期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制
1
作者
解学军
刘海宽
田洁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期945-948,共4页
针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范...
针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范化信号之间的关系,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性．
展开更多
关键词
模型参考白适应控制
规范化信号
多变量系统
Kp=S1D1U1分解
在线阅读
下载PDF
职称材料
液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法
被引量：
7
2
作者
潘永平
王钦若
严兴华
《机床与液压》
北大核心
2007年第4期120-122,共3页
基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则。此方法提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获...
基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则。此方法提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了该方法的优越性。
展开更多
关键词
液压伺服系统
模型参考白适应控制
模糊
控制
模糊因子
白
调整
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制
1
作者
解学军
刘海宽
田洁
机构
徐州师范大学 电气工程及自动化学院
曲阜师范大学 自动化研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期945-948,共4页
基金
国家自然科学基金(60304003)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0607).
文摘
针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范化信号之间的关系,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性．
关键词
模型参考白适应控制
规范化信号
多变量系统
Kp=S1D1U1分解
Keywords
model reference adaptive control（MRAC）
normalizing signal
multivariable systems
Kp=S1D1U1 factorization
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法
被引量：
7
2
作者
潘永平
王钦若
严兴华
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第4期120-122,共3页
基金
广东省科技计划资助项目(2004A10403019)
文摘
基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则。此方法提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了该方法的优越性。
关键词
液压伺服系统
模型参考白适应控制
模糊
控制
模糊因子
白
调整
Keywords
Hydraulic servo system
Model reference adaptive control
Fuzzy control
Fuzzy factor auto-adjusting
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制
解学军
刘海宽
田洁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法
潘永平
王钦若
严兴华
《机床与液压》
北大核心
2007
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
