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模型不确定的时滞多智能体系统容错一致性控制
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作者 王君 杨嘉琦 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期69-75,共7页
针对受到外界能量有限干扰情形下的模型不确定时滞多智能体系统,研究了任意智能体可能的失效故障下的容错一致性问题.首先,通过矩阵变换法将具有时滞的模型不确定多智能体系统容错一致性问题转变为闭环故障系统的渐进稳定性问题;其次,利... 针对受到外界能量有限干扰情形下的模型不确定时滞多智能体系统,研究了任意智能体可能的失效故障下的容错一致性问题.首先,通过矩阵变换法将具有时滞的模型不确定多智能体系统容错一致性问题转变为闭环故障系统的渐进稳定性问题;其次,利用Lyapunov稳定性理论,设计任意执行器可能发生故障下的容错一致性控制器.在此基础上,推证出在有向通讯拓扑情况下受到外界能量有限干扰的模型不确定滞后多智能体故障系统,基于线性矩阵不等式(LMI)的容错一致性充分条件,以实现系统的位置与速度状态信息趋于一致.最后,使用6个智能体组成的无领导者系统模型进行仿真,验证所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 时滞 模型确定 多智能体系统 容错一致性控制器
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第18届世界地震工程大会地震动模型相关研究综述
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作者 刘名吉 胡进军 《世界地震工程》 北大核心 2025年第1期49-57,共9页
第18届世界地震工程大会于2024年6月30日至7月5日在意大利米兰成功举行,本文综述了此交会议关于地震动模型的相关研究。地震动模型是评估地震危险性和进行结构抗震设计的关键工具。文中重点介绍了地震动数据库的更新、非遍历地震动模型... 第18届世界地震工程大会于2024年6月30日至7月5日在意大利米兰成功举行,本文综述了此交会议关于地震动模型的相关研究。地震动模型是评估地震危险性和进行结构抗震设计的关键工具。文中重点介绍了地震动数据库的更新、非遍历地震动模型的发展、地震动模型的不确定性,以及竖向地震动模型的重要性。这些研究不仅提高了地震预测的准确性,也为地震工程实践提供了新的视角。 展开更多
关键词 世界地震工程大会 地震动模型 新进展 地震动数据库 模型的不确定 竖向地震动
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模型不确定和极端事件冲击下带通胀的最优投资组合选择问题研究 被引量:9
3
作者 费为银 夏登峰 刘鹏 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2014年第3期322-336,共15页
本文研究了投资者在极端事件冲击下带通胀的最优投资组合选择问题,其中投资者不仅对损失风险是厌恶的而且对模型不确定也是厌恶的.投资者在风险资产和无风险资产中进行投资.首先,利用Ito公式推导考虑通胀的消费篮子价格动力学方程,其次... 本文研究了投资者在极端事件冲击下带通胀的最优投资组合选择问题,其中投资者不仅对损失风险是厌恶的而且对模型不确定也是厌恶的.投资者在风险资产和无风险资产中进行投资.首先,利用Ito公式推导考虑通胀的消费篮子价格动力学方程,其次由通胀折现的终端财富预期效用最大化,对含糊厌恶投资者的最优期望效用进行刻画.利用动态规划原理,建立最优消费和投资策略所满足的HJB方程.再次,利用市场分解的方法解出HJB方程,获得投资者最优消费和投资策略的显式解.最后,通过数值模拟,分析了含糊厌恶、风险厌恶、跳和通胀因素对投资者最优资产配置策略的影响. 展开更多
关键词 跳扩散过程 含糊厌恶 通胀 投资组合 HJB方程 模型确定.
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模型不确定非线性系统的自适应模糊Backstepping预测控制 被引量:6
4
作者 郑兰 周卫东 +1 位作者 廖成毅 程华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期107-111,共5页
为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题,提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预测控制策略.模糊系统用来逼近该设计过程中的未知非线性项,自适应参数直接用来估计最优逼近权值向量范... 为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题,提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预测控制策略.模糊系统用来逼近该设计过程中的未知非线性项,自适应参数直接用来估计最优逼近权值向量范数的平方,从而只有一个自适应参数需要在线调节;同时考虑模糊基函数的性质,所设计的控制律与自适应律均不含模糊基函数项,理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统所有信号是半全局有界的,并且跟踪误差收敛于零的某一邻域.该方法所设计的控制器形式简单,计算量小,更易于实际应用,仿真算例验证提出算法的有效性. 展开更多
关键词 模型确定 滚动时域 模糊自适应控制 反步设计 预测控制
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基于模型不确定的挡墙土压力计算 被引量:3
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作者 陈建功 张海权 +2 位作者 许明 赵鑫曜 杨泽君 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期669-675,共7页
基于模型不确定性土压力问题,从滑动土体整体静力平衡方程出发,推导了一般情况下土压力泛函极值等周模型,包含了主动和被动极限状态两种情况。通过引入坐标变换对土压力变分问题进行求解,得到了滑裂面函数和沿滑裂面分布的法向应力函数... 基于模型不确定性土压力问题,从滑动土体整体静力平衡方程出发,推导了一般情况下土压力泛函极值等周模型,包含了主动和被动极限状态两种情况。通过引入坐标变换对土压力变分问题进行求解,得到了滑裂面函数和沿滑裂面分布的法向应力函数,将土压力的求解进一步转化为以两个拉格朗日常数为未知量的函数的极值问题。在函数Ф随作用点位置系数ξ的变化曲线中,可以找到一段Ф=0的水平直线段,此直线段即为合理作用点位置系数范围,由此可以确定对应的土压力范围。通过算例对主动和被动两种情况予以说明。计算表明,作用点位置系数存在上下界限值,且分别对应土压力最大值和最小值及对应的滑裂面。土压力的大小和作用点位置依赖于挡墙变位模式,作用点位置系数上下限处所对应的土压力构成的数值范围,包含了各种挡墙变位模式下的土压力。通过本文提出的方法可以得到挡墙不同变位模式下,土压力大小和作用点位置的区间估计,以便为工程设计人员选用。 展开更多
关键词 刚性挡土墙 土压力 模型确定 极限平衡变分法
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模型不确定下带红利支付的最优消费和投资组合 被引量:4
6
作者 杨武 费为银 潘磊 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期380-384,共5页
探讨了带有递归偏好的投资者在考虑股票红利支付情形下的最优消费和投资组合.投资者担心模型的误定,因此寻求稳健的决策规则.假设股票的预期收益率遵循一个均值回复过程,在当投资者跨期替代弹性等于1和风险厌恶适中情形下,推导了最优消... 探讨了带有递归偏好的投资者在考虑股票红利支付情形下的最优消费和投资组合.投资者担心模型的误定,因此寻求稳健的决策规则.假设股票的预期收益率遵循一个均值回复过程,在当投资者跨期替代弹性等于1和风险厌恶适中情形下,推导了最优消费和投资决策的显示解.通过数值模拟,发现模型不确定性厌恶增加了财富投资于股票的比例,同时股票支付红利也进一步加大了财富投资于股票的比例. 展开更多
关键词 模型确定 红利支付 均值回复过程 投资组合 递归偏好
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模型不确定压电柔性结构的多目标振动控制 被引量:4
7
作者 徐亚兰 陈建军 王小兵 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期377-382,共6页
以压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性和因剔除残余模态所引起的动态不确定性,建立了结构的不确定线性分式模型;根据不确定模型设计了一个对结构进行振动控制的动态输出反馈控制器,使闭环系统满足鲁棒稳定、扰动抑制、极... 以压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性和因剔除残余模态所引起的动态不确定性,建立了结构的不确定线性分式模型;根据不确定模型设计了一个对结构进行振动控制的动态输出反馈控制器,使闭环系统满足鲁棒稳定、扰动抑制、极点配置约束及控制输入约束等性能要求;并利用线性矩阵不等式,将具有多个性能要求的振动控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题。最后以简支压电柔性梁为例,设计了一个融合多性能指标的动态输出反馈非同位控制器,并给出了仿真结果。 展开更多
关键词 压电柔性结构 模型确定 线性矩阵不等式 多目标振动控制
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基于SVR方法的有限元模型确认中不确定性建模研究 被引量:9
8
作者 朱跃 张令弥 郭勤涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期119-122,150,共5页
针对模型确认中结构有限元模型不确定性建模问题,采用D最优实验设计方法生成无明显分布规律的样本空间,提出用支持向量机回归方法建立结构响应和不确定参数之间的映射关系,给出了基于SVR方法进行不确定建模的一般步骤,引入了三级检验对... 针对模型确认中结构有限元模型不确定性建模问题,采用D最优实验设计方法生成无明显分布规律的样本空间,提出用支持向量机回归方法建立结构响应和不确定参数之间的映射关系,给出了基于SVR方法进行不确定建模的一般步骤,引入了三级检验对支持向量机响应面模型的精度和泛化能力进行全面评价,以GARTEUR模型为仿真算例,比较了向量机响应面模型和幂多项式响应面模型,结果证明了该方法对模型的不确定性建模问题具有较高的精度,具有较好的推广性。 展开更多
关键词 支持向量机回归 模型确认 模型确定 D最优设计 GARTEUR模型
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基于FAHP的装备战场抢修备件品种确定模型 被引量:9
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作者 程力 韩国柱 《兵工自动化》 2006年第4期17-19,共3页
品种的确定是制定战场抢修备件运行标准的关键。将模糊层次分析法(FAHP)与模糊综合评判结合,建立抢修备件品种确定模型。其过程包括:构造模糊判断矩阵、计算归一化权重向量、对权重向量进行归一化处理、计算决策权重向量、计算综合评价... 品种的确定是制定战场抢修备件运行标准的关键。将模糊层次分析法(FAHP)与模糊综合评判结合,建立抢修备件品种确定模型。其过程包括:构造模糊判断矩阵、计算归一化权重向量、对权重向量进行归一化处理、计算决策权重向量、计算综合评价矩阵和评判分析。该模型为确定战场抢修备件品种提供了科学有效的理论依据。 展开更多
关键词 战场抢修 备件品种 确定模型 模糊层次分析法 模糊综合评判
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股价波动率具有模型不确定的最优消费与投资问题 被引量:3
10
作者 刘宏建 费为银 +1 位作者 祖纷 汪如瑾 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期35-43,共9页
本文在连续时间模型假设下,研究股票价格波动率具有模型不确定对投资者的最优消费和投资策略的影响.首先在股票价格波动率具有模型不确定的条件下,建立最优消费与投资问题的随机控制数学模型,得到了最优消费与投资所满足的HJB方程,并在... 本文在连续时间模型假设下,研究股票价格波动率具有模型不确定对投资者的最优消费和投资策略的影响.首先在股票价格波动率具有模型不确定的条件下,建立最优消费与投资问题的随机控制数学模型,得到了最优消费与投资所满足的HJB方程,并在常相对风险厌恶效用的情形下,获得了最优化问题值函数的显式解.其次当波动率具有模型不确定时,得到了含糊厌恶的投资者是基于股价波动率的上界作出决策的结论,并给出了投资者的最优投资和消费与含糊对冲需求.最后在给定参数的条件下,对所得结果进行了数值模拟和经济分析. 展开更多
关键词 股票价格波动率 模型确定 最优消费与投资 常相对风险厌恶 含糊对冲需求
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考虑模型不确定性的结构可靠度分析方法 被引量:4
11
作者 吕大刚 宋鹏彦 王光远 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1-5,共5页
为了更充分地研究模型不确定性对结构可靠度的影响,本文将综合考虑物理不确定性和模型不确定性,以Bayes理论为数学工具,对结构的统计可靠度问题进行研究.首先对Bayes理论进行概括和总结,采用该理论对结构工程中的模型不确定性进行建模... 为了更充分地研究模型不确定性对结构可靠度的影响,本文将综合考虑物理不确定性和模型不确定性,以Bayes理论为数学工具,对结构的统计可靠度问题进行研究.首先对Bayes理论进行概括和总结,采用该理论对结构工程中的模型不确定性进行建模和分析;然后研究考虑模型不确定性的结构可靠度分析方法,给出考虑模型不确定性的各种结构可靠性测度,并研究综合考虑主观不确定性与客观不确定性的整体式与分离式可靠度计算方法;最后通过2个算例,分析模型不确定性对结构可靠度的影响. 展开更多
关键词 随机可靠度 统计可靠度 物理不确定 模型确定 Bayes统计学
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基于确定性系数模型的泸水市泥石流易发性评价 被引量:31
12
作者 李益敏 李驭豪 赵志芳 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期336-342,共7页
以泥石流灾害频发的怒江州泸水市为研究区,选取坡度、高程、河流距离、道路距离、岩性、断裂带距离、降雨量、NDVI、土地利用9个影响因子,建立了泸水市泥石流灾害易发性评价体系。采用确定性系数模型(CF模型)进行了泥石流灾害易发性评价... 以泥石流灾害频发的怒江州泸水市为研究区,选取坡度、高程、河流距离、道路距离、岩性、断裂带距离、降雨量、NDVI、土地利用9个影响因子,建立了泸水市泥石流灾害易发性评价体系。采用确定性系数模型(CF模型)进行了泥石流灾害易发性评价,将泥石流易发性评价结果分为极高易发区、高易发区、中易发区、低易发区4个等级。结果表明:研究区高易发区及以上级别的易发区内发生的泥石流灾害数量占总数的95.32%,易发性评价结果正确率达到81.99%,表明选取的评价指标合理,CF模型适用于泸水市的泥石流灾害易发性评价研究。泸水市泥石流灾害高易发区也是居民点集中分布区,评价分区结果对泸水市的泥石流灾害防灾减灾具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 泥石流灾害 易发性评价 确定性系数模型 泸水市
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混凝土拱坝位移确定性监控模型研究 被引量:5
13
作者 李明军 王均星 《中国农村水利水电》 北大核心 2019年第1期115-119,126,共6页
在缺乏坝体温度监测资料条件下,如何建立位移确定性模型是一个值得探讨的问题。针对运行期混凝土拱坝变形特点,在三维有限元数值分析方法的基础上提出在以气温和水温确定大坝温度边界时校验拱坝温度场的新方法,分别计算其水压和温度位... 在缺乏坝体温度监测资料条件下,如何建立位移确定性模型是一个值得探讨的问题。针对运行期混凝土拱坝变形特点,在三维有限元数值分析方法的基础上提出在以气温和水温确定大坝温度边界时校验拱坝温度场的新方法,分别计算其水压和温度位移分量,从而建立混凝土拱坝的位移确定性模型。以东江拱坝为例,建立典型测点位移确定性模型且与实际观测位移资料进行对比,研究结果表明由此建立的位移确定性模型能够有效分离温度、水压以及时效等位移分量,精度且预测效果较好。这为我国大部分缺乏坝体温度监测资料的混凝土拱坝安全监控提供了一个新的思路。 展开更多
关键词 混凝土拱坝 位移 确定模型 温度分量
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不确定模型在大坝安全监测中的应用 被引量:2
14
作者 李小奇 储冬冬 程琳 《水电能源科学》 北大核心 2012年第6期86-88,共3页
针对大坝安全监测常规模型未考虑不确定因素影响的问题,提出了不确定模型的建模步骤,分析了不确定模型的特点及其与常规监测模型的区别,实例验证了与统计模型的拟合精度和预测效果,进而证明了在大坝安全监测中的实用性和可靠性。
关键词 大坝监测 确定模型 统计模型 拟合精度 预测
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求解应力确定性模型温度分量的函数拟合法 被引量:2
15
作者 郑福寿 沈长松 林益才 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第5期54-58,共5页
提出确定性模型温度分量的合理表达式 ,即基于数理统计和温度场理论 ,首先建立求解坝体运行初期温度场的计算模型 ,再由温度场计算温度应力分量 ,进而建立改进的应力确定性模型 .分析表明 ,改进后的应力确定性模型比常规模型拟合精度高 。
关键词 确定模型 温度场 温度应力分量 拟合精度
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考虑模型和失效准则不确定性的自平衡桩基测试可靠度分析 被引量:1
16
作者 梁小丛 董青青 《中国农村水利水电》 北大核心 2013年第1期115-118,共4页
自平衡桩基测试作为一种新型桩基测试在东南沿海已得到广泛应用,但其实际工程应用存在平衡点难于精确和转换系数不确定性问题,因此有必要对自平衡桩基测试模型可靠性进行研究。从模型和失效准则两大不确定性因素对可靠度影响进行了分析... 自平衡桩基测试作为一种新型桩基测试在东南沿海已得到广泛应用,但其实际工程应用存在平衡点难于精确和转换系数不确定性问题,因此有必要对自平衡桩基测试模型可靠性进行研究。从模型和失效准则两大不确定性因素对可靠度影响进行了分析,建立了自平衡试桩模型在不同失效准则条件下的可靠度计算模式。同时结合工程算例分析表明:模型和失效准则不确定性会对桩基承载力确定产生显著的影响;不同失效准则确定自平衡桩基可靠度指标值是不一样的;不同失效准则和模型不确定性下得出的可靠度指标值基本符合国家规范要求,因此采用自平衡法来确定桩基极限承载力是可靠的。 展开更多
关键词 模型确定 失效准则 自平衡 可靠度
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考虑微凸体相互作用的确定性接触模型 被引量:3
17
作者 王庆朋 张力 +1 位作者 陈斌 耿杨涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期91-97,共7页
为了分析粗糙表面上微凸体相互作用对接触特性造成的影响,在确定性接触模型的基础上,通过增加几何重叠和固体表面能等约束条件,并且根据材料守恒原理对相互作用的微凸体进行合并。通过不同的法向变形量、采样间隔和粗糙度,分析微凸体相... 为了分析粗糙表面上微凸体相互作用对接触特性造成的影响,在确定性接触模型的基础上,通过增加几何重叠和固体表面能等约束条件,并且根据材料守恒原理对相互作用的微凸体进行合并。通过不同的法向变形量、采样间隔和粗糙度,分析微凸体相互作用对接触面积、峰数量、平均峰半径和峰高度的影响,并且与未考虑微凸体相互作用的结果进行对比。结果表明:不论是否考虑微凸体相互作用,接触面积与法向载荷的关系均为线性,这与已有结论是吻合的;对于小的法向变形量和大的采样间隔,微凸体相互作用可以忽略,但随着法向变形量增加、采样间隔减小以及不同的粗糙度,对接触特性的影响愈加明显,与未考虑微凸体相互作用的结果相比,微凸峰数量减少,而接触面积、平均峰半径和峰高度增加。引入几何重叠和固体表面能为考虑微凸体相互作用提供了一个行之有效的研究方法。 展开更多
关键词 微凸体 相互作用 确定性接触模型 接触特性
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考虑模型性不确定性的应力-强度干涉模型 被引量:5
18
作者 包洪兵 姚卫星 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期834-839,共6页
传统干涉模型未考虑设计变量的模型性不确定性影响.通过讨论模型性不确定性的来源,以概率应力-强度干涉模型为基础引入描述模型性不确定性的随机变量H.分析了H的分布形式,并分别给出了大、小样本容量时H分布参数的计算方法,从而建立了... 传统干涉模型未考虑设计变量的模型性不确定性影响.通过讨论模型性不确定性的来源,以概率应力-强度干涉模型为基础引入描述模型性不确定性的随机变量H.分析了H的分布形式,并分别给出了大、小样本容量时H分布参数的计算方法,从而建立了考虑模型性不确定性的应力-强度干涉模型,同时给出了可靠性指标β的算法.分析结果表明该文提出的干涉模型可以很好地描述模型性不确定性. 展开更多
关键词 应力-强度干涉模型 模型性不确定 贝叶斯法 最大熵原理 可靠性
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投入产出分析的不确定性模型及其预测 被引量:4
19
作者 赵秀恒 王清印 任彪 《运筹与管理》 CSCD 2003年第5期1-5,共5页
本文在不确定性系统理论、不确定性数学的基础上,对投入产出分析中的部门之间的流量xij、总产值Xi、最终产品Yi、直接消耗系数矩阵A、完全消耗系数矩阵B给出了不确定性表达式,利用不确定性数学对投入产出模型进行了拓广,并通过实例说明... 本文在不确定性系统理论、不确定性数学的基础上,对投入产出分析中的部门之间的流量xij、总产值Xi、最终产品Yi、直接消耗系数矩阵A、完全消耗系数矩阵B给出了不确定性表达式,利用不确定性数学对投入产出模型进行了拓广,并通过实例说明了它的应用。 展开更多
关键词 投入产出分析 确定模型 确定性经济系统 确定性数学 投入产出模型
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斜坡稳定性评价的一类非确定性理论模型 被引量:2
20
作者 李文秀 梅松华 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2004年第1期15-17,共3页
根据工程实际,采用非确定性研究方法,视斜坡变形失稳这一客观现象为一模糊事件,将传统的安全系数与边坡破坏模糊概率测度联系在一起,建立了边坡稳定性分析的模糊数学模型。利用该模型可对斜坡稳定性进行具体分析评价。通过具体计算分析... 根据工程实际,采用非确定性研究方法,视斜坡变形失稳这一客观现象为一模糊事件,将传统的安全系数与边坡破坏模糊概率测度联系在一起,建立了边坡稳定性分析的模糊数学模型。利用该模型可对斜坡稳定性进行具体分析评价。通过具体计算分析结果表明,对岩质边坡,其安全系数临界值不应小于1.15。 展开更多
关键词 工程地质 斜坡 稳定性 确定模型 安全系数 模糊概率测度
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