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仿鸟微扑翼飞行器姿态控制模型研究
被引量:
1
1
作者
张西金
方宗德
+1 位作者
张明伟
傅卫平
《机床与液压》
北大核心
2007年第9期7-9,12,共4页
设计了仿鸟微扑翼飞行器气动结构布局,采用RBF神经网络辨识获得机翼气动升力和阻力模型,研究了尾翼气动力矩模型,在此基础上建立仿鸟微扑翼飞行器姿态控制模型,并通过仿真研究验证了姿态控制模型的正确性。
关键词
微扑翼飞行器
气动力
姿态
控制
模型
RBF神经网络
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职称材料
8m×6m风洞特大迎角机构控制系统研制
被引量:
4
2
作者
周平
陈天毅
+4 位作者
王帆
蒋铁登
郭守春
沈红
杨孝松
《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期78-81,96,共5页
8m×6m风洞特大迎角机构由7只伺服油缸驱动实现模型迎角和测滑角运动控制,要求控制系统对姿态角运动变化速度、到位精度进行控制。被控对象是一个典型多自由度协调联动控制系统。对采用PLC常规I/O模块,而未使用任何数控系统,实现多...
8m×6m风洞特大迎角机构由7只伺服油缸驱动实现模型迎角和测滑角运动控制,要求控制系统对姿态角运动变化速度、到位精度进行控制。被控对象是一个典型多自由度协调联动控制系统。对采用PLC常规I/O模块,而未使用任何数控系统,实现多轴联动控制的硬件和软件进行了介绍。给出了控制效果,说明了控制系统的设计是成功的。
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关键词
风洞
特大迎角机构
控制
系统
智能同步
控制
模型姿态控制
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职称材料
一种BP网络自整定PID控制算法及其在NF-6风洞控制中的应用
被引量:
2
3
作者
张永双
康虎
《流体力学实验与测量》
CSCD
北大核心
2003年第3期79-83,共5页
NF-6风洞是一座增压、连续、高速回流式风洞,对各子系统的控制性能都有较高的要求。针对NF-6风洞对模型姿态系统控制性能提出的高要求,提出了一种BP网络自整定PID控制策略,并结合现有的改进型PID控制思想对其进行了进一步的分析与改进...
NF-6风洞是一座增压、连续、高速回流式风洞,对各子系统的控制性能都有较高的要求。针对NF-6风洞对模型姿态系统控制性能提出的高要求,提出了一种BP网络自整定PID控制策略,并结合现有的改进型PID控制思想对其进行了进一步的分析与改进。仿真结果及初步应用表明:该算法在算法收敛性、实时性及控制精度上较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高。
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关键词
NF-6风洞
BP网络
自整定PID
控制
算法
模型姿态控制
系统
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职称材料
题名
仿鸟微扑翼飞行器姿态控制模型研究
被引量:
1
1
作者
张西金
方宗德
张明伟
傅卫平
机构
西北工业大学
西安理工大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第9期7-9,12,共4页
基金
国家自然科学基金(50575183)
博士点专项科研基金(20050699022)
文摘
设计了仿鸟微扑翼飞行器气动结构布局,采用RBF神经网络辨识获得机翼气动升力和阻力模型,研究了尾翼气动力矩模型,在此基础上建立仿鸟微扑翼飞行器姿态控制模型,并通过仿真研究验证了姿态控制模型的正确性。
关键词
微扑翼飞行器
气动力
姿态
控制
模型
RBF神经网络
Keywords
Flapping-wing micro air vehicle
Aerodynamic force
Attitude control model
RBF neural network
分类号
V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
8m×6m风洞特大迎角机构控制系统研制
被引量:
4
2
作者
周平
陈天毅
王帆
蒋铁登
郭守春
沈红
杨孝松
机构
中国空气动力研究与发展中心
出处
《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期78-81,96,共5页
文摘
8m×6m风洞特大迎角机构由7只伺服油缸驱动实现模型迎角和测滑角运动控制,要求控制系统对姿态角运动变化速度、到位精度进行控制。被控对象是一个典型多自由度协调联动控制系统。对采用PLC常规I/O模块,而未使用任何数控系统,实现多轴联动控制的硬件和软件进行了介绍。给出了控制效果,说明了控制系统的设计是成功的。
关键词
风洞
特大迎角机构
控制
系统
智能同步
控制
模型姿态控制
Keywords
wind tunnel
high attack angle mechanism
control system
intelligent synchronization control
model attitude control
分类号
V211.72 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V211.74 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
一种BP网络自整定PID控制算法及其在NF-6风洞控制中的应用
被引量:
2
3
作者
张永双
康虎
机构
中国空气动力研究与发展中心
出处
《流体力学实验与测量》
CSCD
北大核心
2003年第3期79-83,共5页
文摘
NF-6风洞是一座增压、连续、高速回流式风洞,对各子系统的控制性能都有较高的要求。针对NF-6风洞对模型姿态系统控制性能提出的高要求,提出了一种BP网络自整定PID控制策略,并结合现有的改进型PID控制思想对其进行了进一步的分析与改进。仿真结果及初步应用表明:该算法在算法收敛性、实时性及控制精度上较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高。
关键词
NF-6风洞
BP网络
自整定PID
控制
算法
模型姿态控制
系统
Keywords
BP network
self-adjusted
PID control
model attitude
分类号
V211.74 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿鸟微扑翼飞行器姿态控制模型研究
张西金
方宗德
张明伟
傅卫平
《机床与液压》
北大核心
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
8m×6m风洞特大迎角机构控制系统研制
周平
陈天毅
王帆
蒋铁登
郭守春
沈红
杨孝松
《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种BP网络自整定PID控制算法及其在NF-6风洞控制中的应用
张永双
康虎
《流体力学实验与测量》
CSCD
北大核心
2003
2
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