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感应电动机模型参考自适应辨识及其应用
被引量:
4
1
作者
崔江霞
杨战社
赵燕云
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2006年第2期263-267,共5页
针对直接转矩控制的感应电动机调速系统由于电机参数变化引起的低速特性不稳定问题,推导了一种基于感应电动机直接转矩控制系统的定子磁链自适应辨识方法。根据磁链的辨识值计算出电磁转矩;并讨论了感应电动机部分参数变化时引起磁链变...
针对直接转矩控制的感应电动机调速系统由于电机参数变化引起的低速特性不稳定问题,推导了一种基于感应电动机直接转矩控制系统的定子磁链自适应辨识方法。根据磁链的辨识值计算出电磁转矩;并讨论了感应电动机部分参数变化时引起磁链变化导致的转速动态变化和自适应律调节器中参数的调节规律,最后给出了在MATLAB/SIMULINK环境下的仿真结果,证明所提出方案可以较好地解决直接转矩控制的调速系统在低速范围内的静差问题。
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关键词
感应电动机
直接转矩控制
模型参考自适应辨识
定子磁链
辨识
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职称材料
感应电动机直接转矩控制系统的模型参考自适应辨识
被引量:
6
2
作者
崔江霞
张爱玲
《太原理工大学学报》
CAS
2004年第2期137-140,共4页
针对直接转矩控制的感应电动机调速系统,由于电机参数变化引起的低速特性不稳定问题,采用模型参考自适应辨识的方法,推导了一种基于感应电动机直接转矩控制系统的定子磁链自适应辨识方法。根据磁链的辨识值计算出电磁转矩;并讨论了感应...
针对直接转矩控制的感应电动机调速系统,由于电机参数变化引起的低速特性不稳定问题,采用模型参考自适应辨识的方法,推导了一种基于感应电动机直接转矩控制系统的定子磁链自适应辨识方法。根据磁链的辨识值计算出电磁转矩;并讨论了感应电动机部分参数变化时引起磁链变化导致的转速动态变化;最后给出了在MATLAT/SIMULINK环境下的仿真结果。证明所提出方案可以较好地解决直接转矩控制的调速系统在低速范围内的静差问题。
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关键词
感应电动机
直接转矩控制
模型参考自适应辨识
定子磁链
辨识
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职称材料
SIMULINK中PMSM模型的改进及在参数辨识中的应用
被引量:
31
3
作者
王莉娜
杨宗军
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期77-82,共6页
Matlab\SIMULINK中集成的永磁同步电机模型在调速系统仿真中应用广泛,但存在电机参数不可动态修改,坐标定义不符合常规逻辑等不足,给研究工作带来不便。在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对原电机模型的不足提出了两种改进方案,并...
Matlab\SIMULINK中集成的永磁同步电机模型在调速系统仿真中应用广泛,但存在电机参数不可动态修改,坐标定义不符合常规逻辑等不足,给研究工作带来不便。在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对原电机模型的不足提出了两种改进方案,并给出具体操作步骤和使用方法。一是根据需求直接对库模型做修改,二是自定义永磁同步电机仿真模型,这两种方法简单有效,各有其优点。仿真通过对比验证了改进模型的正确性,并结合模型参考自适应算法将自定义永磁同步电机模型应用在电机参数辨识中。结果显示,改进后的永磁同步电机模型弥补了原有模型的不足,在变参数变结构的动态仿真中具有实用性,拓展了永磁同步电机模型的应用范围。
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关键词
SIMULINK
永磁同步电机
参数动态修改
坐标变换
非线性PI
模型参考自适应辨识
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职称材料
永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法
被引量:
14
4
作者
韩亚荣
邱鑫
朱德明
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2013年第3期36-40,80,共6页
永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。...
永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找。基于实验平台,对传统方法和新型方法进行实验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合。
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关键词
永磁交流伺服系统
转动惯量
辨识
加减速法
模型参考自适应辨识
二分法
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职称材料
PMSM伺服系统的转动惯量辨识和控制器参数优化
被引量:
11
5
作者
赵希梅
郭庆鼎
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第7期75-77,92,共4页
在永磁同步电动机(PMSM)驱动应用中,当负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成影响。为达到伺服系统高精度控制良好动、静态特性,需要相应地调整控制器的参数。文章采用模型参考自适应辨识(MRAI)法对系统的转动惯量进行在线估计,并...
在永磁同步电动机(PMSM)驱动应用中,当负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成影响。为达到伺服系统高精度控制良好动、静态特性,需要相应地调整控制器的参数。文章采用模型参考自适应辨识(MRAI)法对系统的转动惯量进行在线估计,并用系统的稳态误差、转速和估计的转动惯量作为神经网络的输入,神经网络的输出用来调整PI控制器的比例增益和积分增益,实现了控制器参数的在线优化调整。仿真结果表明,所提出的方案是有效的,显著地改善了系统的伺服精度。
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关键词
永磁同步电动机
模型参考自适应辨识
神经网络
负载惯量
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职称材料
电动汽车用内置式永磁同步电动机精确转矩控制方法
被引量:
11
6
作者
朱元
武四辈
+1 位作者
吴志红
陆科
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期8-13,共6页
提出一种基于转矩观测器的电动汽车内置式永磁同步电动机精确转矩闭环控制方法。通过内置式永磁同步电动机数学模型的建立,分析了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应参数辨识方法,为了提高系统的响应速度,提出和采用了极点配置法。研...
提出一种基于转矩观测器的电动汽车内置式永磁同步电动机精确转矩闭环控制方法。通过内置式永磁同步电动机数学模型的建立,分析了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应参数辨识方法,为了提高系统的响应速度,提出和采用了极点配置法。研究了自适应模型控制参数对MRAI系统响应时间的影响,并进行了验证和理论分析。仿真和实验结果表明辨识出的永磁体磁通和定子电阻较为准确,转矩观测器可以根据辨识出的永磁体磁通对实际的转矩进行估算,以此和转矩命令值构成转矩闭环控制,从而在永磁体磁通发生变化时提高驱动系统的转矩控制精度,改善电动汽车驱动系统的性能。
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关键词
电动汽车
内置式永磁同步电动机
模型参考自适应辨识
极点配置
转矩闭环控制
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职称材料
带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统研究
7
作者
吴一祥
曾岳南
胡妙漩
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第12期83-85,94,共4页
为减少各种扰动对直线电机伺服系统的影响以获得更高伺服性能,提出一套带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统控制方案。该方案在综合分析系统刚度主要影响因素的基础上,针对负载质量变化所引起的干扰,采用模型参考自适应算法辨识电机动...
为减少各种扰动对直线电机伺服系统的影响以获得更高伺服性能,提出一套带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统控制方案。该方案在综合分析系统刚度主要影响因素的基础上,针对负载质量变化所引起的干扰,采用模型参考自适应算法辨识电机动子质量变动,并对其进行补偿;针对控制器增益过高引起系统稳定性下降问题,采用变增益PI控制使系统获得高刚度并保持良好稳定性。仿真结果表明系统具有良好动、静态性能,一定程度上解决了快速性和稳定性之间的矛盾。
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关键词
直线伺服
模型参考自适应辨识
算法
动子质量
辨识
变增益PI控制器
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职称材料
题名
感应电动机模型参考自适应辨识及其应用
被引量:
4
1
作者
崔江霞
杨战社
赵燕云
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2006年第2期263-267,共5页
文摘
针对直接转矩控制的感应电动机调速系统由于电机参数变化引起的低速特性不稳定问题,推导了一种基于感应电动机直接转矩控制系统的定子磁链自适应辨识方法。根据磁链的辨识值计算出电磁转矩;并讨论了感应电动机部分参数变化时引起磁链变化导致的转速动态变化和自适应律调节器中参数的调节规律,最后给出了在MATLAB/SIMULINK环境下的仿真结果,证明所提出方案可以较好地解决直接转矩控制的调速系统在低速范围内的静差问题。
关键词
感应电动机
直接转矩控制
模型参考自适应辨识
定子磁链
辨识
Keywords
induction motor
direct torque control
model reference adaptive identification
stator flux identification
分类号
TM346 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
感应电动机直接转矩控制系统的模型参考自适应辨识
被引量:
6
2
作者
崔江霞
张爱玲
机构
太原理工大学电气与动力工程学院
出处
《太原理工大学学报》
CAS
2004年第2期137-140,共4页
基金
山西省自然科学基金资助项目(901034)
文摘
针对直接转矩控制的感应电动机调速系统,由于电机参数变化引起的低速特性不稳定问题,采用模型参考自适应辨识的方法,推导了一种基于感应电动机直接转矩控制系统的定子磁链自适应辨识方法。根据磁链的辨识值计算出电磁转矩;并讨论了感应电动机部分参数变化时引起磁链变化导致的转速动态变化;最后给出了在MATLAT/SIMULINK环境下的仿真结果。证明所提出方案可以较好地解决直接转矩控制的调速系统在低速范围内的静差问题。
关键词
感应电动机
直接转矩控制
模型参考自适应辨识
定子磁链
辨识
Keywords
induction motor
direct torque control
model reference adaptive identification
stator flux identification
分类号
TM346 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
SIMULINK中PMSM模型的改进及在参数辨识中的应用
被引量:
31
3
作者
王莉娜
杨宗军
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期77-82,共6页
基金
国家自然科学基金(50807002)
北京市科技新星计划(2008B13)
电力系统国家重点实验室资助(SKLD10KM05)
文摘
Matlab\SIMULINK中集成的永磁同步电机模型在调速系统仿真中应用广泛,但存在电机参数不可动态修改,坐标定义不符合常规逻辑等不足,给研究工作带来不便。在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对原电机模型的不足提出了两种改进方案,并给出具体操作步骤和使用方法。一是根据需求直接对库模型做修改,二是自定义永磁同步电机仿真模型,这两种方法简单有效,各有其优点。仿真通过对比验证了改进模型的正确性,并结合模型参考自适应算法将自定义永磁同步电机模型应用在电机参数辨识中。结果显示,改进后的永磁同步电机模型弥补了原有模型的不足,在变参数变结构的动态仿真中具有实用性,拓展了永磁同步电机模型的应用范围。
关键词
SIMULINK
永磁同步电机
参数动态修改
坐标变换
非线性PI
模型参考自适应辨识
Keywords
SIMULINK
permanent magnet synchronous motors
parameters' dynamic modifying
coordinate transformation
nonlinear PI
model reference adaptive identification
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法
被引量:
14
4
作者
韩亚荣
邱鑫
朱德明
机构
钟山职业技术学院
南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室
出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2013年第3期36-40,80,共6页
文摘
永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找。基于实验平台,对传统方法和新型方法进行实验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合。
关键词
永磁交流伺服系统
转动惯量
辨识
加减速法
模型参考自适应辨识
二分法
Keywords
PM AC servo system
inertia identification
acceleration deceleration method
MRAI
bisection method
分类号
TN301.2 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
PMSM伺服系统的转动惯量辨识和控制器参数优化
被引量:
11
5
作者
赵希梅
郭庆鼎
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第7期75-77,92,共4页
文摘
在永磁同步电动机(PMSM)驱动应用中,当负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成影响。为达到伺服系统高精度控制良好动、静态特性,需要相应地调整控制器的参数。文章采用模型参考自适应辨识(MRAI)法对系统的转动惯量进行在线估计,并用系统的稳态误差、转速和估计的转动惯量作为神经网络的输入,神经网络的输出用来调整PI控制器的比例增益和积分增益,实现了控制器参数的在线优化调整。仿真结果表明,所提出的方案是有效的,显著地改善了系统的伺服精度。
关键词
永磁同步电动机
模型参考自适应辨识
神经网络
负载惯量
Keywords
permanent magnet synchronous motor
M RAI
neural network
load inertia
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电动汽车用内置式永磁同步电动机精确转矩控制方法
被引量:
11
6
作者
朱元
武四辈
吴志红
陆科
机构
同济大学中德学院
同济大学汽车学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期8-13,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA11A290)
文摘
提出一种基于转矩观测器的电动汽车内置式永磁同步电动机精确转矩闭环控制方法。通过内置式永磁同步电动机数学模型的建立,分析了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应参数辨识方法,为了提高系统的响应速度,提出和采用了极点配置法。研究了自适应模型控制参数对MRAI系统响应时间的影响,并进行了验证和理论分析。仿真和实验结果表明辨识出的永磁体磁通和定子电阻较为准确,转矩观测器可以根据辨识出的永磁体磁通对实际的转矩进行估算,以此和转矩命令值构成转矩闭环控制,从而在永磁体磁通发生变化时提高驱动系统的转矩控制精度,改善电动汽车驱动系统的性能。
关键词
电动汽车
内置式永磁同步电动机
模型参考自适应辨识
极点配置
转矩闭环控制
Keywords
Electric vehicles
IPMSM
MRAI
Pole placement
Torque closed-loop control
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统研究
7
作者
吴一祥
曾岳南
胡妙漩
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第12期83-85,94,共4页
基金
广东省重大战略产业发展专项资金项目(GMTC074B065QFG233JO)
文摘
为减少各种扰动对直线电机伺服系统的影响以获得更高伺服性能,提出一套带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统控制方案。该方案在综合分析系统刚度主要影响因素的基础上,针对负载质量变化所引起的干扰,采用模型参考自适应算法辨识电机动子质量变动,并对其进行补偿;针对控制器增益过高引起系统稳定性下降问题,采用变增益PI控制使系统获得高刚度并保持良好稳定性。仿真结果表明系统具有良好动、静态性能,一定程度上解决了快速性和稳定性之间的矛盾。
关键词
直线伺服
模型参考自适应辨识
算法
动子质量
辨识
变增益PI控制器
Keywords
iinear servo
model reference adaptive identification algorithm
mover mass identification
variable gain PI controller
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
感应电动机模型参考自适应辨识及其应用
崔江霞
杨战社
赵燕云
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2006
4
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职称材料
2
感应电动机直接转矩控制系统的模型参考自适应辨识
崔江霞
张爱玲
《太原理工大学学报》
CAS
2004
6
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职称材料
3
SIMULINK中PMSM模型的改进及在参数辨识中的应用
王莉娜
杨宗军
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
31
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职称材料
4
永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法
韩亚荣
邱鑫
朱德明
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2013
14
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职称材料
5
PMSM伺服系统的转动惯量辨识和控制器参数优化
赵希梅
郭庆鼎
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009
11
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职称材料
6
电动汽车用内置式永磁同步电动机精确转矩控制方法
朱元
武四辈
吴志红
陆科
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
11
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职称材料
7
带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统研究
吴一祥
曾岳南
胡妙漩
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010
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职称材料
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