滑模控制算法进行纵向速度跟踪控制。最后,在实际车辆平台上,针对U型和平滑型两种地头转向路径对所提算法进行实验验证。实验结果表明,相较于传统模型预测控制算法,所提算法路径跟踪精度提升28.9%。 展开更多

关键词 轮式机器人 速度预测 模糊控制理论 路径跟踪 模型预测控制算法

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一种基于2次核函数支持向量机的多步预测控制算法

12

作者 钟伟民 钱锋 皮道映 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期524-528,共5页

提出了一种基于2次多项式核函数支持向量机的多步预测控制方法。通过黑箱辨识和线性化技术得到非线性系统的近似模型,根据预测控制机理,最小化滚动时域的二次型目标函数,利用模型算法控制的方法得到控制器的解析输出。通过一个标准预测... 提出了一种基于2次多项式核函数支持向量机的多步预测控制方法。通过黑箱辨识和线性化技术得到非线性系统的近似模型,根据预测控制机理,最小化滚动时域的二次型目标函数,利用模型算法控制的方法得到控制器的解析输出。通过一个标准预测模型和一个工业用连续搅拌槽式反应器的模型仿真验证了该控制器的性能,仿真结果表明:该控制器有着良好的预测性能。 展开更多

关键词 非线性模型预测控制 支持向量机 模型算法控制 系统辨识 核函数

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基于模型预测控制算法的智能密度控制系统在选煤厂的应用 被引量：3

13

作者 耿延兵 《选煤技术》 CAS 2022年第2期86-90,共5页

为解决三河口选煤厂重介质旋流器分选过程中PID控制对合格介质密度控制调节能力有限等问题,采用系统辨识构建合格介质密度与精煤灰分数学模型,建立了基于模型预测控制(MPC)算法的智能密度控制系统,提高了合格介质密度控制精度,改善了重... 为解决三河口选煤厂重介质旋流器分选过程中PID控制对合格介质密度控制调节能力有限等问题,采用系统辨识构建合格介质密度与精煤灰分数学模型,建立了基于模型预测控制(MPC)算法的智能密度控制系统,提高了合格介质密度控制精度,改善了重介质旋流器分选效果。现场应用表明:该系统在合格介质密度控制中应用效果良好,有效抑制了重介质选煤环节随机性干扰,实现了合格介质密度的稳定、动态调节,使精煤质量得到了显著提高,大大降低了精煤灰分波动幅度,稳定了产品质量,提高了经济效益。 展开更多

关键词 重介质选煤 智能密度控制系统 系统辨识 模型预测控制(MPC)算法 合格介质密度 精煤灰分

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具有积分特性系统的预测控制算法 被引量：1

14

作者 陈观明 殷国富 《四川联合大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第3期153-158,共6页

针对具有积分特性工业对象的特点，建立了参数模型与非参数模型相结合的预测模型，在此模型基础上，提出了此类系统的预测控制算法，并对该算法进行计算机仿真控制研究。

关键词 积分系统 预测控制 模型算法控制 工业过程

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无人驾驶技术应用(下)——基于改进模型预测控制算法的无人物流车辆控制系统的设计

15

作者 程增木 《汽车维修与保养》 2023年第11期58-59,共2页

4.约束函数的设计车辆在启用车道保持功能时,需要设计约束函数对模型预测控制器进行约束,满足车辆行驶的安全性、稳定性和可靠性。车辆保持系统的动力学控制主要集中在车辆的横向控制中,因此需要对车辆的前轮转角u2及前轮转角的增量△u_... 4.约束函数的设计车辆在启用车道保持功能时,需要设计约束函数对模型预测控制器进行约束,满足车辆行驶的安全性、稳定性和可靠性。车辆保持系统的动力学控制主要集中在车辆的横向控制中,因此需要对车辆的前轮转角u2及前轮转角的增量△u_(2)进行约束。 展开更多

关键词 模型预测控制器 前轮转角 横向控制 约束函数 动力学控制 车辆控制系统 无人驾驶技术 模型预测控制算法

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路径跟踪控制算法仿真分析与试验验证 被引量：7

16

作者 赵颖 俞庭 +2 位作者 张琪 杨洪涛 宋胜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第7期15-24,共10页

为探究车辆路径跟踪算法性能差异及适用性规律,分别构建基于预瞄的纯跟踪(PP)算法、前轮反馈控制算法和模型预测控制(MPC)算法的车辆模型,在圆环、蛇行和低、中、高速等工况下进行Simulink和CarSim联合仿真并分析横向控制效果。结果表明... 为探究车辆路径跟踪算法性能差异及适用性规律,分别构建基于预瞄的纯跟踪(PP)算法、前轮反馈控制算法和模型预测控制(MPC)算法的车辆模型,在圆环、蛇行和低、中、高速等工况下进行Simulink和CarSim联合仿真并分析横向控制效果。结果表明:PP算法预瞄距离越短,横向控制精度越高,但稳定性越弱,低速鲁棒性较好;前轮反馈控制算法在高速下具有更小的横向控制误差,且增益系数k影响控制精度;相较于前两者,MPC算法在不同速度下均具有良好的横向跟踪性能。最后,开展实车试验对比验证3种算法的跟踪性能,结果表明,在同一工况下,MPC算法具有更优的跟踪性能。 展开更多

关键词 路径跟踪 预瞄理论 纯跟踪算法 前轮反馈控制算法 模型预测控制算法

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基于模糊控制交互式多模型粒子滤波的静电机动目标跟踪 被引量：1

17

作者 付巍 郑宾 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期42-48,共7页

针对交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法(FIMMPF)。该算法先利用模糊控制方法实现实时调整交互式多模型算法中的转... 针对交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法(FIMMPF)。该算法先利用模糊控制方法实现实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵,使与目标当前运动状态最接近的运动模型在混合产生这一采样时刻的初始状态向量里占有更大的比重。同时,为了提高基本粒子滤波算法的精度,减小算法更新时间,再利用中心差分扩展卡尔曼滤波算法产生基本粒子滤波的建议分布函数,实现对目标运动状态的更新。理论分析和仿真结果表明,所提出的算法能够以更高的定位精度,更小的计算量实现对静电机动目标的跟踪。 展开更多

关键词 信息处理技术 静电探测 模糊控制交互式多模型粒子滤波算法 机动目标跟踪

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基于KL散度工况识别的混合动力汽车队列的分层控制

18

作者 尹燕莉 王福振 +3 位作者 詹森 黄学江 张鑫新 张富椿 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期242-252,共11页

针对混合动力汽车队列行驶过程中工况的适应性问题,提出了一种基于KL(Kullback-Leibler)散度工况识别的分层控制方法。上层控制器利用车—车通信技术,获取队列中前车状态信息,采用模型预测控制(MPC)算法,实现队列纵向控制,并计算出最优... 针对混合动力汽车队列行驶过程中工况的适应性问题,提出了一种基于KL(Kullback-Leibler)散度工况识别的分层控制方法。上层控制器利用车—车通信技术,获取队列中前车状态信息,采用模型预测控制(MPC)算法,实现队列纵向控制,并计算出最优跟车车速;下层控制器基于典型工况,离线求解需求功率的转移概率矩阵,并通过Q-Learning算法训练最优Q表嵌入整车模型中;在行驶中以固定时间长度在线更新转移概率矩阵,采用KL散度进行工况识别,根据识别的工况类型,结合当前时刻车速、需求功率和电池荷电状态(SOC),通过在线查表实现转矩分配。结果表明:与未考虑工况识别策略相比,本策略的油耗降低了8.6%;与作为基准的动态规划(DP)相比,增加了4.8%;在与DP油耗基本保持相同的前提下,该策略离线仿真时间缩短21%,不仅能够在线应用,还能实时适应工况变化。 展开更多

关键词 混合动力汽车 汽车队列 工况识别 模型预测控制(MPC)算法 Q-Learning算法 KL(Kullback-Leibler)散度

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基于模型预测控制的无人驾驶汽车的轨迹跟踪 被引量：4

19

作者 李金良 郝亮 曹植 《汽车工程师》 2017年第10期33-35,共3页

为了更好地实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用MATLAB/Simulink软件搭建基于运动学模型的线性时变模型预测控制算法,通过实际曲线与理想曲线的仿真对比分析,从而有效证明该控制算法能够保证无人驾驶... 为了更好地实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用MATLAB/Simulink软件搭建基于运动学模型的线性时变模型预测控制算法,通过实际曲线与理想曲线的仿真对比分析,从而有效证明该控制算法能够保证无人驾驶汽车在一定工况下具有良好的稳定性和安全性,为无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法的研究奠定了一定的基础。 展开更多

关键词 无人驾驶汽车 线性时变 模型预测控制算法 低速直线轨迹跟踪 运动学模型

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MPC控制器的FPGA实现及其应用 被引量：4

20

作者 季冬冬 陈虹 +1 位作者 许月亭 许芳 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2014年第4期361-368,共8页

针对先进模型预测控制(MPC:Model Predictive Control)算法在线求解速度慢的问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)的MPC控制器的设计方法。通过电路分析,设计其定点模型,采用Verilog硬件描述语言... 针对先进模型预测控制(MPC:Model Predictive Control)算法在线求解速度慢的问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)的MPC控制器的设计方法。通过电路分析,设计其定点模型,采用Verilog硬件描述语言流水线方法进行RTL(Register Transfer Level)级MPC控制器设计,通过在底层设计矩阵加、减、乘等运算模块,实现MPC控制器的FPGA设计。最后以电子节气门(ETC:Electronic Throttle Control)为被控对象,通过实时仿真实验,验证了基于FPGA实现的全硬件MPC控制器的有效性与实时性。 展开更多

关键词 模型预测控制算法 现场可编程门阵列 硬件描述语言 电子节气门控制 实时仿真实验

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