模型异构的联邦学习入侵检测 被引量：2

1

作者 高迢康 靳晓宁 赖英旭 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期543-557,共15页

针对模型异构和代理数据稀缺问题,提出模型异构的联邦学习入侵检测(model heterogeneous federated learning for intrusion detection, MHFL-ID)框架。首先,MHFL-ID根据模型异同对节点进行分组,将结构相同的模型分到同一组;其次,在组... 针对模型异构和代理数据稀缺问题,提出模型异构的联邦学习入侵检测(model heterogeneous federated learning for intrusion detection, MHFL-ID)框架。首先,MHFL-ID根据模型异同对节点进行分组,将结构相同的模型分到同一组;其次,在组内采用以组长为中心的同构聚合方法,根据目标函数投影值选取组长,并引导组内节点的优化方向以提升全组模型能力;最后,在组间采用基于知识蒸馏的异构聚合方法,不需要代理数据就能用局部平均软标签和全局软标签传递异构模型中的知识。在NSL-KDD和UNSW-NB15这2个数据集上进行了对比实验,与当前先进方法相比,MHFL-ID框架及所提方法能有效解决联邦学习中模型异构聚合的问题,在准确率方面也取得了较好结果。 展开更多

关键词 入侵检测 模型异构 联邦学习 知识蒸馏 多目标 异构聚合

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PFKD:综合考虑数据异构和模型异构的个性化联邦学习框架 被引量：1

2

作者 陈学斌 任志强 《南京信息工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期513-519,共7页

联邦学习是解决机器学习中数据共享和隐私保护两个关键难题的重要方法.然而,联邦学习本身也面临着数据异构和模型异构的挑战.现有研究往往只专注于解决其中一个方面的问题,忽视了两者之间的关联性.为此,本文提出了一个名为PFKD的框架,... 联邦学习是解决机器学习中数据共享和隐私保护两个关键难题的重要方法.然而,联邦学习本身也面临着数据异构和模型异构的挑战.现有研究往往只专注于解决其中一个方面的问题,忽视了两者之间的关联性.为此,本文提出了一个名为PFKD的框架,该框架通过知识蒸馏技术解决模型异构问题,通过个性化算法解决数据异构问题,以实现更具个性化的联邦学习.通过实验分析验证了所提出框架的有效性.实验结果显示,该框架能够突破模型的性能瓶颈,提高模型精度约1个百分点.此外,在调整适当的超参数后,该框架的性能得到进一步提升. 展开更多

关键词 联邦学习 数据异构 模型异构

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基于GAT的异构模型元素语义相似度匹配方法

3

作者 黄湛钧 王逸鸣 +2 位作者 尚文卓 闫佳宁 张安 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第3期869-876,共8页

模型元素语义相似度匹配是构建语义映射规则、实现异构模型(HM)转换的关键技术。HM模型元素语义匹配的准确性及客观性一直是个难点问题,目前现有方法对数据量及专家经验的依赖度较强,匹配模型不确定性与个性化程度高,缺乏客观方法进行... 模型元素语义相似度匹配是构建语义映射规则、实现异构模型(HM)转换的关键技术。HM模型元素语义匹配的准确性及客观性一直是个难点问题,目前现有方法对数据量及专家经验的依赖度较强,匹配模型不确定性与个性化程度高,缺乏客观方法进行有效匹配,为解决该问题,提出基于图注意力网络(GAT)的模型元素语义相似度匹配方法。首先,构建异构图网络,实现HM的图数据格式表示;其次,对各模型所表示的图进行节点及边的特征表示嵌入,得到节点嵌入向量以及边嵌入向量;之后,采用GAT进行HM模型元素语义相似度计算;最后,以系统建模语言(SysML)状态机图元模型及时间自动机元模型为例进行验证,证明了所提方法的有效性及合理性。与现有方法进行对比分析,所提方法可以较大程度地减少对预先训练数据及专家经验的依赖度,同时降低匹配模型的不确定性及个性化程度,以及降低语义匹配的成本及实现难度。 展开更多

关键词 异构模型 模型驱动体系架构 图注意力网络 语义相似度 模型转换

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基于工艺知识图谱的异构CAM模型结构化建模方法 被引量：20

4

作者 李秀玲 张树生 +3 位作者 黄瑞 黄波 徐昌鸿 况博文 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1342-1355,共14页

随着数字化设计制造技术的深入,不同商用CAM系统在企业中得到广泛应用,大量的异构CAM模型不断地生成并存储在企业数据库中.为了实现对已有异构CAM模型的重用和共享,提出了一种基于工艺知识图谱的异构CAM模型的结构化建模方法.首先构建... 随着数字化设计制造技术的深入,不同商用CAM系统在企业中得到广泛应用,大量的异构CAM模型不断地生成并存储在企业数据库中.为了实现对已有异构CAM模型的重用和共享,提出了一种基于工艺知识图谱的异构CAM模型的结构化建模方法.首先构建以特征、耦合特征、零件为层次基础,多层次、多要素的工艺知识图谱模型,作为异构CAM模型的数据交换和共享的桥梁;其次建立了异构CAM系统的本体模型,同时采用多策略相似性本体映射的方法,生成了初步统一的异构CAM模型语义表示;最后利用规则推理获取隐含语义及检查匹配结果的准确性,以丰富工艺知识图谱,保证工艺知识图谱表达的统一性.开发了异构CAM模型结构化建模原型系统,验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 工艺知识图谱 异构CAM模型 结构化建模

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基于异构模型映射的配电网信息交互方法 被引量：11

5

作者 谢婧 刘东 +2 位作者 陆一鸣 张弘 吕广宪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期3559-3565,共7页

为消除模型异构、跟进系统更新和提高信息交互能力,实现智能配电网异构系统间的信息集成,从模型层提出异构公共信息模型的映射方法,并以此为基础,从数据层提出信息交互方法。信息模型映射方法用映射算法建立可行的映射关系集;通过逐一... 为消除模型异构、跟进系统更新和提高信息交互能力,实现智能配电网异构系统间的信息集成,从模型层提出异构公共信息模型的映射方法,并以此为基础,从数据层提出信息交互方法。信息模型映射方法用映射算法建立可行的映射关系集;通过逐一计算综合评价指标,将指标最优的映射关系以路径表达式格式输出。信息交互方法以模型层映射关系为基础,利用数据自动转化算法生成模型数据的转换脚本,完成配电网异构模型的实例数据解析和转换。利用所提方法将IEEE 13节点配网测试馈线CIM13模型转换成CIM16模型,经一致性测试验证了信息交互方法的准确性和有效性。 展开更多

关键词 智能配电网 公共信息模型 信息交互 异构模型映射 数据转换

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异构并行编程模型研究与进展 被引量：13

6

作者 刘颖 吕方 +3 位作者 王蕾 陈莉 崔慧敏 冯晓兵 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1459-1475,共17页

近年来,异构系统硬件飞速发展.为了解决相应的编程和执行效率问题,异构并行编程模型已被广泛使用和研究.从异构并行编程接口与编译/运行时支持系统两个角度总结了异构并行编程模型最新的研究成果,它们为异构架构和上层应用带来的技术挑... 近年来,异构系统硬件飞速发展.为了解决相应的编程和执行效率问题,异构并行编程模型已被广泛使用和研究.从异构并行编程接口与编译/运行时支持系统两个角度总结了异构并行编程模型最新的研究成果,它们为异构架构和上层应用带来的技术挑战提供了相应的解决方案.最后,结合目前的研究现状以及异构系统的发展,提出了异构并行编程模型的未来方向. 展开更多

关键词 异构并行编程模型 异构系统 GPU 编程接口 编译 运行时系统

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电网调度运行仿真镜像系统中异构模型数据的补齐方法 被引量：2

7

作者 欧开健 何桦 +1 位作者 伍文聪 郭琦 《南方电网技术》 北大核心 2017年第5期63-67,77,共6页

为解决电力调度运行镜像系统中异构模型数据丢失问题,研究了异构模型数据映射的技术特性,分析了模型映射中遥测遥信数据缺失的原因。针对遥信数据缺失、母线中单一支路遥测缺失和环路中单个支路遥测缺失等情况,提出了拓扑搜索推导、节... 为解决电力调度运行镜像系统中异构模型数据丢失问题,研究了异构模型数据映射的技术特性,分析了模型映射中遥测遥信数据缺失的原因。针对遥信数据缺失、母线中单一支路遥测缺失和环路中单个支路遥测缺失等情况,提出了拓扑搜索推导、节点功率推导和支路环路推导等基于逻辑推导的异构模型数据补齐方法;针对节点或环路中多支路遥测缺失等复杂情况,提出了基于独立环路功率方程和节点功率方程组成的多量测方程组,应用加权最小绝对值进行估计的数据补齐方法。该方法已经在南方电网调度运行仿真镜像系统中得到了应用。 展开更多

关键词 仿真镜像系统 异构模型 拓扑辨识 状态估计 数据补齐

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云计算下异构数据集成模型的构建 被引量：11

8

作者 耿玉水 寇纪淞 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第4期384-389,共6页

为使用户能够将现有的应用系统向云计算环境迁移,将原有的异构数据处理无缝的映射为云计算环境下通用的数据服务和行为,从云计算和云存储的理论和模型出发,面向大规模的数据密集应用,针对各种异构数据库存储系统和云存储系统,构建云计... 为使用户能够将现有的应用系统向云计算环境迁移,将原有的异构数据处理无缝的映射为云计算环境下通用的数据服务和行为,从云计算和云存储的理论和模型出发,面向大规模的数据密集应用,针对各种异构数据库存储系统和云存储系统,构建云计算环境下异构数据模型,为用户提供透明、统一的异构数据集成和访问接口服务。实践证明:云计算下基于本体的异构数据集成模型的构建,可以为云计算环境下各业务应用提供统一的数据管理和处理方法,方便、快捷地实现异构数据统一的检索与查询以及业务应用所处理的各种异构数据之间实质性关联与映射。 展开更多

关键词 云计算 异构数据集成模型 数据迁移

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基于异构宏模型的MEMS系统级建模方法 被引量：1

9

作者 吕湘连 苑伟政 +1 位作者 何洋 霍鹏飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第14期1272-1275,共4页

针对含复杂结构的MEMS器件,提出基于异构宏模型的系统级建模方法,即将基于解析法和基于数值计算的宏建模方法结合起来提取复杂器件的参数化宏模型,在此基础上实现MEMS系统级仿真。以z轴加速度计为例,在Saber中进行其系统级的时域、频域... 针对含复杂结构的MEMS器件,提出基于异构宏模型的系统级建模方法,即将基于解析法和基于数值计算的宏建模方法结合起来提取复杂器件的参数化宏模型,在此基础上实现MEMS系统级仿真。以z轴加速度计为例,在Saber中进行其系统级的时域、频域仿真,将仿真结果与有限元分析进行了比较,其仿真时间小于3min,相对误差小于3%,表明该方法能够快速有效地实现复杂结构MEMS器件的系统级仿真。 展开更多

关键词 异构宏模型 系统级建模 微机电系统 仿真

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基于异构模型的铁路出发旅客衔接时间价值 被引量：2

10

作者 朱海 罗霞 +1 位作者 陈欣 刘永红 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期95-101,共7页

旅客时间价值是开展区域综合交通一体化研究的重要参数.本文针对现有文献中铁路旅客衔接时间价值研究较少、异构模型计算结果的比较不够充分等问题,以成都铁路东客站出发旅客衔接方式选择SP数据为依托,建立了MNL、ML、LCL、Hybrid等异... 旅客时间价值是开展区域综合交通一体化研究的重要参数.本文针对现有文献中铁路旅客衔接时间价值研究较少、异构模型计算结果的比较不够充分等问题,以成都铁路东客站出发旅客衔接方式选择SP数据为依托,建立了MNL、ML、LCL、Hybrid等异构模型,对异构模型所得旅客个体和样本总体的等候时间价值、车内时间价值进行了比较.结果表明:模型结构对时间价值求解有较大影响,ML中单侧三角分布模型求解结果较为合理;Hybrid模型在拟合效果上表现优良,但在个体等候时间价值求解结果中呈现出较为明显的偏态性,给总体统计描述带来一定的困难.由于目前尚无关于时间价值的明确比选方法,应用中可考虑取异构模型计算结果的均值. 展开更多

关键词 综合交通运输 衔接时间价值 异构模型 铁路出发旅客 支付意愿

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一种异构数据源模型转换和模式集成框架 被引量：2

11

作者 王博 郭波 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第10期129-132,共4页

异构数据源集成系统的主要任务是屏蔽数据源数据模型的异构性,提供对数据的统一访问。公共数据模型、模型变换和中间数据模型被广泛用来解决该问题。由于数据集成工作的工作量和任务对象日益复杂、规模日趋庞大,仅采用公共数据模型不能... 异构数据源集成系统的主要任务是屏蔽数据源数据模型的异构性,提供对数据的统一访问。公共数据模型、模型变换和中间数据模型被广泛用来解决该问题。由于数据集成工作的工作量和任务对象日益复杂、规模日趋庞大,仅采用公共数据模型不能满足现有集成要求。异构数据源数据模型内在的关联性虽然使得面向语义集成变得更加复杂,但更利于模型转换方法在数据集成中的应用。模型转换是模式集成的基础,本文给出了异构数据源模型的形式化描述方法和基础模型转换操作形式化框架。该框架能够保证模型、实例和约束三者的相互独立,适用于大多数基础数据模型及其之间的转换和集成应用。通过该框架可简化和规范异构数据源数据模型转换和模式集成过程。 展开更多

关键词 异构数据模型 模型转换 模式集成

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智能异构模型在电机故障诊断中的研究

12

作者 刘建成 蒋新华 吴今培 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期212-216,共5页

提出以测试电机的三相电流噪声为电机故障特征信号的诊断方法,建立电机电流噪声多元时序模型,将时序模型的多元残差序列化为一元序列作为故障总体检测指标。针对多元时序模型参数φi的特点,提出了多层NN的故障类型识别模型,应用APEX网... 提出以测试电机的三相电流噪声为电机故障特征信号的诊断方法,建立电机电流噪声多元时序模型,将时序模型的多元残差序列化为一元序列作为故障总体检测指标。针对多元时序模型参数φi的特点,提出了多层NN的故障类型识别模型,应用APEX网络提取初始模式向量的分类信息,利用前馈网络建立其识别函数,实践证明该诊断方法是正确的。 展开更多

关键词 智能异构模型 电机 故障诊断 时序模型 神经网络 模式向量

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元数据驱动的异构数据模型双向映射策略

13

作者 黄刚 袁满 +1 位作者 吴秀英 陈兴童 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第32期8750-8756,共7页

重点研究异构数据模型间的映射关系,并参考ETL框架思想,设计了针对异构数据模型间数据映射、转换和加载于一身的双向映射策略。分析并定义了数据模型间的映射关系与映射规则。基于元数据驱动理论方法设计了数据映射元模型。并将映射关... 重点研究异构数据模型间的映射关系,并参考ETL框架思想,设计了针对异构数据模型间数据映射、转换和加载于一身的双向映射策略。分析并定义了数据模型间的映射关系与映射规则。基于元数据驱动理论方法设计了数据映射元模型。并将映射关系按照复杂程度分类,分为简单映射与复合映射关系。明确给出了分类原则。还对双向映射关系进行了描述,并分析了双向映射中遇到的问题。 展开更多

关键词 元数据驱动 双向映射 异构数据模型

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异构产品模型映射机制研究

14

作者 周鸿伟 王维平 汪浩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第24期108-111,共4页

文章针对虚拟样机中基于产品模型技术的异构应用间集成,提出了模型映射的概念,并结合产品模型的模型表达方式的语义特点,对最常见的模型间映射作了分类,提出了基于原语的描述方法,最后,给出了利用模型间映射方式实现异构应用间数据交换... 文章针对虚拟样机中基于产品模型技术的异构应用间集成,提出了模型映射的概念,并结合产品模型的模型表达方式的语义特点,对最常见的模型间映射作了分类,提出了基于原语的描述方法,最后,给出了利用模型间映射方式实现异构应用间数据交换的实施框架。 展开更多

关键词 异构产品模型 映射机制 数据模型 数据库系统 虚拟样机 EXPRESS 产品数据交换

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异构模型系统协同仿真与联合运行研究 被引量：6

15

作者 迟刚 胡晓峰 吴琳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2704-2708,共5页

异构系统互联时必须解决数据的聚合、解聚与映射问题,掌握协同机理和正确运用时间管理算法,才能实现真正意义上的联合运行。以实际复杂战争模拟系统的工程开发应用为背景,遵循HLA分布式仿真标准,在国内首次提出克隆平台的概念和方法,在... 异构系统互联时必须解决数据的聚合、解聚与映射问题,掌握协同机理和正确运用时间管理算法,才能实现真正意义上的联合运行。以实际复杂战争模拟系统的工程开发应用为背景,遵循HLA分布式仿真标准,在国内首次提出克隆平台的概念和方法,在联合运行的异构系统间建立代理和映射关系,在统一的时间管理下,有效地解决了异构对象模型间的聚合、解聚与映射问题,并实现了复杂战争模拟系统体系内异构分系统的协同仿真和联合运行。经工程实践证明可行、有效,可作为复杂异构系统互联的重要依据,具有一定的理论参考意义和实际应用价值。 展开更多

关键词 异构模型 联合运行 克隆平台 多分辨率 战争模拟

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基于分层异构模型的机载激光测深波形拟合算法 被引量：12

16

作者 亓超 宿殿鹏 +3 位作者 王贤昆 王明伟 石波 阳凡林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期114-121,共8页

波形拟合是机载激光测深数据处理的关键环节,能够为水下地形测量、海底底质分类和水体浑浊度分析等应用领域提供数据基础。针对传统机载激光测深波形拟合算法受噪声干扰严重、对复杂波形形状拟合不准确的问题,提出一种基于分层异构模型... 波形拟合是机载激光测深数据处理的关键环节,能够为水下地形测量、海底底质分类和水体浑浊度分析等应用领域提供数据基础。针对传统机载激光测深波形拟合算法受噪声干扰严重、对复杂波形形状拟合不准确的问题,提出一种基于分层异构模型的机载激光测深波形拟合算法。针对波形不同组成部分的相应特性,采用异构函数(水面-高斯函数、水体-双指数函数及水底-B样条函数)构建分层异构模型,分别进行拟合,从而实现对各部分波形信号的拟合。采用南海实测数据对所提算法进行了验证,结果表明:该算法拟合波形的平均运行时间T为0.019 4 s,相比于RL(Richardson-Lucy)去卷积算法提高0.328 6 s;平均均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)为6.222 4,相比于双高斯函数拟合算法平均均方根误差RMSE、平均决定系数(Coefficient of determination,R^2)、平均相关系数(Correlation Coefficient,CORR)和相关系数标准差(Standard Deviation,STD)分别提高65.11%、2.83%、1.01%和86.61%,保证了拟合效率和拟合精度。算法具有良好的鲁棒性,能够有效满足机载激光测深科学研究和工程应用的技术需求。 展开更多

关键词 机载激光测深 波形拟合 分层异构模型 双指数函数拟合 B样条函数拟合

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基于动态异构模型的非周期性任务容错调度 被引量：3

17

作者 叶盛钊 赵博 +1 位作者 魏帅 殷从月 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期6-13,共8页

拟态技术可有效解决实时系统中的安全问题,但其异构冗余的特性会增加系统时延。为此,以拟态工控处理机架构为基础,在动态异构的多模冗余场景下,结合具体表决策略并执行清洗切换任务,提出一种硬实时非周期性任务容错调度算法。仿真结果表... 拟态技术可有效解决实时系统中的安全问题,但其异构冗余的特性会增加系统时延。为此,以拟态工控处理机架构为基础,在动态异构的多模冗余场景下,结合具体表决策略并执行清洗切换任务,提出一种硬实时非周期性任务容错调度算法。仿真结果表明,相比静态异构模型下的DRFTS算法,该算法在保证硬实时的条件下,能够提高调度成功率。 展开更多

关键词 动态异构模型 非周期性任务 容错调度 2-out-of-n表决 清洗切换

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基于多源域异构模型迁移的滚动轴承故障诊断方法 被引量：7

18

作者 王玉静 夏林 +2 位作者 康守强 谢金宝 王庆岩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第24期257-266,共10页

针对实际工业生产中不同规格和工况下滚动轴承振动数据分布差异大,多个相似数据集资源利用不充分,导致诊断模型准确率不高的问题,提出一种基于多源域异构模型迁移的滚动轴承故障诊断方法。该方法利用短时傅里叶变换获取滚动轴承振动信... 针对实际工业生产中不同规格和工况下滚动轴承振动数据分布差异大,多个相似数据集资源利用不充分,导致诊断模型准确率不高的问题,提出一种基于多源域异构模型迁移的滚动轴承故障诊断方法。该方法利用短时傅里叶变换获取滚动轴承振动信号的时频谱图;选择多种不同规格和工况下已知标签数据作为多源域,其他规格和工况下少量已知标签数据作为目标域;使用多个源域数据训练多个ResNet-34深度网络,并提出利用基于进化策略的与模型无关元学习改进异构模型参数迁移策略,使其能够自适应决定迁移到目标域的知识层级及内容;提出将源域知识迁移到VGG-16深度网络得到多个目标域模型后,将其提取的特征首尾相接输入同一个极限学习机中实现特征融合和分类,最终建立滚动轴承故障诊断模型。经试验验证,所提方法可实现不同规格和工况下滚动轴承间的迁移诊断问题,并具有较高的准确率。 展开更多

关键词 多源域 异构模型 元学习 滚动轴承 故障诊断

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面向异构信息嵌入模型的交互对比可视分析系统 被引量：1

19

作者 王攸妍 汤颖 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期1821-1829,共9页

为理解不同异构网络嵌入模型之间的差异,并解决评估异构网络嵌入模型所存在的定性分析复杂且隐藏的问题,对比分析方法首先应统一模型的评估指标和任务,然后训练模型以获取模型训练过程中的大量参数和特征信息,并保留完整且非均值化的评... 为理解不同异构网络嵌入模型之间的差异,并解决评估异构网络嵌入模型所存在的定性分析复杂且隐藏的问题,对比分析方法首先应统一模型的评估指标和任务,然后训练模型以获取模型训练过程中的大量参数和特征信息,并保留完整且非均值化的评估结果进行可视化.基于模型参数和特征数据,设计并实现一个交互对比可视分析工具——HINCompare,包括基础评估指标的分布概览和推荐结果对比视图,以及模型嵌入过程中融合的局部拓扑结构特征视图.该工具支持探索模型中不同特征聚合方法所存在的共同模式和不同架构的模型之间的差异.此外,HINCompare通过热力图展示了用户在电影类型和年份上的偏好特征,可结合推荐结果的上下文信息进行分析和评估,解决推荐中的黑盒问题,提供推荐结果的来源信息,增加可解释性.最后,通过真实的豆瓣电影数据验证了系统的有效性. 展开更多

关键词 可视分析 异构信息网络 异构网络嵌入模型 可解释性推荐

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基于多源异构模型和数字孪生的船舶运动仿真 被引量：1

20

作者 杨云帆 张安通 殷文慧 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第17期70-74,92,共6页

随着科学的发展,船舶运动仿真系统也趋于复杂化,以往的建模与仿真手段难以满足智能船舶数字化的发展需要,利用多源异构建模协同仿真技术与数字孪生技术能够解决复杂系统仿真困难的问题。本文剖析当下国内外多源异构建模协同仿真技术和... 随着科学的发展,船舶运动仿真系统也趋于复杂化,以往的建模与仿真手段难以满足智能船舶数字化的发展需要,利用多源异构建模协同仿真技术与数字孪生技术能够解决复杂系统仿真困难的问题。本文剖析当下国内外多源异构建模协同仿真技术和数字孪生技术,设计多源异构建模方法和协同仿真系统,提出基于数字孪生技术的船舶运动仿真设计框架和关键技术,为船舶运动的数字化研究提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 多源异构模型 数字孪生 船舶运动仿真 协同仿真

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