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题名基于VTK的相贯线坐标计算方法研究
被引量：2
- 1
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作者
刘德刚
吴兴群
李佳星
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机构
中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2016年第3期59-63,共5页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2010079007)
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文摘
相贯线是复杂的空间曲线,相贯线坐标的提取是相贯线加工数据提取过程中的关键和难点。对相贯线切割原理和已有相贯线计算方法进行研究,论述了现有方法的局限性和不足。利用开源三维开发平台VTK的管道机制编程建立管件模型,建模时通过设置参数控制相贯线模型的精度。基于面向对象技术调用VTK中的方法读取相贯线模型数据文件,计算相贯线在基准模型坐标系中的坐标值,经坐标变换得到相贯线在模型坐标系中的坐标值。基于VTK计算的相贯线数据,格式转换后能被专业切割机软件识别并展开,验证了该方法的可行性与正确性。
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关键词
相贯线
VTK
面向对象
模型坐标系
G代码
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Keywords
intersecting line
Visualization Toolkit （VTK）
object-oriented
model coordinates
G code
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分类号
TP391.73
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于激光雷达距离像的目标3D姿态估计
被引量：6
- 2
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作者
吕丹
孙剑峰
李琦
王骐
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机构
哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室
齐齐哈尔大学应用技术学院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期1115-1120,共6页
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文摘
在激光雷达目标识别中,目标姿态的精确估计可以有效地简化识别过程。现有的PDVA算法主要是针对地面结构化目标而提出的一种3D目标姿态估计方法。该方法利用模型坐标系(MCS)各个坐标轴的正方向向量来确定目标的三维姿态角,其有效性通过实验得到了验证。但该方法在确定MCS各坐标轴的正方向向量时,所消耗的时间比较多,影响了算法的执行效率。文中提出了一种改进的PDVA算法,利用聚类中心邻域判别CCND法来加速MCS各坐标轴的正方向向量的确定过程。采用四种地面军用车模型目标进行了仿真实验,实验结果显示,改进的PDVA算法的平均运行时间约占PDVA算法的66%,极大地提高了目标3D姿态估计的执行效率。
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关键词
3D姿态角估计
激光雷达
模型坐标系
距离像
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Keywords
3D pose estimation
ladar
model coordinate system
range image
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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题名旋转部件复杂表面水滴撞击计算
被引量：9
- 3
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作者
申晓斌
张志强
林贵平
穆作栋
卜雪琴
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机构
北京航空航天大学
人机工效与环境控制重点学科实验室
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出处
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2016年第6期709-713,共5页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-HKXY-008)
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文摘
为模拟旋转体结冰问题的过冷水滴运动及撞击过程,基于欧拉方法及单旋转坐标系模型,建立了三维旋转水滴运动模型,并提出了相应的数值求解方法。采用单旋转坐标系对空气及水滴两相流动过程进行处理,通过引入惯性力,将惯性系下的周期转动边界转换为定常流动边界;利用欧拉方法,使用单向耦合形式描述空气—水滴流场;在单旋转坐标系下,向控制方程内引入科里奥利加速度及牵连加速度,进行非惯性系下欧拉方程的修正,从而描述水滴运动过程;采用有限容积求解器对空气及水滴运动的控制方程组进行求解,通过引入源项定义单旋转坐标系下的惯性力,得到空气流场及水滴场的速度、体积分数分布,进而得到表面水滴撞击特性。采用上述方法对旋转帽罩与叶片模型进行算例分析,结果表明所建立的旋转水滴计算方法有效,对比静止状态表面的结果,旋转对帽罩的水滴撞击特性影响甚小,而对桨叶存在显著影响;由于帽罩具有中心对称的特性,因而旋转带来的切向速度变化对其水滴撞击特性影响不明显;桨叶表面水滴收集系数随旋转角速度增大而增大,同时收集系数在表面的分布会向迎风方向偏移,较大的角速度对应了更为显著的收集系数增幅与偏移现象。
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关键词
飞机结冰
数值模拟
欧拉法
旋转部件
水滴撞击特性
单旋转坐标系模型
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Keywords
aircraft icing
numerical simulation
Eularian method
rotating components
water collection efficiency
rotating reference frame
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分类号
V321.229
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名斜式轴流泵装置模拟计算研究
被引量：13
- 4
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作者
周正富
陈松山
何钟宁
潘光星
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机构
扬州大学水利科学与工程学院
扬州大学能源与动力工程学院
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出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2009年第4期65-68,共4页
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文摘
利用大型通用流体动力学求解软件Fluent,运用多重参考坐标系模型,针对广东省惠州文头岭泵站的斜15°轴流泵装置进行了整机模拟计算,获得了大量内流场信息。计算结果表明,斜式轴流泵装置各部位配合良好,水力特性优良。同时泵站具有结构简单,建造、安装、维护方便的优点,是一个成功的设计方案。
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关键词
斜式轴流泵
多重参考坐标系模型
整机模拟计算
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分类号
TV131.4
[水利工程—水力学及河流动力学]
TV675
[水利工程—水利水电工程]
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题名双级贯流式水轮机一级叶片轮缘间隙流动的数值模拟
被引量：2
- 5
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作者
文亚南
屈波
汪醒鹏
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机构
河海大学能源与电气学院
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出处
《水电能源科学》
北大核心
2013年第9期178-181,共4页
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文摘
基于N—S方程、κ-ε湍流模型和MRF法,在额定工况下对双级贯流式水轮机一级叶片不同的轮缘间隙进行了全流道数值模拟,采用分块网格技术对流道划分网格并对间隙进行加密处理,应用SIMPLEC算法进行近似数值模拟计算,分析了轮缘间隙对水轮机性能、叶片表面流动及间隙流动影响。通过对水轮机间隙流动的定性分析与定量计算,揭示了双级贯流式水轮机一级叶片轮缘间隙内流动规律。
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关键词
双级贯流式水轮机
一级叶片
轮缘间隙
多重参考坐标系模型
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Keywords
two-stage tubular water turbine first-stage blade flange gap MRF
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分类号
TV734.1
[水利工程—水利水电工程]
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题名基于月基观测的脉冲星可见性分析
被引量：1
- 6
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作者
姜坤
李治泽
杨辉
焦文海
王奕迪
况学伟
国际
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机构
北京跟踪与通信技术研究所
.中国科学院空天信息研究院
国防科技大学空天科学学院
航天员科研训练中心
中国人民解放军
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出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2020年第5期583-590,共8页
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文摘
针对月基脉冲星观测可见性问题,系统梳理了脉冲星可见性影响因素,提出了脉冲星可见性分析方法,在复杂月球运动模型的基础上,建立了一套简化的月基观测站坐标系转换模型。通过理论计算和仿真分析,论证了月基观测站位置、太阳规避角、地球遮挡、脉冲星方位对脉冲星可见性的影响,分析了月球典型区域脉冲星观测可见性特点。结果表明:月基观测站所在纬度对可见时间影响较大,高纬度地区有利于脉冲星的持续观测;太阳规避角与规避时长呈正比;月球正面区域会受到地球规避影响;脉冲星赤纬会影响太阳规避时长,赤纬越大,太阳规避时长越小。
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关键词
脉冲星导航
月基观测
可见性分析
坐标系转换模型
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Keywords
pulsar navigation
observation on the moon
visibility analysis
coordinate system conversion model
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名红外热像仪标定方法
被引量：3
- 7
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作者
马丽娜
潘泉
赵永强
魏坤
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第11期25-28,共4页
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基金
国家自然科学基金(60634030
60602056
+1 种基金
6037208)
遥感科学国家重点实验室开放基金资助项目(SK050013)
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文摘
为了由红外图像得到目标的经度、纬度和高度信息,对目标精确定位,提出一种新的红外热像仪标定方法。以针孔成像模型作为红外热像仪成像模型,选择小热源作为标定点,以WGS-84坐标系作为世界坐标系,引入北东天(NEU)坐标系,先通过借鉴主动视觉的思想控制热像仪绕光心旋转得到外部参数,然后借助GPS接收机测得标定点世界坐标,利用这些标定点的像素坐标和世界坐标由最小二乘估计求解内部参数。实验表明新方法精度高、成本低,适合于实际应用。
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关键词
红外热像仪标定
针孔成像模型
WGS-84坐标系
北东天坐标系
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Keywords
infrared thermal camera calibration, pin-pole imaging model, WGS-84 coordinates, NEU coordinates
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于多目标排序的无刷双馈电机预测控制
被引量：11
- 8
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作者
夏超英
田聪颖
张耀华
霍克强
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机构
天津大学电气自动化与信息工程学院
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1-7,共7页
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基金
国家高技术研究发展(863)计划(2011AA11A259)。
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文摘
首先推导无刷双馈电机(BDFM)在统一坐标系下的电压模型和转矩模型,在此基础上给出电机转矩和控制电机定子磁链的预测方程,随后给出基于多目标排序的预测控制系统设计方法,通过对转矩和磁链的预测误差进行综合排序来选择基本电压矢量,实现对电机转矩和控制电机定子磁链的直接控制。仿真实验结果证明,该方法可有效减小转矩脉动、改善电流谐波,具有良好的动、静态性能。
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关键词
无刷双馈电机
统一坐标系模型
预测控制
多目标排序
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Keywords
brushless doubly-fed machine
unified coordinate system model
predictive control
multi-objective ranking method
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分类号
TM301
[电气工程—电机]
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