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基于自适应干扰观测器的无人直升机模型参考跟踪控制被引量：1: 1; 作者潘世豪王婷 +1 位作者张浩然李涛《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期977-987,共11页; 针对外部干扰影响下无人直升机(Unmanned aerial helicopter,UAH)模型参考跟踪控制问题开展研究,提出基于自适应干扰观测器的跟踪控制设计方案。首先,根据干扰部分可测特性将其建模为存在参数误差下的非线性外源系统,并设计了状态观测... 展开更多; 关键词无人直升机模型参考跟踪控制自适应干扰观测器抗干扰复合控制器 H∞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间最优交会轨迹跟踪控制的参数化方法被引量：2: 2; 作者顾大可段广仁 +1 位作者付艳明曹喜滨《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期138-141,146,共5页; 在空间交会状态模型的基础上,通过分析航天器的轨道动力学方程,给出了空间最省燃料交会轨迹和空间最优交会轨迹跟踪控制问题的数学描述。基于线性系统的特征结构配置和模型参考方法,提出了一种空间最优交会轨迹跟踪控制的参数化方法。... 展开更多; 关键词空间最优交会轨迹跟踪参数化方法模型参考跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

执行器跳变故障的失效卫星轨迹跟踪控制: 3; 作者路阳蔡彬 +2 位作者乔道鹏付艳明张卯瑞《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期458-464,共7页; 研究了执行器跳变故障的失效卫星轨迹跟踪控制问题,提出了具有跳变控制输入的模型参考跟踪控制器设计方法。结合随机稳定和模型参考跟踪定义,给出了失效卫星轨迹跟踪控制的问题描述。同时考虑系统存在扰动以及推力受限情形,利用线性矩... 展开更多; 关键词跳变故障失效卫星模型参考跟踪参数化方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计被引量：1: 4; 作者刘思华王英胡广大《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期706-711,共6页; 针对系统模型不确定性和干扰对矢量控制性能的影响,利用Q-参数化理论设计控制器,设计了一种简单有效的感应电机速度控制策略。该速度控制器由鲁棒转子磁链估计器(RRFE)以及参考模型跟踪控制器(RMTC)两个部分构成。RRFE主要用于转子磁链... 展开更多; 关键词感应电机矢量控制参考模型跟踪控制估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计被引量：4: 5; 作者顾大可段广仁《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期1-6,共6页; 提出了一种在缺少绝对轨道信息时航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计方法.利用带有时变参数的Lawden方程描述椭圆轨道下追踪航天器与目标航天器的相对运动关系.在假设时变参数无法获得的情况下,将方程中的时变参数单独归类建立椭... 展开更多; 关键词空间自主交会鲁棒参数化方法特征结构配置模型参考跟踪控制器优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有跳变控制输入的航天器反追踪控制方法: 6; 作者付艳明李承靖 +1 位作者张原刘永信《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期684-690,共7页; 针对航天器沿着其固定的椭圆弹道飞行而容易被追踪和拦截的问题,提出了一种基于跳变控制输入的航天器反追踪模型参考跟踪控制器的设计方法。结合随机稳定和模型参考跟踪的定义,给出了航天器反追踪模型参考跟踪控制问题的数学描述。基于... 展开更多; 关键词航天器反追踪随机系统模型参考跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应干扰观测器的无人直升机模型参考跟踪控制被引量：1: 1; 作者潘世豪王婷张浩然李涛; 机构南京航空航天大学自动化学院南京林业大学信息科学技术学院; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期977-987,共11页; 基金国家自然科学基金(62073164,61922042)。; 文摘针对外部干扰影响下无人直升机(Unmanned aerial helicopter,UAH)模型参考跟踪控制问题开展研究,提出基于自适应干扰观测器的跟踪控制设计方案。首先,根据干扰部分可测特性将其建模为存在参数误差下的非线性外源系统,并设计了状态观测器及其自适应调节下的干扰观测器(Disturbance observer,DO),用于估计无人机系统的未知状态和外部干扰。其次,将模型参考控制与基于干扰观测器的控制方法相结合,提出抗干扰复合控制设计策略,获得了由观测与跟踪误差动态组成的闭环系统。再次,利用Lyapunov稳定性理论建立了给定H∞性能下判定闭环系统渐近稳定的充分性条件,并借助矩阵变换技术获得了观测器和控制器的联合设计方案。最后,通过数值仿真验证了所提跟踪控制算法的有效性和优越性。; 关键词无人直升机模型参考跟踪控制自适应干扰观测器抗干扰复合控制器 H∞控制; Keywords unmanned autonomous helicopter model reference tracking control adaptive disturbance observer composite anti-disturbance controller H∞control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间最优交会轨迹跟踪控制的参数化方法被引量：2: 2; 作者顾大可段广仁付艳明曹喜滨; 机构哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨工业大学卫星技术研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期138-141,146,共5页; 基金国家自然科学基金(60710002)资助课题; 文摘在空间交会状态模型的基础上,通过分析航天器的轨道动力学方程,给出了空间最省燃料交会轨迹和空间最优交会轨迹跟踪控制问题的数学描述。基于线性系统的特征结构配置和模型参考方法,提出了一种空间最优交会轨迹跟踪控制的参数化方法。应用该方法设计了系统的反馈镇定控制器和前馈跟踪控制器。仿真结果表明提出的控制方案是行之有效的。; 关键词空间最优交会轨迹跟踪参数化方法模型参考跟踪控制; Keywords space optimal rendezvous trajectory tracking parametric approach model reference tracking control; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名执行器跳变故障的失效卫星轨迹跟踪控制: 3; 作者路阳蔡彬乔道鹏付艳明张卯瑞; 机构哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心北京电子工程总体研究所; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期458-464,共7页; 文摘研究了执行器跳变故障的失效卫星轨迹跟踪控制问题,提出了具有跳变控制输入的模型参考跟踪控制器设计方法。结合随机稳定和模型参考跟踪定义,给出了失效卫星轨迹跟踪控制的问题描述。同时考虑系统存在扰动以及推力受限情形,利用线性矩阵不等式方法和非齐次广义Sylvester矩阵方程的参数化解方法,分别设计了对干扰具有抑制效果的鲁棒H_(∞)状态反馈控制律和完全参数化形式的前馈补偿器。将所提出的方法应用于卫星在轨交会控制系统的控制器设计,仿真结果验证了所提方法的有效性。; 关键词跳变故障失效卫星模型参考跟踪参数化方法; Keywords actuator jumping fault failure satellite model reference tracking parametric method trajectory tracking control; 分类号 V412.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计被引量：1: 4; 作者刘思华王英胡广大; 机构哈尔滨工业大学控制工程系大连交通大学电气信息学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期706-711,共6页; 基金国家自然科学基金(10571036); 文摘针对系统模型不确定性和干扰对矢量控制性能的影响,利用Q-参数化理论设计控制器,设计了一种简单有效的感应电机速度控制策略。该速度控制器由鲁棒转子磁链估计器(RRFE)以及参考模型跟踪控制器(RMTC)两个部分构成。RRFE主要用于转子磁链估计,以确保转子磁链获得快速准确的定向,而RMTC则在电机参数发生变化和出现干扰的情况下,获得磁链和转速的渐进跟踪性能。仿真试验结果表明,干扰得到有效抑制,系统具有较好调速性能。; 关键词感应电机矢量控制参考模型跟踪控制估计器; Keywords induction motors vector control reference model tracking control estimator; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计被引量：4: 5; 作者顾大可段广仁; 机构哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60710002) 机器人技术与系统国家重点实验室资助项目(SKLRS200801A03); 文摘提出了一种在缺少绝对轨道信息时航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计方法.利用带有时变参数的Lawden方程描述椭圆轨道下追踪航天器与目标航天器的相对运动关系.在假设时变参数无法获得的情况下,将方程中的时变参数单独归类建立椭圆交会的不确定模型,然后基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒控制律.本文所设计的鲁棒控制律是一个不随时变参数变化的定常反馈控制律,结构简单,便于工程实现.仿真结果表明,在只有相对运动信息的情况下,所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会.; 关键词空间自主交会鲁棒参数化方法特征结构配置模型参考跟踪控制器优化; Keywords space autonomous rendezvous robust parametric approach eigenstructure assignment reference model tracking controller optimization; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有跳变控制输入的航天器反追踪控制方法: 6; 作者付艳明李承靖张原刘永信; 机构哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心内蒙古大学电子信息工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期684-690,共7页; 基金国家自然科学基金(61104059 61362002); 文摘针对航天器沿着其固定的椭圆弹道飞行而容易被追踪和拦截的问题,提出了一种基于跳变控制输入的航天器反追踪模型参考跟踪控制器的设计方法。结合随机稳定和模型参考跟踪的定义,给出了航天器反追踪模型参考跟踪控制问题的数学描述。基于跳变系统的随机稳定性理论和模型参考跟踪控制方法,设计了具有随机稳定性的反馈镇定控制器和具有自由参数优化的前馈控制器。以航天器反追踪为例进行了数值仿真,仿真结果说明了所提出的控制方法的有效性。; 关键词航天器反追踪随机系统模型参考跟踪控制; Keywords Spacecraft anti-tracking Stochastic system Model-reference tracking control; 分类号 V412.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于自适应干扰观测器的无人直升机模型参考跟踪控制	潘世豪王婷张浩然李涛	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	空间最优交会轨迹跟踪控制的参数化方法	顾大可段广仁付艳明曹喜滨	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	执行器跳变故障的失效卫星轨迹跟踪控制	路阳蔡彬乔道鹏付艳明张卯瑞	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计	刘思华王英胡广大	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计	顾大可段广仁	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	具有跳变控制输入的航天器反追踪控制方法	付艳明李承靖张原刘永信	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料