基于模型参考自适应系统算法的速度估算核的研制 被引量：65

1

作者 林平 胡长生 +1 位作者 李明峰 张仲超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期118-123,共6页

在集成电路芯片设计中可重复使用核的范围日趋广泛与复杂,在保持各种核的通用性的同时,也越来越要求核的专用性。具有知识产权的核库的建设已成为芯片设计发展的一个重要目标。首先介绍了在无速度传感器控制系统中模型参考自适应的基本... 在集成电路芯片设计中可重复使用核的范围日趋广泛与复杂,在保持各种核的通用性的同时,也越来越要求核的专用性。具有知识产权的核库的建设已成为芯片设计发展的一个重要目标。首先介绍了在无速度传感器控制系统中模型参考自适应的基本原理,最后以CPLD芯片为硬件基础研制了10bit和12bit两种精度的基于MRAS的速度估算核,并进行功能和时序验证,比较了它们所占用的芯片资源的大小。这种速度估算核可以作为一种嵌入式外设和裸MCU或DSP核制成电机控制专用芯片,应用于各种无速度传感器的电机闭环控制系统。 展开更多

关键词 电机控制 嵌入式控制芯片 速度估算核 模型参考 自适应系统 算法

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基于模型参考自适应算法的非线性结构损伤识别 被引量：5

2

作者 尹强 周丽 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期341-345,共5页

许多工程结构在遭受飓风、地震之类的动荷载时,存在迟滞非线性现象,因此,对其结构参数进行实时辨识显得尤为必要。针对迟滞非线性结构的力学性质,采用一种基于模型参考自适应算法的参数辨识方法。该方法能够追踪时变的参数,检测损伤,包... 许多工程结构在遭受飓风、地震之类的动荷载时,存在迟滞非线性现象,因此,对其结构参数进行实时辨识显得尤为必要。针对迟滞非线性结构的力学性质,采用一种基于模型参考自适应算法的参数辨识方法。该方法能够追踪时变的参数,检测损伤,包括损伤的大小和位置,以及损伤发生的时刻。数值仿真的结果表明,该方法对参数变化具有敏感性,非线性结构的仿真结果证实了该方法能够有效检测结构的损伤。 展开更多

关键词 系统辨识 参数估计 损伤检测 迟滞系统 模型参考自适应算法

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模型参考自适应IIR递归滤波器辨识新算法 被引量：2

3

作者 刘福才 高雪 吴士昌 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第12期3170-3172,共3页

针对自适应IIR滤波器算法容易陷入局部极小点的缺陷,提出了一种新的自适应递归滤波辨识算法。该算法采用模型参考自适应系统设计了辨识参数自适应律,基于Lyapunov理论保证了自适应递归算法的稳定性,而且辨识参数收敛。仿真结果表明了该... 针对自适应IIR滤波器算法容易陷入局部极小点的缺陷,提出了一种新的自适应递归滤波辨识算法。该算法采用模型参考自适应系统设计了辨识参数自适应律,基于Lyapunov理论保证了自适应递归算法的稳定性,而且辨识参数收敛。仿真结果表明了该算法的可行性和滤波器结构的正确性。 展开更多

关键词 自适应IIR滤波器 自适应递归滤波辨识算法 模型参考自适应系统 LYAPUNOV理论 参数自适应律 收敛

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用于组合式光学电流互感器的模型参考自适应算法

4

作者 李炜 杨以涵 +2 位作者 潘永刚 李岩松 陈为化 《现代电力》 2002年第6期54-58,共5页

传统式电流互感器具有较高稳态电流测量精度 ,但存在饱和问题 ;光学电流互感器无磁饱和问题 ,但精度较低。本文提出的组合式光学电流互感器是这两种互感器的有机结合 ,达到优势互补。文中分析了其核心技术模型参考自适应算法的基本原理 ... 传统式电流互感器具有较高稳态电流测量精度 ,但存在饱和问题 ;光学电流互感器无磁饱和问题 ,但精度较低。本文提出的组合式光学电流互感器是这两种互感器的有机结合 ,达到优势互补。文中分析了其核心技术模型参考自适应算法的基本原理 ,提出几种可行算法对模拟信号作了仿真并进行了比较 ,对其中的最优算法进一步作了物理仿真实验 ,得到了较为满意的结果。 展开更多

关键词 组合式光学电流互感器 模型参考 自适应算法 法拉第效应 双折射

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基于遗传算法的模型参考自适应控制 被引量：4

5

作者 雷佳 蒋静坪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期466-468,共3页

本文以连续搅拌反应釜（CSTR）这一非线性系统为例，介绍了根据参考模型的输出，运用遗传算法对控制系统的PID参数不断寻优，不断调整，以达到参考模型所要求的控制效果的自适应控制方法，并对改变遗传算法的几个参数对控制效果的影响... 本文以连续搅拌反应釜（CSTR）这一非线性系统为例，介绍了根据参考模型的输出，运用遗传算法对控制系统的PID参数不断寻优，不断调整，以达到参考模型所要求的控制效果的自适应控制方法，并对改变遗传算法的几个参数对控制效果的影响进行了比较讨论． 展开更多

关键词 遗传算法 参考模型 自适应控制

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改进型模型参考自适应Smith预估控制算法在合成氨中的应用

6

作者 陈希平 杨智 《甘肃工业大学学报》 1989年第4期54-59,共6页

本文提出的改进型模型参考自适应预估控制算法是克服大时滞、有扰动及被控过程参数时变的有效新型算法。理论分析及对合成氨H_2/N_2控制的计算机仿真结果表明,该法在抗干扰能力及鲁棒性方面优于当前其它的自适应Smith预估控制算法。

关键词 模型参考 自适应 控制算法 合成氨

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基于BP神经网络的模型参考自适应PID控制器的研究 被引量：8

7

作者 阎树田 姜志科 +1 位作者 牛万才 骆敬辉 《现代制造工程》 CSCD 2006年第9期112-114,共3页

基于BP神经网络误差的传播机制,探讨建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制与传统的PID控制相结合的控制方法,控制器通过在线的自学习不断进行适应性控制,以保证系统的输出符合期望的性能要求。用MATLAB软件仿真后表明,该方法具... 基于BP神经网络误差的传播机制,探讨建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制与传统的PID控制相结合的控制方法,控制器通过在线的自学习不断进行适应性控制,以保证系统的输出符合期望的性能要求。用MATLAB软件仿真后表明,该方法具有方法简单,实时跟踪误差,易于实现等优点。 展开更多

关键词 模型参考自适应控制 BP算法 PID控制 仿真

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基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆控制 被引量：2

8

作者 刘福才 刘砚 +1 位作者 窦金梅 张艳欣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1940-1947,共8页

针对非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆扰动消除控制方法。所提方法根据模糊辨识理论与模型参考自适应逆控制各自的特点,将两者相结合。首先,根据模糊系统理论,分别采用模糊对角线划分和递推最小二乘算法进行前提... 针对非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆扰动消除控制方法。所提方法根据模糊辨识理论与模型参考自适应逆控制各自的特点,将两者相结合。首先,根据模糊系统理论,分别采用模糊对角线划分和递推最小二乘算法进行前提和结论参数辨识,离线辨识得到对象模糊模型和逆对象模糊模型。将辨识出的对象逆设为原始控制器,与被控对象串联;为了分离出系统扰动信号,将辨识出的对象模型与被控对象并联,通过被控系统与对象模型输出做比较,再通过逆对象模型反馈到系统输入端,组成扰动消除环节。用最小均方差算法在系统运行过程中在线调节逆对象模糊模型参数,使其输出误差最小。最后,使用所提方法对一混合非线性系统及输入/输出非线性系统进行仿真试验,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 T-S模糊模型 模型参考自适应逆控制 扰动消除 最小均方差滤波算法

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基于粒子群优化的BP神经网络模型参考自适应控制系统 被引量：2

9

作者 陈聆 闫海波 毛万标 《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期639-642,共4页

将粒子群优化的BP神经网络作为模型,参考自适应控制系统的控制器,把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数,通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化。仿真实例结果表明,基于粒子群优... 将粒子群优化的BP神经网络作为模型,参考自适应控制系统的控制器,把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数,通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化。仿真实例结果表明,基于粒子群优化算法的BP神经网络自适应控制系统收敛快、精度高,有较好的网络的泛化和适应能力,能够很好地控制系统的输出跟随参考模型的输出。 展开更多

关键词 模型参考自适应控制系统 粒子群优化算法 BP神经网络 参考模型

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通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制 被引量：4

10

作者 孙红兵 李生权 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第11期4169-4171,共3页

针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利... 针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络模型参考自适应控制器。仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好。 展开更多

关键词 RBF神经网络 非线性非最小相位系统 最近邻聚类算法 伪系统 模型参考自适应控制

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船舶发电机组转速神经网络模型参考自适应控制研究 被引量：1

11

作者 张威 施伟锋 许丽霞 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1089-1095,共7页

将基于神经网络的模型参考自适应控制(NNMRAC)作为控制策略用于研究船舶发电机组的时变与非线性转速控制,以提高控制质量。研究中建立了船舶发电机组二阶传递函数模型,模型参考自适应控制的神经网络辨识器与控制器均采用多层前馈拓扑结... 将基于神经网络的模型参考自适应控制(NNMRAC)作为控制策略用于研究船舶发电机组的时变与非线性转速控制,以提高控制质量。研究中建立了船舶发电机组二阶传递函数模型,模型参考自适应控制的神经网络辨识器与控制器均采用多层前馈拓扑结构,网络训练采用量化共轭梯度反向传播优化学习算法。学习完成的神经网络模型参考自适应控制器与PID控制器并行作用于船舶发电机组,仿真数据表明船舶发电机组转速控制系统的调速快速性得到了提高、灵敏度得到了改善。 展开更多

关键词 船舶发电机组 神经网络 模型参考自适应控制(mraC) 转速控制 量化共轭 梯度算法

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模糊神经网络模型参考自适应控制

12

作者 王雷 姚灵石 吴士昌 《燕山大学学报》 CAS 1998年第4期341-344,共4页

给出了一种基于模糊神经网络的模型参考自适应控制方案,首先,构造了一种运用递推预报误差（RPE）算法的多层前向神经网络,并用其对被控对象建模,然后,又构造了一种模糊神经网络控制器（FNNC）,从而为一类难以建立精确数学模型的非线性... 给出了一种基于模糊神经网络的模型参考自适应控制方案,首先,构造了一种运用递推预报误差（RPE）算法的多层前向神经网络,并用其对被控对象建模,然后,又构造了一种模糊神经网络控制器（FNNC）,从而为一类难以建立精确数学模型的非线性被控对象提供了一种新的自适应控制方法,仿真结果验证了其有效性, 展开更多

关键词 RPE算法 模糊神经网络 模型参考 自适应控制

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一类通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制(英文)

13

作者 姚荣斌 李生权 李娟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6807-6810,共4页

针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。并采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并... 针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。并采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络模型参考自适应控制器。仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好。 展开更多

关键词 非线性非最小相位系统 最近邻聚类算法 伪系统 模型参考自适应控制

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考虑边端效应及参数变化的直线感应电机MRAS速度观测方法 被引量：1

14

作者 胡海林 陈维金 +2 位作者 虞诗焱 丰富 汪涛 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1591-1601,共11页

以轨道交通直线感应电机(Linear Induction Motor,LIM)牵引驱动系统速度观测器为研究对象,针对边端效应及电机参数变化导致辨识结果实时性、鲁棒性不足的问题,提出一种基于二阶超螺旋滑模的改进模型参考自适应系统(Model Reference Adap... 以轨道交通直线感应电机(Linear Induction Motor,LIM)牵引驱动系统速度观测器为研究对象,针对边端效应及电机参数变化导致辨识结果实时性、鲁棒性不足的问题,提出一种基于二阶超螺旋滑模的改进模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)速度观测方法。首先,以计及动态边端效应的初次级电压电流磁链方程为核心,设计直线感应电机标准MRAS速度观测器,降低边端效应对速度辨识性能的影响。然后,进一步分析初级集肤效应和初次级横向错位对标准MRAS速度观测器辨识性能的影响。在此基础上,基于二阶超螺旋算法对MRAS参考模型进行改进,利用主滑模面和辅助滑模面对次级磁链观测的干扰项进行补偿,同时抑制由于滑模算法引入的系统抖振,提高了速度观测器的鲁棒性和动态性能。最后,搭建仿真和硬件在环实验环境进行算法验证。实验结果表明:励磁互感及其他电机参数随边端效应修正因子变化,标准MRAS观测器在突加负载、引入测量误差和电机参数突变的工况下,速度辨识误差明显;改进的MRAS观测器能够实现直线感应电机速度的快速、准确辨识,基于该速度观测器的矢量控制策略,在突加负载、引入测量误差和电机参数突变的工况下,控制性能满足设计要求。研究结果能为轨道交通直线感应电机无速度传感器牵引驱动系统的研究提供一定借鉴。 展开更多

关键词 直线感应电机 无速度传感器 模型参考自适应系统 边端效应 二阶超螺旋滑模算法

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基于MRAS-EKO算法的转动惯量在线辨识 被引量：3

15

作者 赵云 聂雅萍 +1 位作者 贾保旭 王晓光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第3期56-59,共4页

在交流永磁同步伺服系统中,转动惯量和机械特性的变化会对系统动态性能产生影响。由于转动惯量和负载转矩变化等扰动因素未知,伺服系统难以实现良好的控制效果,在线辨识转动惯量和扰动转矩是实现伺服系统高性能控制的前提。为解决上述问... 在交流永磁同步伺服系统中,转动惯量和机械特性的变化会对系统动态性能产生影响。由于转动惯量和负载转矩变化等扰动因素未知,伺服系统难以实现良好的控制效果,在线辨识转动惯量和扰动转矩是实现伺服系统高性能控制的前提。为解决上述问题,研究了基于变增益模型参考自适应算法(MRAS)与扩展卡尔曼观测器(EKO)结合的复合控制(MRAS-EKO)算法,由EKO在线辨识扰动转矩,扰动转矩作为MRAS在线辨识转动惯量的输入变量,可提高转动惯量在线辨识精度。仿真验证了复合控制算法具有可行性,扰动转矩与转动惯量辨识精度高,速度收敛快,系统稳定性好。 展开更多

关键词 转动惯量 模型参考自适应算法(mras) 扩展卡尔曼观测器(EKO) 扰动转矩

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基于改进GWO算法的永磁同步电机滑模MRAS控制 被引量：8

16

作者 王泽霖 胡启国 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期386-394,共9页

设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能。在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能。用非线性... 设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能。在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能。用非线性指数函数来代替传统滑模MRAS中的开关函数,用改进的灰狼优化(GWO)算法,对滑模面参数进行全局寻优,以提升控制精度。进行了Matlab/Simulink软件的仿真。结果表明:相比传统的滑模MRAS,改进后的滑模MRAS将系统转矩脉动幅度降低75%,实际转速抖动幅度降低80%,超调控制在2.3%以内,调节时间控制在10 ms以内,转子位置观测误差减小60%。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型参考自适应系统(mras) 滑模mras 灰狼优化(GWO) 非奇异快速终端滑模面 非线性指数函数

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激光弹道修正弹的模型参考自适应制导方法 被引量：2

17

作者 赵国宁 范军芳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期15-19,共5页

在实际飞行过程中,二维激光弹道修正弹通常先设定期望弹道,生成修正指令使其沿着期望弹道飞行。为抵抗环境干扰,文中提出模型参考自适应的制导方法,基于终端滑模理论的自适应算法使实际弹目视线角收敛到预期弹目视线角附近小范围内。仿... 在实际飞行过程中,二维激光弹道修正弹通常先设定期望弹道,生成修正指令使其沿着期望弹道飞行。为抵抗环境干扰,文中提出模型参考自适应的制导方法,基于终端滑模理论的自适应算法使实际弹目视线角收敛到预期弹目视线角附近小范围内。仿真结果显示,提出的方法可以准确拦截目标,并具有优异的量测噪声抵抗特性。 展开更多

关键词 二维激光弹道修正弹 制导方式 模型参考自适应算法(mra) 终端滑模理论

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一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识方法 被引量：2

18

作者 陈义衡 张爱玲 张义海 《工矿自动化》 北大核心 2013年第9期75-79,共5页

构建了感应电动机的数学模型;在分析基于无功功率的模型参考自适应的稳定性的基础上,提出一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识的新方法,即重新构造模型参考自适应转速辨识的误差信号,该信号包括反电动势的误差矢量与转子磁链... 构建了感应电动机的数学模型;在分析基于无功功率的模型参考自适应的稳定性的基础上,提出一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识的新方法,即重新构造模型参考自适应转速辨识的误差信号,该信号包括反电动势的误差矢量与转子磁链矢量的叉乘和点乘,通过误差信号辨识出电动机的转子转速。试验结果表明,该方法克服了基于反电动势的模型参考自适应在停车制动及发电状态下的不稳定性问题。 展开更多

关键词 感应电动机 无速度传感器 矢量控制 转速辨识 模型参考自适应 mras

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基于MRAS-DCQGA算法的空气静压轴承伺服系统辨识及参数整定 被引量：3

19

作者 蒋大伟 李加胜 刘品宽 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第10期1-5,共5页

为了提高空气静压轴承伺服系统的控制性能,这里基于模型参考自适应系统(MRAS)设计了辨识算法,并应用双链量子遗传算法(DCQGA)对自适应律的常数项及PI调节器参数进行了优化。仿真结果表明,与传统的遗传算法参数优化对比,辨识结果在合理... 为了提高空气静压轴承伺服系统的控制性能,这里基于模型参考自适应系统(MRAS)设计了辨识算法,并应用双链量子遗传算法(DCQGA)对自适应律的常数项及PI调节器参数进行了优化。仿真结果表明,与传统的遗传算法参数优化对比,辨识结果在合理的误差范围内,然而DCQGA算法表现出稳定的动态特性和全局搜索能力。因此,MRAS-DCQGA算法在保证辨识精度的情况下减轻了人工整定参数的工作量,具有重要的工程意义。 展开更多

关键词 模型参考自适应系统 双链量子遗传算法 系统辨识 参数整定 空气静压轴承

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随动系统的参考模型自适应模糊控制器设计

20

作者 雷昱 巫亚强 +1 位作者 周杨 舒立鹏 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2017年第1期57-62,共6页

常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模... 常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 模糊控制器 模糊论域 参考模型 自适应算法

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