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定位器模型参考自适应控制系统设计 被引量:7
1
作者 方强 陈利鹏 +3 位作者 费少华 梁青霄 李卫平 赵金锋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2234-2242,共9页
为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应... 为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应律算法所涉及矩阵的类型.为避免激发系统的高频未建模动态,引入低通滤波器,以保证运动的平稳性和准确性.实验结果证明:基于模型参考自适应控制的伺服系统可以在定位器负载发生变化时保持控制系统性能的一致性,保证动态误差在0-0.05mm,稳态误差为零. 展开更多
关键词 定位器 模型参考自适应控制 低通滤波器 位置控制
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某型导弹模型参考自适应控制系统设计 被引量:3
2
作者 康长赓 陈光权 +2 位作者 刘新民 刘藻珍 李广 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期16-19,共4页
采用自适应控制理论与经典控制理论相结合的方案 ,用 Popov超稳定理论设计了模型参考自适应控制 (MRAC)系统 ,给出数字仿真结果。
关键词 自适应控制 超稳定理论 参考模型 超高速导弹
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离散模型参考自适应控制系统综述 被引量:3
3
作者 吴忠强 《黑龙江电子技术》 1999年第12期37-39,共3页
论述了离散模型参考自适应控制系统的发展概况,为从事控制理论的工作者提供必要的信息和资料。
关键词 自适应控制 模型参考 离散时间 控制理论
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模型参考自适应控制系统的鲁捧性研究
4
作者 吴慎言 《纺织基础科学学报》 1991年第4期279-282,296,共5页
用提高模型参考自适应控制系统状态“信噪比”的方法,有效地增强了自适应控制系统的鲁捧性.
关键词 鲁捧性 信噪比 自适应控制系统 模型参考
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模型参考自适应控制系统新方案
5
作者 那文鹏 崔连延 《辽宁工学院学报》 1993年第3期28-32,共5页
关键词 自适应控制 模型参考 电流环
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环卫车辆轨迹跟踪系统的改进无模型自适应控制
6
作者 陈嘉朋 赵武 +1 位作者 周伟 严达 《汽车电器》 2025年第2期9-13,17,共6页
文章针对环卫车辆轨迹跟踪系统机理建模复杂、模型时变、跟踪控制精度要求高等问题,提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无模型自适应控制方案(iPFDL-MFAC)。首先,采用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念,将难以精确建模的... 文章针对环卫车辆轨迹跟踪系统机理建模复杂、模型时变、跟踪控制精度要求高等问题,提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无模型自适应控制方案(iPFDL-MFAC)。首先,采用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念,将难以精确建模的环卫车辆轨迹跟踪系统沿时间轴方向动态线性化,得到等效的偏格式数据驱动模型;其次,设计带有时变比例控制项和时变积分控制项的偏格式无模型自适应控制算法,同时制定对应的伪梯度参数估计策略以及伪梯度参数估计重置算法,这大大增强了控制方案的通用性、灵活性与自适应性。在此基础上,将iPFDL-MFAC方案与传统的无模型控制方法进行对比分析。仿真结果表明,在相同的控制参数下,iPFDL-MFAC方案具有更快跟踪响应较小的超调,能有力验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 环卫车辆 数据驱动控制 模型自适应控制 非线性系统 偏格式动态线性化
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基于模型参考自适应的水肥一体化控制系统设计 被引量:1
7
作者 张艳丽 石统宇 +3 位作者 孟庆祥 张征征 邢晨泰 鲁振宇 《节水灌溉》 北大核心 2024年第10期34-40,共7页
针对水肥混合过程中水肥EC值精准控制的问题,设计一个基于模型参考自适应的水肥一体化决策和控制系统。建立母液动态调控模型,并通过该模型设计模型参考自适应控制器。仿真试验结果显示,模型参考自适应控制相较于模糊PID控制,在跟踪试... 针对水肥混合过程中水肥EC值精准控制的问题,设计一个基于模型参考自适应的水肥一体化决策和控制系统。建立母液动态调控模型,并通过该模型设计模型参考自适应控制器。仿真试验结果显示,模型参考自适应控制相较于模糊PID控制,在跟踪试验中超调量降低1.2%,调整时间减少12.6 s,阶跃试验中超调量降低14.4%,调整时间减少超过2 s,抗干扰能力优于模糊PID控制。通过3种方式进行田间试验,对比模糊PID控制和人工灌溉方式,采用模型参考自适应控制能够使番茄株高分别提高15.7%和35.6%,茎粗分别增长11.1%和18.6%,产量分别提升23.3%和48.1%,结果表明,模型参考自适应控制优于模糊PID控制和人工灌溉方式,从而验证模型参考自适应控制的有效性,为精准施肥灌溉提供技术支持。 展开更多
关键词 水肥一体化 模型参考自适应 控制系统 水肥混合动态模型 超调量 调整时间
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基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制 被引量:12
8
作者 冯亮 马晓军 李华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1375-1381,共7页
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型... 坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。 展开更多
关键词 自动控制技术 模型参考自适应控制 坦克炮控系统 扩张状态观测器滤波 非线性 非参数不确定性
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基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制系统 被引量:12
9
作者 孟浩 赵国良 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第4期395-399,共5页
为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向,提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法,利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型.并将模糊控制与神经网络相结合,设计了模糊神经网络控... 为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向,提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法,利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型.并将模糊控制与神经网络相结合,设计了模糊神经网络控制器.利用神经网络的学习功能对控制器的隶属度函数及推理规则进行修正,以提高其自适应能力.仿真结果表明该算法对船舶转向控制有良好的效果. 展开更多
关键词 船舶航向控制 模糊神经网络 参考模型 自适应控制
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模型参考模糊自适应控制的推力矢量电液位置伺服系统 被引量:1
10
作者 杨逢瑜 王顺 +2 位作者 王其磊 陈君辉 娄磊 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期43-46,共4页
研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液... 研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能,并且可以有效抑制参数变化及外力扰动,具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 模型参考模糊自适应控制 推力矢量电液位置伺服系统 鲁棒性
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一类对称循环组合系统的模型参考自适应控制 被引量:2
11
作者 张严心 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,共4页
给出了具有对称循环结构的组合系统在可调系统参数均时变或未知的情况下模型参考自适应控制的 3个基本条件和一般步骤 ,并保证系统的李亚普诺夫稳定性·充分利用系统的对称循环的结构特点 ,降低Riccati方程的维数 ,大大简化了计算 ... 给出了具有对称循环结构的组合系统在可调系统参数均时变或未知的情况下模型参考自适应控制的 3个基本条件和一般步骤 ,并保证系统的李亚普诺夫稳定性·充分利用系统的对称循环的结构特点 ,降低Riccati方程的维数 ,大大简化了计算 ,易于工程实现·且可调参数可以是无界的 ,其适应律不依赖于广义误差的导数 ,从而解决了这类具有特殊结构的系统在自适应控制过程中的一些困难· 展开更多
关键词 对称循环结构 组合系统 模型参考自适应控制
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基于模型参考的电液伺服系统模糊自适应控制器 被引量:1
12
作者 刘云峰 缪栋 刘凡军 《兵工自动化》 2005年第5期63-64,81,共3页
电液伺服系统的模型参考模糊自适应控制由参考模型,PID控制器和模糊自适应机构组成。参考模型产生期望的输出时频响应。模糊自适应机构根据该输出与PID控制系统输出之差及其变化率,产生模糊自适应信号,作用于系统,以保证系统的响应跟踪... 电液伺服系统的模型参考模糊自适应控制由参考模型,PID控制器和模糊自适应机构组成。参考模型产生期望的输出时频响应。模糊自适应机构根据该输出与PID控制系统输出之差及其变化率,产生模糊自适应信号,作用于系统,以保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应。仿真表明,与传统PID控制相比,该控制器可有效抑制参数变化及负载扰动,具有较好的动态响应性能。 展开更多
关键词 电液伺服系统 模型参考 模糊自适应控制
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一类不确定时滞大系统的分散模型参考自适应控制 被引量:1
13
作者 翟丁 金超 +1 位作者 梁力 刘丽丽 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期169-171,共3页
运用分散模型参考自适应控制方法研究了一类不确定时滞大系统问题.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统的相互作用,保留了互联项.这类不确定大系统的关联及干扰是时变不确定的.在这种不确定性界存在但却未知的情形... 运用分散模型参考自适应控制方法研究了一类不确定时滞大系统问题.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统的相互作用,保留了互联项.这类不确定大系统的关联及干扰是时变不确定的.在这种不确定性界存在但却未知的情形下,基于Lyapunov稳定性理论,给出了其分散自适应控制律,并证明了整个互联大系统是一致最终有界的. 展开更多
关键词 分散控制 时滞系统 模型参考自适应 LYAPUNOV稳定性
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基于模型跟随自适应控制的电液位置伺服系统重构控制
14
作者 王灿 杨忠 +3 位作者 张钊 刘舒畅 陈爽 张小恺 《航空科学技术》 2024年第3期103-110,共8页
航空机电系统中电液位置伺服系统(EHPSS)组件故障易引发连锁反应,对此,本文提出了一种基于模型跟随自适应控制的重构控制器。首先,根据电液位置伺服系统的组成结构、工作原理以及典型组件故障机理,分别建立其标称模型与故障模型;然后,... 航空机电系统中电液位置伺服系统(EHPSS)组件故障易引发连锁反应,对此,本文提出了一种基于模型跟随自适应控制的重构控制器。首先,根据电液位置伺服系统的组成结构、工作原理以及典型组件故障机理,分别建立其标称模型与故障模型;然后,结合模型跟随理论与Lyapunov稳定性理论,设计了模型跟随自适应重构控制器,该控制器不需要故障先验信息,仅根据故障系统的状态与参考模型状态之间的广义误差,在线调整自适应控制器参数,使得当时间趋向无穷大时,广义误差信号逐渐收敛于零,不仅可以保证系统的稳定性,还具有自适应速度快的优点;最后,通过多种故障情况下的位移跟踪试验,验证了该重构控制方法的重构控制能力和鲁棒性。本文所提出的建模与控制方法对于机电系统重构控制的未来研究具有参考价值。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 模型跟随自适应控制 组件故障 重构控制 故障建模
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水下热动力系统的模型参考自适应控制研究
15
作者 杨杰 钱志博 +1 位作者 张进军 闫萍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期201-203,共3页
针对开式循环水下热动力系统动态性能要求高及参数非线性的特点,通过对热动力系统物理特性的分析,设计出适于开式循环的某水下热动力系统的模型参考自适应控制系统。仿真结果表明该方法控制精度高,抗干扰能力强,系统稳定,证明了方法的... 针对开式循环水下热动力系统动态性能要求高及参数非线性的特点,通过对热动力系统物理特性的分析,设计出适于开式循环的某水下热动力系统的模型参考自适应控制系统。仿真结果表明该方法控制精度高,抗干扰能力强,系统稳定,证明了方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 水下热动力系统 模型参考自适应控制 非线性
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输出不可量测非线性系统的神经模型参考自适应控制
16
作者 曾成 赵保军 何佩琨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期612-618,共7页
该文针对被控对象输出不可量测的非线性系统,引入一个便于在线辨识的扩展神经网络模型,提出一种基于前馈-反馈结构的神经网络模型参考自适应控制方法。给出了具有全局收敛性的网络训练算法,并分析了控制系统的稳定性。仿真结果表明该控... 该文针对被控对象输出不可量测的非线性系统,引入一个便于在线辨识的扩展神经网络模型,提出一种基于前馈-反馈结构的神经网络模型参考自适应控制方法。给出了具有全局收敛性的网络训练算法,并分析了控制系统的稳定性。仿真结果表明该控制方法是有效的,而且对网络初始权值的选取及被控对象特性参数的扰动都具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性系统 神经模型 自适应控制 有源噪声控制 神经网络控制 鲁棒性 学习算法
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电液伺服系统模型参考自适应控制器研究 被引量:1
17
作者 阎菲 《湖北汽车工业学院学报》 2000年第3期32-36,46,共6页
对电液伺服系统进行了模型参考自适应控制研究 ,根据系统输入输出调整某一特定结构控制器的参数 ,从而补偿对象传递函数的变化 ,并给出了仿真结果。
关键词 电液伺服系统 模型参考自适应控制 仿真
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基于模型参考自适应控制的舵机加载系统研究 被引量:11
18
作者 税洋 尉建利 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期246-251,共6页
电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。根据电动负载模拟器的组成及工作原理,建立了被控对象的参考模型,基于Narendra模型参考自适应控制理论,设计了力矩控制的模型参考自... 电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。根据电动负载模拟器的组成及工作原理,建立了被控对象的参考模型,基于Narendra模型参考自适应控制理论,设计了力矩控制的模型参考自适应控制系统,在考虑舵机较大阶跃扰动的情况下,对加载系统进行了数字仿真,结果表明模型参考自适应控制方法将加载系统带宽从20 Hz提高到30 Hz,实现了电动负载模拟器的快速、高精度控制,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电动负载模拟器 模型参考自适应控制 Narendra模型 扰动抑制
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基于无模型自适应控制的半潜式平台运动性能研究
19
作者 余杨 张鹏辉 +2 位作者 成司元 张文豪 余建星 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期88-96,共9页
南海海域油气资源极其丰富,半潜式平台在该海域工作时常常面临着系泊失效这一重大危险情况。该研究以一艘装配有悬链式系泊系统和DP-3动力定位系统的半潜式平台为研究对象,利用AQWA软件开展系泊失效前后半潜式平台运动性能研究。同时,... 南海海域油气资源极其丰富,半潜式平台在该海域工作时常常面临着系泊失效这一重大危险情况。该研究以一艘装配有悬链式系泊系统和DP-3动力定位系统的半潜式平台为研究对象,利用AQWA软件开展系泊失效前后半潜式平台运动性能研究。同时,借助于AQWA软件二次开发功能,将无模型自适应控制作为动力定位系统控制理论,以研究半潜式平台系泊失效后运动性能恢复。数值仿真模拟结果表明,采用无模型自适应控制作为动力定位系统控制理论的半潜式平台能很好地恢复系泊失效后的运动性能,有效地减小系泊失效带来的危害;基于偏格式动态线性化和全格式动态线性化的无模型自适应控制比基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制能让半潜式平台更快地恢复运动性能。 展开更多
关键词 半潜式平台 系泊失效 模型自适应控制 动力定位系统 运动性能
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永磁交流伺服系统神经网络模型参考自适应控制 被引量:1
20
作者 张广明 张琦 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2000年第6期66-69,共4页
基于神经网络模型参考自适应控制策略 ,提出了一种利用模型参考自适应控制 (MRAC)的方法对永磁交流伺服系统进行智能控制。系统可以在线进行参数辨识和对网络教师值进行修正。仿真研究表明 ,该系统具有较强的鲁棒性 ,与传统的 PID控制比... 基于神经网络模型参考自适应控制策略 ,提出了一种利用模型参考自适应控制 (MRAC)的方法对永磁交流伺服系统进行智能控制。系统可以在线进行参数辨识和对网络教师值进行修正。仿真研究表明 ,该系统具有较强的鲁棒性 ,与传统的 PID控制比较 ,优点明显。 展开更多
关键词 永磁交流伺服系统 神经网络 模型参考自适应控制 智能控制 鲁棒性 PID控制
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