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基于模型参考自适应的感应电机励磁互感在线辨识新方法
被引量：
12
1
作者
徐占国
邵诚
冯冬菊
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期71-76,共6页
针对矢量控制下感应电机最大效率控制系统中由于调整磁链而引起的励磁互感变化问题,基于模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)提出一种励磁互感在线辨识新方法。该方法采用一种特殊形式函数,将该函数同时建立在2种不...
针对矢量控制下感应电机最大效率控制系统中由于调整磁链而引起的励磁互感变化问题,基于模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)提出一种励磁互感在线辨识新方法。该方法采用一种特殊形式函数,将该函数同时建立在2种不同的参考坐标系下,分别作为MRAS的参考模型和可调模型,同时利用稳态电磁转矩并将其作为已知量,实现了对感应电机励磁互感的在线辨识。所建立的MRAS模型与矢量控制中的转子磁链定向角无关,对电机参数有着很强的鲁棒性。系统易于实现,仅需检测定子电流,无需增加硬件设备。实验结果验证了所提方法的正确性和有效性。
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关键词
感应电机
励磁互感
在线辨识
模型参考白适应
参数鲁棒性
最大效率控制
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职称材料
液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法
被引量：
7
2
作者
潘永平
王钦若
严兴华
《机床与液压》
北大核心
2007年第4期120-122,共3页
基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则。此方法提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获...
基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则。此方法提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了该方法的优越性。
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关键词
液压伺服系统
模型参考白适应
控制
模糊控制
模糊因子
白
调整
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职称材料
基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制
3
作者
解学军
刘海宽
田洁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期945-948,共4页
针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范...
针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范化信号之间的关系,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性．
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关键词
模型参考白适应
控制
规范化信号
多变量系统
Kp=S1D1U1分解
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职称材料
题名
基于模型参考自适应的感应电机励磁互感在线辨识新方法
被引量：
12
1
作者
徐占国
邵诚
冯冬菊
机构
大连理工大学
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期71-76,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2007CB714006)~~
文摘
针对矢量控制下感应电机最大效率控制系统中由于调整磁链而引起的励磁互感变化问题,基于模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)提出一种励磁互感在线辨识新方法。该方法采用一种特殊形式函数,将该函数同时建立在2种不同的参考坐标系下,分别作为MRAS的参考模型和可调模型,同时利用稳态电磁转矩并将其作为已知量,实现了对感应电机励磁互感的在线辨识。所建立的MRAS模型与矢量控制中的转子磁链定向角无关,对电机参数有着很强的鲁棒性。系统易于实现,仅需检测定子电流,无需增加硬件设备。实验结果验证了所提方法的正确性和有效性。
关键词
感应电机
励磁互感
在线辨识
模型参考白适应
参数鲁棒性
最大效率控制
Keywords
induction motor
mutual inductance
on-line identification
model reference adaptive system （MRAS）
parameter robustness
maximum efficiency control
分类号
TM301 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法
被引量：
7
2
作者
潘永平
王钦若
严兴华
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第4期120-122,共3页
基金
广东省科技计划资助项目(2004A10403019)
文摘
基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则。此方法提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了该方法的优越性。
关键词
液压伺服系统
模型参考白适应
控制
模糊控制
模糊因子
白
调整
Keywords
Hydraulic servo system
Model reference adaptive control
Fuzzy control
Fuzzy factor auto-adjusting
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制
3
作者
解学军
刘海宽
田洁
机构
徐州师范大学 电气工程及自动化学院
曲阜师范大学 自动化研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期945-948,共4页
基金
国家自然科学基金(60304003)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0607).
文摘
针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范化信号之间的关系,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性．
关键词
模型参考白适应
控制
规范化信号
多变量系统
Kp=S1D1U1分解
Keywords
model reference adaptive control（MRAC）
normalizing signal
multivariable systems
Kp=S1D1U1 factorization
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模型参考自适应的感应电机励磁互感在线辨识新方法
徐占国
邵诚
冯冬菊
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法
潘永平
王钦若
严兴华
《机床与液压》
北大核心
2007
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制
解学军
刘海宽
田洁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
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