期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
动力学效应的动力定位船舶模型在线辨识算法
被引量：
1
1
作者
倪菲
赵言正
+1 位作者
叶军
朱婷
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1525-1533,共9页
由于船舶模型的高度非线性以及外界干扰力、推进器推力的无法测量性,导致它们的在线辨识和估计显得十分困难.本文提出一种以动力学效应为基础,应用无味卡尔曼滤波器(unscented Kalman filters,UKF)进行动力定位船舶动力学模型、外界载...
由于船舶模型的高度非线性以及外界干扰力、推进器推力的无法测量性,导致它们的在线辨识和估计显得十分困难.本文提出一种以动力学效应为基础,应用无味卡尔曼滤波器(unscented Kalman filters,UKF)进行动力定位船舶动力学模型、外界载荷以及推进器推力在线辨识的算法.此算法能够在动力定位过程中不断求解船舶模型和其受到的载荷力,使得拥有这些参数的船舶模型和载荷所反映出的动力学效应不断逼近传感器检测到的运动反馈.基于此原理,用这些参数作为名义上的船舶模型、外界力、推进器推力就能够完成高效、自适应的定位控制.通过控制仿真,证明了此算法的有效性和正确性.
展开更多
关键词
船舶动力定位
船舶
模型在线辨识
无味卡尔曼滤波器
动力学效应
在线阅读
下载PDF
职称材料
含橡胶轴承轴系振动传递主动控制研究
被引量：
2
2
作者
胡芳
张志谊
+1 位作者
吴天行
华宏星
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第20期63-69,共7页
研究基于惯性式作动器的轴系振动主动控制方法,用于抑制轴系振动向弹性基础传递。首先通过简化的轴系模型,分析了随转速变化的橡胶轴承支承特性导致轴系振动特性显著改变的原因,然后提出控制通道模型在线辨识与周期振动抑制方法。使用LM...
研究基于惯性式作动器的轴系振动主动控制方法,用于抑制轴系振动向弹性基础传递。首先通过简化的轴系模型,分析了随转速变化的橡胶轴承支承特性导致轴系振动特性显著改变的原因,然后提出控制通道模型在线辨识与周期振动抑制方法。使用LMS辨识算法和子空间滤波方法获取轴系运行状态下的控制通道的脉冲响应,滤除其中由转速调制的周期干扰信号,并使用内嵌饱和抑制与干扰重构的Filtered-x LMS算法构建由转速调制的周期干扰的抑制方法。仿真和试验结果表明,经过滤波的脉冲响应的在线辨识模型更加有效,而且控制方法能够抑制转速调制的周期干扰,减小弹性基础振动。
展开更多
关键词
模型在线辨识
调制的周期振动
Filtered-x
LMS算法
振动传递主动控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
动力学效应的动力定位船舶模型在线辨识算法
被引量：
1
1
作者
倪菲
赵言正
叶军
朱婷
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海振华重
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1525-1533,共9页
基金
上海市科委人才计划博士后基金资助项目(10R21421600)
上海市浦东新区博士后基金资助项目(274.10S19)
文摘
由于船舶模型的高度非线性以及外界干扰力、推进器推力的无法测量性,导致它们的在线辨识和估计显得十分困难.本文提出一种以动力学效应为基础,应用无味卡尔曼滤波器(unscented Kalman filters,UKF)进行动力定位船舶动力学模型、外界载荷以及推进器推力在线辨识的算法.此算法能够在动力定位过程中不断求解船舶模型和其受到的载荷力,使得拥有这些参数的船舶模型和载荷所反映出的动力学效应不断逼近传感器检测到的运动反馈.基于此原理,用这些参数作为名义上的船舶模型、外界力、推进器推力就能够完成高效、自适应的定位控制.通过控制仿真,证明了此算法的有效性和正确性.
关键词
船舶动力定位
船舶
模型在线辨识
无味卡尔曼滤波器
动力学效应
Keywords
vessel dynamic positioning
online vessel model recognition
unsent Kalman filter
dynamic effect
分类号
U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
含橡胶轴承轴系振动传递主动控制研究
被引量：
2
2
作者
胡芳
张志谊
吴天行
华宏星
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
武汉理工大学材料科学与工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第20期63-69,共7页
基金
国家自然科学基金资助(11172166)
文摘
研究基于惯性式作动器的轴系振动主动控制方法,用于抑制轴系振动向弹性基础传递。首先通过简化的轴系模型,分析了随转速变化的橡胶轴承支承特性导致轴系振动特性显著改变的原因,然后提出控制通道模型在线辨识与周期振动抑制方法。使用LMS辨识算法和子空间滤波方法获取轴系运行状态下的控制通道的脉冲响应,滤除其中由转速调制的周期干扰信号,并使用内嵌饱和抑制与干扰重构的Filtered-x LMS算法构建由转速调制的周期干扰的抑制方法。仿真和试验结果表明,经过滤波的脉冲响应的在线辨识模型更加有效,而且控制方法能够抑制转速调制的周期干扰,减小弹性基础振动。
关键词
模型在线辨识
调制的周期振动
Filtered-x
LMS算法
振动传递主动控制
Keywords
online model identification
modulated periodical vibration
Filtered-x LMS
active transmission control
分类号
U664.21 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动力学效应的动力定位船舶模型在线辨识算法
倪菲
赵言正
叶军
朱婷
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
含橡胶轴承轴系振动传递主动控制研究
胡芳
张志谊
吴天行
华宏星
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
