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基于径向基函数网络的非线性通用模型控制
1
作者 郭丙君 俞金寿 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期635-638,652,共5页
为了克服通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性,提出了一种基于神经网络的通用模型控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证通用模型控制策略的可实现性。其参考轨迹是一... 为了克服通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性,提出了一种基于神经网络的通用模型控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证通用模型控制策略的可实现性。其参考轨迹是一条典型的二阶曲线,由于径向基函数网络具有许多优点,该控制策略中的神经网络为径向基函数网络。该控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 一般模型控制 通用模型控制 径向基函数网络 二阶系统 控制
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适用于非线性对象的神经元非模型控制方法 被引量:7
2
作者 陈捷 钱清泉 王宁 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期188-191,共4页
改进了神经元控制器的输入信号处理函数,设计出一种非线性转换器,能有效提高神经元非模型控制器对非线性对象的适应能力。仿真试验表明,新的神经元控制器能有效地克服非线性的不利影响,具有响应快速和强鲁棒性,对过程参数的变化和... 改进了神经元控制器的输入信号处理函数,设计出一种非线性转换器,能有效提高神经元非模型控制器对非线性对象的适应能力。仿真试验表明,新的神经元控制器能有效地克服非线性的不利影响,具有响应快速和强鲁棒性,对过程参数的变化和负荷干扰都有较好的自适应能力。同时该控制器保留了简单、实用,无需对象模型等优点,能方便地应用于具有非线性的工业过程控制。 展开更多
关键词 神经元 非线性 控制 模型控制
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动态总需求-总供给模型的无模型控制律设计 被引量:5
3
作者 孙剑飞 孙佰清 +1 位作者 冯英浚 王新生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期899-901,共3页
由于宏观经济总需求-总供给模型是一种比较静态分析的方法,没有考虑经济中的许多动态因素,因此把动态分析引入总需求-总供给模型更能对经济作出深入分析.无模型控制具有自适应能力强、跟踪性好、抗干扰能力强、克服时滞等众多优点,很适... 由于宏观经济总需求-总供给模型是一种比较静态分析的方法,没有考虑经济中的许多动态因素,因此把动态分析引入总需求-总供给模型更能对经济作出深入分析.无模型控制具有自适应能力强、跟踪性好、抗干扰能力强、克服时滞等众多优点,很适合宏观经济动态分析.无模型控制律的最省“能量”的性质更为国家实施财政政策和货币政策时节省大量资金提供理论依据. 展开更多
关键词 总需求-总供给模型 模型控制 财政政策 货币政策
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基于一类GA-RBF神经网络的转炉炼钢静态模型控制 被引量:5
4
作者 王建辉 徐林 +1 位作者 方晓柯 顾树生 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期90-94,共5页
讨论了具有非线性、大时滞、不确定特性的工况复杂的转炉炼钢过程建模与控制问题.针对传统的控制方法控制效果差、精度不高,难以达到期望结果的问题,结合RBF神经网络的特点,提出用基于混合编码方式的混合遗传算法训练的RBF神经网络,同... 讨论了具有非线性、大时滞、不确定特性的工况复杂的转炉炼钢过程建模与控制问题.针对传统的控制方法控制效果差、精度不高,难以达到期望结果的问题,结合RBF神经网络的特点,提出用基于混合编码方式的混合遗传算法训练的RBF神经网络,同时优化网络的结构和参数,并利用RBF神经网络建立转炉炼钢静态模型.仿真结果表明,该模型具有在线调整和学习的功能,比传统模型具有更好的计算精度和适应能力,为提高转炉冶炼过程的控制精度给出了一个有效的方法. 展开更多
关键词 RBF神经网络 静态模型控制 混合遗传算法 混合编码 单纯形法 转炉炼钢
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无模型控制在步进加热炉速度控制中的应用 被引量:6
5
作者 温锐 董学平 鲁照权 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1327-1329,1396,共4页
步进梁是步进式加热炉的核心设备,其运动过程中速度变化复杂。文章针对液压系统非线性、时变、强干扰的特点,建立基于无模型控制方法的闭环速度控制系统,并在Matlab中进行了仿真。仿真结果表明,与常规PD控制相比,无模型控制的速度跟踪... 步进梁是步进式加热炉的核心设备,其运动过程中速度变化复杂。文章针对液压系统非线性、时变、强干扰的特点,建立基于无模型控制方法的闭环速度控制系统,并在Matlab中进行了仿真。仿真结果表明,与常规PD控制相比,无模型控制的速度跟踪性能良好,且此方法易于实现,便于工程应用。 展开更多
关键词 步进式加热炉 速度控制 液压系统 模型控制
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城市轨道交通运营安全模拟沙盘列车模型控制系统的设计 被引量:5
6
作者 陈岳剑 邢宗义 黄超 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第2期57-61,共5页
采用可编程逻辑控制器或工控机实现列车模型控制系统功能的方案,存在成本高和通用性差等缺点,因此,针对城市轨道交通运营安全模拟沙盘,提出了利用PIC(可编程逻辑控制器)单片机开发分布式列车模型控制系统的设计方案。首先介绍了列车模... 采用可编程逻辑控制器或工控机实现列车模型控制系统功能的方案,存在成本高和通用性差等缺点,因此,针对城市轨道交通运营安全模拟沙盘,提出了利用PIC(可编程逻辑控制器)单片机开发分布式列车模型控制系统的设计方案。首先介绍了列车模型控制系统的基本原理和构架,然后详述了电脑接口板、调制解调板、区间编码板、信号灯和道岔解码板等关键硬件的设计。最后,在测试环境和沙盘中进行了控制系统功能验证。结果表明,所开发的列车模型控制系统具备列车定位与控制、信号灯与道岔控制、应急救援控制等功能,满足了城市轨道交通运营安全模拟沙盘列车模型控制系统的需求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 模拟沙盘 PIC单片机 列车模型控制
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机械手模型控制及轨迹定位精度测试 被引量:1
7
作者 蒋少茵 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第4期396-399,共4页
论述四关节机械手模型运动轨迹的控制方法,包括硬件线路设计和软件程序设计.用于实现对机械手终端运动轨迹定位精度的测试,为分析和研究机器人动态特性提供实验数据.结果表明,该模型的控制灵活、方便.介绍了机械手终端轨迹定位精... 论述四关节机械手模型运动轨迹的控制方法,包括硬件线路设计和软件程序设计.用于实现对机械手终端运动轨迹定位精度的测试,为分析和研究机器人动态特性提供实验数据.结果表明,该模型的控制灵活、方便.介绍了机械手终端轨迹定位精度的测试方法,利用现有的实验设备,把机械手终端运动的空间曲线转化为平面曲线运动,测量出其坐标值,用于分析机械手终端轨迹的定位精度. 展开更多
关键词 机械手 模型控制 定位精度测试 运动轨迹
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基于无模型控制的风电机组独立变桨距控制
8
作者 刘颖明 朱江生 +4 位作者 姚兴佳 马奎超 王晓东 王士荣 郭庆鼎 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期1-5,共5页
针对大型风电机组强外部扰动和无法准确建模等问题,提出无模型自适应(MFA)独立变桨距控制技术,控制器设计充分考虑机组模型的非线性问题,通过优化内部参数使系统克服时变及非线性,满足系统动态和稳态要求。在额定风速以上时,通过调节发... 针对大型风电机组强外部扰动和无法准确建模等问题,提出无模型自适应(MFA)独立变桨距控制技术,控制器设计充分考虑机组模型的非线性问题,通过优化内部参数使系统克服时变及非线性,满足系统动态和稳态要求。在额定风速以上时,通过调节发电机转矩维持额定功率输出稳定,通过调节桨距角实现减载,以3 MW风电机组为实验对象,基于Blade软件对该控制策略和传统PID控制策略进行仿真比较。结果表明,这种新控制策略可有效稳定风电机组输出功率和降低机组载荷。 展开更多
关键词 独立变桨距 载荷控制 模型控制 坐标变换
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船舶航向模糊自适应云模型控制 被引量:2
9
作者 邢道奇 龚铭 《船舶》 2015年第3期42-47,共6页
为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小... 为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小、控制效果良好。 展开更多
关键词 船舶航向 模型控制 模糊自适应
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具有双约束条件的云模型控制策略在风储联合发电系统中的应用
10
作者 韩晓娟 程成 +1 位作者 孔令达 黄蕙 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期749-755,共7页
在一阶低通滤波器平抑风电功率方法的基础上,从风电平抑波动需求和储能自身吞吐波动能力两方面考虑,提出基于云模型理论的储能系统平抑风电功率波动的方法。该方法以风电功率的波动率和储能系统的荷电状态作为二维云模型控制器的规则前... 在一阶低通滤波器平抑风电功率方法的基础上,从风电平抑波动需求和储能自身吞吐波动能力两方面考虑,提出基于云模型理论的储能系统平抑风电功率波动的方法。该方法以风电功率的波动率和储能系统的荷电状态作为二维云模型控制器的规则前件,以低通滤波器的时间常数作为云模型控制器的规则后件,设计适于风储联合发电系统的二维云模型控制器。该方法通过调整低通滤波器的时间常数,自适应地使储能系统协调风电功率输出,在不同工况下合理地平抑风电功率波动。最后通过仿真实例验证该方法的有效性和正确性,达到合理利用储能且较好地抑制风电功率波动的控制目的。 展开更多
关键词 风电功率波动 模型控制 储能系统 低通滤波器
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装备制造业振兴政策机制的无模型控制
11
作者 张欣 于渤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1649-1654,共6页
针对投资政策和采购-补贴政策尚未定量研究的现状,构建了具有参数和结构双自适应能力的无模型控制,推导出的多输入-多输出系统无模型控制律具有变差最小的性质,将无模型控制律引入投资-回报模型中.仿真结果表明无模型控制在装备制造业... 针对投资政策和采购-补贴政策尚未定量研究的现状,构建了具有参数和结构双自适应能力的无模型控制,推导出的多输入-多输出系统无模型控制律具有变差最小的性质,将无模型控制律引入投资-回报模型中.仿真结果表明无模型控制在装备制造业振兴机制动态调控方面具有很强的可行性,为国家把握政策的实施力度提供了理论参考. 展开更多
关键词 投资-回报模型 模型控制 装备制造业 多输入-多输出
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一类高阶非线性系统的一般模型控制
12
作者 郭丙君 陈成良 高惠明 《石油化工高等学校学报》 CAS 2002年第2期76-78,共3页
一般模型控制是一种基于过程模型的控制算法 ,它将过程模型直接嵌入到控制器中 ,当模型出现误差时 ,一般模型控制已经表明具有良好的控制性能。针对一类高阶非线性系统研究了采用一种非线性观测器的一般模型控制。应用非线性观测器来估... 一般模型控制是一种基于过程模型的控制算法 ,它将过程模型直接嵌入到控制器中 ,当模型出现误差时 ,一般模型控制已经表明具有良好的控制性能。针对一类高阶非线性系统研究了采用一种非线性观测器的一般模型控制。应用非线性观测器来估计非线性状态 ,构成了非线性状态反馈 ,从而实现了高阶非线性系统的一般模型控制。该控制策略具有参数整定方便和使用方便等特点 ,仿真结果表明非线性观测器能很好的估计系统的状态 ,控制系统具有优越的控制性能。 展开更多
关键词 化工过程 高阶非线性系统 一般模型控制 对象模型 非线性观测器
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基于牛顿7000模块的仿真模型控制器的设计
13
作者 匡晓艳 吉雷 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第6期48-49,63,共3页
基于牛顿7000模块及相应软件设计开发了一种仿真模型控制器,给出了该控制器的硬件原理、主要功能、控制流程及实际应用效果;同时设计了一种利用激光笔光源来控制仿真模型的新颖装置,阐明了该装置的硬件原理。
关键词 牛顿7000模块 仿真模型控制 激光笔
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红外热像仪调焦系统的无模型控制 被引量:2
14
作者 郑婕 陈洁 +1 位作者 周立钢 夏玉婷 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第S01期12-17,共6页
介绍了国产二代红外热像仪调焦系统的基本结构和调焦系统控制器的控制原理,并应用相关控制原理推导出热像仪调焦系统的理想传递函数。然后,针对红外热像仪调焦系统的特殊应用,选取了无模型自适应控制的算法,对其基本理论和方法进行研究... 介绍了国产二代红外热像仪调焦系统的基本结构和调焦系统控制器的控制原理,并应用相关控制原理推导出热像仪调焦系统的理想传递函数。然后,针对红外热像仪调焦系统的特殊应用,选取了无模型自适应控制的算法,对其基本理论和方法进行研究,深入分析了该算法的自适应性。之后,在MATLAB中代入热像仪调焦系统的理想传递函数对红外热像仪调焦系统无模型控制器进行了设计和仿真。通过仿真结果,说明该算法控制器具有响应速度快、控制对象运行平稳、稳态误差小、参数调整方便等特性,能很好满足热像仪调焦系统的要求,最终,提出无模型控制器能够应用于红外热像仪调焦系统的构想。 展开更多
关键词 红外热像仪 调焦系统 模型控制
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无模型控制系统与DCS系统通讯方案设计 被引量:1
15
作者 王琳 潘大龙 单中强 《炼油与化工》 2010年第6期47-50,共4页
讨论了无模型控制系统与DCS的通讯方案。设计了OPC接口与ModBus串口方式,给出了操作接口的功能设计。并对可能遇到的问题进行了分析,提出了解决的方法及安全保证的手段,实际应用效果良好。
关键词 模型控制 OPC接口 MODBUS 串口
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大时滞系统的无模型控制方法及应用 被引量:6
16
作者 董娜 常建芳 +1 位作者 韩学烁 吴爱国 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1987-1993,共7页
针对实际被控系统普遍存在的大滞后特点,设计了带有滞后时间输入变化率约束项的无模型自适应控制系统,以此来减小大时间滞后对整个控制过程的影响,并且引入典型大时滞系统进行了仿真比较研究;针对压缩式制冷系统非线性、大时滞、强耦合... 针对实际被控系统普遍存在的大滞后特点,设计了带有滞后时间输入变化率约束项的无模型自适应控制系统,以此来减小大时间滞后对整个控制过程的影响,并且引入典型大时滞系统进行了仿真比较研究;针对压缩式制冷系统非线性、大时滞、强耦合及难以建立可以实现控制的精确数学模型等特性,设计了制冷系统无模型控制方案,并进行了仿真研究。仿真结果表明:本文的无模型自适应控制算法具有优越的控制性能和更快的响应速度,提高了制冷系统的工作性能,从而验证了本文的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 大时滞 非线性 模型控制 滞后时间常数 压缩式制冷系统 动态响应
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无模型控制法在丙烯腈装置pH值控制中的应用 被引量:4
17
作者 付捍东 周振起 刘华云 《中外能源》 CAS 2011年第5期107-110,共4页
丙烯腈生产过程中,pH值控制对于产品质量有很大影响。由于pH值的变化是强非线性的,对这一参数的精确控制一直是生产中的一个难题。使用PID调节器对这种工艺参数实现稳定闭环控制几乎不可能。无模型控制方法在工业生产过程中的应用效果... 丙烯腈生产过程中,pH值控制对于产品质量有很大影响。由于pH值的变化是强非线性的,对这一参数的精确控制一直是生产中的一个难题。使用PID调节器对这种工艺参数实现稳定闭环控制几乎不可能。无模型控制方法在工业生产过程中的应用效果十分良好,该控制方法对大时滞、时变、强干扰和强耦合系统,有着独特的控制功能。无模型控制系统可以作为单元仪表独立使用,也可以作为一个软件系统,嵌入到DCS(分布式控制系统)中,还可以把程序存入一台工控机中,与DCS联网,以加强DCS的控制功能。实践表明,许多控制难点应用无模型控制方法,几乎都能实现闭环稳定控制。对非难控点,在应用中,无模型控制方法除设定值外,几乎不需设定任何其他参数。无模型控制系统投用后,丙烯腈装置pH值的控制误差基本保持在约0.1之间,产品质量得到了保障。 展开更多
关键词 模型控制 丙烯腈 大循环系统 PH值 闭环控制
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风电场储能系统的二维云模型控制策略
18
作者 刘小荷 荣园园 居荣 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2017年第1期31-36,共6页
为了平滑风力发电功率的波动,常常在风电场中配置一定容量的储能装置,这样能够有效地抑制风力发电的间歇性和波动性.本文考虑储能系统的过度充放电对其使用寿命产生的不利影响,在充放电能力及充放电强度的双约束条件下,建立了基于二维... 为了平滑风力发电功率的波动,常常在风电场中配置一定容量的储能装置,这样能够有效地抑制风力发电的间歇性和波动性.本文考虑储能系统的过度充放电对其使用寿命产生的不利影响,在充放电能力及充放电强度的双约束条件下,建立了基于二维云模型的储能控制系统,可以实时修正储能装置的充放电功率值.不仅抑制了风电功率的波动性,提高了功率输出的稳定性,而且使储能装置的荷电状态维持在一定范围内,避免了过度充放电,延长了储能装置的使用时间.最后运用MATLAB/Simulink软件对基于二维云模型的储能控制系统进行仿真,验证了该方法的正确性. 展开更多
关键词 风力发电 储能系统 一阶低通滤波 荷电状态 模型控制
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基于神经网络补偿的主汽温多模型控制 被引量:1
19
作者 于红霞 迟新利 刘禹林 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2008年第4期346-348,351,共4页
针对过热汽温对象的特性参数随机组运行工况的变化而有较大变化的特点,设计了基于神经网络补偿的多模型切换的串级控制系统.基于不同工况点设计的固定控制器可根据运行工况进行切换,补偿控制器在此基础上补偿控制作用的不足.仿真结果表... 针对过热汽温对象的特性参数随机组运行工况的变化而有较大变化的特点,设计了基于神经网络补偿的多模型切换的串级控制系统.基于不同工况点设计的固定控制器可根据运行工况进行切换,补偿控制器在此基础上补偿控制作用的不足.仿真结果表明,这种控制方案实现了系统全工况运行的满意控制. 展开更多
关键词 过热汽温 神经网络 模型切换控制
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无模型控制技术在重油催化分馏装置上的应用
20
作者 刘晰宇 刘伟 《炼油与化工》 2010年第5期34-37,共4页
无模型控制技术是1项新的控制技术,虽然以该技术为核心形成的软件还有待改进,但经过精心设计并投入运行还是能获得良好效果。大庆石化公司二重催装置实际应用结果表明,该技术特别适合于使用PID仍不能取得良好效果的回路。文中结合重油... 无模型控制技术是1项新的控制技术,虽然以该技术为核心形成的软件还有待改进,但经过精心设计并投入运行还是能获得良好效果。大庆石化公司二重催装置实际应用结果表明,该技术特别适合于使用PID仍不能取得良好效果的回路。文中结合重油催化分馏装置使用无模型技术实现多套回路平稳控制实例,介绍无模型控制技术基本原理、和实施过程以及带来的效果。 展开更多
关键词 模型控制 重油催化装置 PID 回路
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