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基于递推最小二乘法与模型参考自适应法的鼠笼式异步电机转子电阻在线辨识方法 被引量:58
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作者 赵海森 杜中兰 +1 位作者 刘晓芳 王庆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第30期5386-5394,共9页
为了能够实时准确地获取鼠笼式异步电机转子电阻,提出一种将递推最小二乘法(recursive least square method,RLS)与模型参考自适应法(model reference adaptive system,MRAS)相结合的转子电阻在线辨识方法。该方法首先推导基于dq0坐标... 为了能够实时准确地获取鼠笼式异步电机转子电阻,提出一种将递推最小二乘法(recursive least square method,RLS)与模型参考自适应法(model reference adaptive system,MRAS)相结合的转子电阻在线辨识方法。该方法首先推导基于dq0坐标系下标准最小二乘法形式的电机参数辨识模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘算法辨识得出电机电感参数;然后将上述辨识得到的电感值作为基于瞬时无功功率的模型参考自适应系统中的电机常数,并采用基于波波夫超稳定性理论设计的PI自适应律,实现不同运行状态下的转子电阻在线辨识。以一台5.5 kW异步电机为例进行了仿真与实验研究,仿真结果表明,文中方法适用于转速波动明显且转子电阻变化较大的复杂运行工况,且具有计算量少、准确度高以及较好的动态跟踪辨识性能;进行不考虑温升与考虑温升的转子电阻在线辨识实验对比,验证了文中方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 异步电机 转子电阻 在线辨识 递推最小二乘 模型参考自适应法
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基于改进模型参考自适应法的矿用电机车调速 被引量:2
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作者 张倩 桂振钊 《工矿自动化》 北大核心 2019年第4期63-66,71,共5页
针对矿用电机车永磁同步电动机调速采用无传感器控制时存在转子位置角估计精度低、计算量大、稳定性和抗扰动性差等问题,提出了一种改进模型参考自适应法。该方法根据直轴电流为零简化自适应律,降低计算复杂程度;采用滑模控制器替代PI... 针对矿用电机车永磁同步电动机调速采用无传感器控制时存在转子位置角估计精度低、计算量大、稳定性和抗扰动性差等问题,提出了一种改进模型参考自适应法。该方法根据直轴电流为零简化自适应律,降低计算复杂程度;采用滑模控制器替代PI调节器来控制转速环,减少扰动影响。仿真和试验结果表明,该方法能准确估计转子位置角,减小转速波动,具有很好的稳定性和抗扰动能力。 展开更多
关键词 矿用电机车 永磁同步电动机 调速 模型参考自适应法 无传感器控制 自适应 滑模控制器
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基于转子位置自检测复合方法的永磁同步电机无传感器运行研究 被引量:62
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作者 秦峰 贺益康 贾洪平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期12-17,共6页
基于对高频信号注入法和模型参考自适应法转子位置自检测原理和特性的讨论,提出了一种包含零速在内的全速度范围内均能实现转子位置/速度准确检测和控制的复合方法。分析了从旋转高频电压信号注入法过渡到模型参考自适应法的切换原则,... 基于对高频信号注入法和模型参考自适应法转子位置自检测原理和特性的讨论,提出了一种包含零速在内的全速度范围内均能实现转子位置/速度准确检测和控制的复合方法。分析了从旋转高频电压信号注入法过渡到模型参考自适应法的切换原则,给出了速度切换区内转子位置、速度和加权系数的估算方法,并对1台内插式永磁同步电机2种方法的切换过程进行了实验研究,成功地实现了无传感器矢量控制的起动与运行。实验研究表明,这种转子空间位置复合检测方法既能在低速时准确地观测出转子的空间位置和速度。也能保证高速运行时较快的动态响应,适合于全速范围内电机的无传感器运行。 展开更多
关键词 无传感器控制 高频信号注入 模型参考自适应法 永磁同步电机 传感器模块
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无速度传感器异步电机矢量控制方法 被引量:4
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作者 刘铁湘 陈林康 《现代电子技术》 2003年第10期21-22,共2页
对异步电机的无速度矢量控制系统的方法及原理进行了概述 ,并就今后的发展方向提出了设想。
关键词 无速度传感器 异步电机 矢量控制 模型参考自适应法
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永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略 被引量:2
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作者 吴晨 王学影 朱吕攀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期77-81,共5页
为解决单一的永磁同步电机无位置传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略以实现全速域高性能控制。在零、低速段,采用改进型脉振高频信号注入法,由两个串联的广义积分器代替数字滤波器,避免影响系统性能... 为解决单一的永磁同步电机无位置传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略以实现全速域高性能控制。在零、低速段,采用改进型脉振高频信号注入法,由两个串联的广义积分器代替数字滤波器,避免影响系统性能;在中高速段,采用模型参考自适应法,通过设计电机参数自适应系统提高系统鲁棒性;最后,通过采用加权平均法,高效实现两种控制策略之间的切换。经过MATLAB/Simulink验证,该复合控制策略使永磁同步电机在各速度区间范围内均具有优良的估算精度和动态响应性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 广义二阶积分器 脉振高频注入 模型参考自适应法 无位置传感器
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用于系统能效动态评估的异步电机参数辨识 被引量:4
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作者 葛苏鞍 帕尔哈提.阿布都克里木 +1 位作者 赵海森 葛永广 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第5期62-67,94,共7页
为了能够有效地利用等效电路法对电机系统能效进行实时的动态评估,提出一种将递推最小二乘法与模型参考自适应法相结合的异步电机参数在线辨识方法,实时获取异步电机参数,并利用等效电路完成电机能效动态评估。以一台5.5 kW异步电机为... 为了能够有效地利用等效电路法对电机系统能效进行实时的动态评估,提出一种将递推最小二乘法与模型参考自适应法相结合的异步电机参数在线辨识方法,实时获取异步电机参数,并利用等效电路完成电机能效动态评估。以一台5.5 kW异步电机为例进行了仿真与实验研究,结果表明,提出的电机参数辨识方法能够准确辨识电机参数,且具有计算量少、准确度高以及较好的动态跟踪辨识性能;利用参数辨识方法获取电机参数,运用等效电路法评估出电机的能效水平,并与实测效率进行对比,进一步验证了文中提出的异步电机参数在线辨识方法的正确性与可行性。 展开更多
关键词 异步电机 在线辨识 递推最小二乘 模型参考自适应法
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制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析 被引量:1
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作者 杨煜 赵河明 +2 位作者 彭志凌 夏禹 王英 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期53-59,共7页
针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组... 针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组成。其中制导火箭弹舵机分为上舵机、横舵机与下舵机。对上舵机与横舵机选用凸极型永磁同步电机,下舵机选用绕线转子型永磁同步电机。对3个永磁同步电机分别采用改进型滑模观测器、高频脉振电压信号注入法与模型参考自适应法的无速度传感器矢量控制方法。模型仿真结果表明,所设计的一维稳定平台控制系统能够准确估算电机转子位置与转速且运行平稳、精度高、鲁棒性高,所使用的3种控制方法相互补充,控制精度更为精准,最后验证在高中低速下系统的控制性能较高,为实际制导火箭弹一维稳定平台控制系统的研制提供一种新型设计思路。 展开更多
关键词 制导火箭弹 惯性测量单元 一维稳定平台控制系统 永磁同步电机 改进型滑模观测器 高频脉振电压信号注入 模型参考自适应法
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