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压气机叶片激光熔化沉积修复的机器人路径自动规划和试验研究
1
作者
梁旭峰
蔡振华
+4 位作者
刘琦
牟梓鑫
曾春年
牛少鹏
邓春明
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2024年第13期119-126,共8页
针对航空发动机TC17高压压气机叶片服役损伤后的修复问题,本文基于工业机器人的激光熔化沉积路径生成策略,提出使用模型布尔运算来分析叶片损伤区域,并在RobotStudio离线编程软件中嵌入二次开发插件分别生成Zigzag轴向扫描、中心线偏移...
针对航空发动机TC17高压压气机叶片服役损伤后的修复问题,本文基于工业机器人的激光熔化沉积路径生成策略,提出使用模型布尔运算来分析叶片损伤区域,并在RobotStudio离线编程软件中嵌入二次开发插件分别生成Zigzag轴向扫描、中心线偏移扫描和边缘螺旋扫描路径。路径的仿真和沉积形貌分析表明,在设定扫描速度5 mm/s、沉积层厚度0.3 mm、搭接率50%时,中心线偏移扫描在95.97%时间内保持速度稳定,折返点处的速度下降幅度更小,同时沉积后表面高度接近0.3 mm,高度波动方差更小,保持了较高的平整度。此外,矩形平板区域的沉积模拟和试验表明,类似Zigzag扫描的连续路径可以显著降低成形表面的残余应力。
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关键词
压气机叶片
激光熔化沉积技术
工业机器人
模型布尔运算
路径规划
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职称材料
题名
压气机叶片激光熔化沉积修复的机器人路径自动规划和试验研究
1
作者
梁旭峰
蔡振华
刘琦
牟梓鑫
曾春年
牛少鹏
邓春明
机构
武汉理工大学自动化学院
中国航空制造技术研究院高能束流加工技术重点实验室
高能束流增量制造技术与装备北京市重点实验室
增材制造航空科技重点实验室
广东省科学院新材料研究所
出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2024年第13期119-126,共8页
基金
航空科学基金(2019ZE025001)
国防基础科研计划(JCKY2019205A002)
北京市自然科学基金(3172042)。
文摘
针对航空发动机TC17高压压气机叶片服役损伤后的修复问题,本文基于工业机器人的激光熔化沉积路径生成策略,提出使用模型布尔运算来分析叶片损伤区域,并在RobotStudio离线编程软件中嵌入二次开发插件分别生成Zigzag轴向扫描、中心线偏移扫描和边缘螺旋扫描路径。路径的仿真和沉积形貌分析表明,在设定扫描速度5 mm/s、沉积层厚度0.3 mm、搭接率50%时,中心线偏移扫描在95.97%时间内保持速度稳定,折返点处的速度下降幅度更小,同时沉积后表面高度接近0.3 mm,高度波动方差更小,保持了较高的平整度。此外,矩形平板区域的沉积模拟和试验表明,类似Zigzag扫描的连续路径可以显著降低成形表面的残余应力。
关键词
压气机叶片
激光熔化沉积技术
工业机器人
模型布尔运算
路径规划
Keywords
Compressor blades
Laser melting deposition
Industrial robot
Model Boolean operation
Path planning
分类号
V263 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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1
压气机叶片激光熔化沉积修复的机器人路径自动规划和试验研究
梁旭峰
蔡振华
刘琦
牟梓鑫
曾春年
牛少鹏
邓春明
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2024
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