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仿鸟微扑翼飞行器姿态控制模型研究 被引量:1
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作者 张西金 方宗德 +1 位作者 张明伟 傅卫平 《机床与液压》 北大核心 2007年第9期7-9,12,共4页
设计了仿鸟微扑翼飞行器气动结构布局,采用RBF神经网络辨识获得机翼气动升力和阻力模型,研究了尾翼气动力矩模型,在此基础上建立仿鸟微扑翼飞行器姿态控制模型,并通过仿真研究验证了姿态控制模型的正确性。
关键词 微扑翼飞行器 气动力 姿态控制模型 RBF神经网络
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8m×6m风洞特大迎角机构控制系统研制 被引量:4
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作者 周平 陈天毅 +4 位作者 王帆 蒋铁登 郭守春 沈红 杨孝松 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期78-81,96,共5页
8m×6m风洞特大迎角机构由7只伺服油缸驱动实现模型迎角和测滑角运动控制,要求控制系统对姿态角运动变化速度、到位精度进行控制。被控对象是一个典型多自由度协调联动控制系统。对采用PLC常规I/O模块,而未使用任何数控系统,实现多... 8m×6m风洞特大迎角机构由7只伺服油缸驱动实现模型迎角和测滑角运动控制,要求控制系统对姿态角运动变化速度、到位精度进行控制。被控对象是一个典型多自由度协调联动控制系统。对采用PLC常规I/O模块,而未使用任何数控系统,实现多轴联动控制的硬件和软件进行了介绍。给出了控制效果,说明了控制系统的设计是成功的。 展开更多
关键词 风洞 特大迎角机构 控制系统 智能同步控制 模型姿态控制
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一种BP网络自整定PID控制算法及其在NF-6风洞控制中的应用 被引量:2
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作者 张永双 康虎 《流体力学实验与测量》 CSCD 北大核心 2003年第3期79-83,共5页
NF-6风洞是一座增压、连续、高速回流式风洞,对各子系统的控制性能都有较高的要求。针对NF-6风洞对模型姿态系统控制性能提出的高要求,提出了一种BP网络自整定PID控制策略,并结合现有的改进型PID控制思想对其进行了进一步的分析与改进... NF-6风洞是一座增压、连续、高速回流式风洞,对各子系统的控制性能都有较高的要求。针对NF-6风洞对模型姿态系统控制性能提出的高要求,提出了一种BP网络自整定PID控制策略,并结合现有的改进型PID控制思想对其进行了进一步的分析与改进。仿真结果及初步应用表明:该算法在算法收敛性、实时性及控制精度上较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高。 展开更多
关键词 NF-6风洞 BP网络 自整定PID控制算法 模型姿态控制系统
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