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模型参考模糊自适应控制的推力矢量电液位置伺服系统 被引量:1
1
作者 杨逢瑜 王顺 +2 位作者 王其磊 陈君辉 娄磊 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期43-46,共4页
研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液... 研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能,并且可以有效抑制参数变化及外力扰动,具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 模型参考模糊自适应控制 推力矢量电液位置伺服系统 鲁棒性
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联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统 被引量:27
2
作者 陈进 宁小波 +2 位作者 李耀明 杨广进 吴培 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期87-91,86,共6页
以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普... 以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普通模糊控制相比,所设计的模型参考模糊自适应控制系统可以实现对联合收获机的自适应控制,能够有效地降低操作人员的作业强度,提高田间收获效率。 展开更多
关键词 联合收获机 前进速度 模型参考 模糊自适应控制
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永磁同步电机的模型参考模糊自适应控制 被引量:11
3
作者 高春能 沈艳霞 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1817-1820,共4页
采用模糊基函数形式,将永磁同步电机时变参数的辨识转化为对模糊基函数权系数的辨识问题,经过离线学习和在线自适应调节的模糊估计器具有对永磁同步电机时变参数的逼近能力。利用参数跟踪误差和控制预测误差信息,设计模型参考模糊自适... 采用模糊基函数形式,将永磁同步电机时变参数的辨识转化为对模糊基函数权系数的辨识问题,经过离线学习和在线自适应调节的模糊估计器具有对永磁同步电机时变参数的逼近能力。利用参数跟踪误差和控制预测误差信息,设计模型参考模糊自适应速度控制器,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的收敛性,仿真及dSPACE实验结果表明:所设计的永磁同步电机控制系统具有较好的参数跟踪及控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型参考自适应控制 模糊自适应控制 dSAPCE
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一类模型参考模糊自适应控制器的研究 被引量:3
4
作者 王大庆 黄勇 +1 位作者 丁崇生 王花玲 《机床与液压》 北大核心 2001年第5期49-52,共4页
动态电液伺服材料试验机中 ,当试样刚度发生明显变化时 ,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)策略 ,采用模糊自适应律调节模拟PID控制器的控制参数Kp、Ki、Kd,使控制器获得自适应能... 动态电液伺服材料试验机中 ,当试样刚度发生明显变化时 ,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)策略 ,采用模糊自适应律调节模拟PID控制器的控制参数Kp、Ki、Kd,使控制器获得自适应能力 ,并达到较高的响应速度。针对 10 0kN动态试验机的仿真与试验表明 ,本文提出的MRFAC策略 ,能够适应试样刚度变化对系统的影响 ,满足系统高频响的要求 ,提高控制精度。 展开更多
关键词 电液伺服系统 试验机 模型参考 模糊控制 自适应控制
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模型参考模糊自适应控制 被引量:25
5
作者 刘国荣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期92-97,共6页
本文提出了一种模糊自适应机构的设计方法,所设计的自适应机构为偏差的非线性函数.用模糊自适应机构替代常规自适应机构,构成一个模型参考模糊自适应系统(MRFAS).导出了该系统稳定的充要条件,提出了一种量化因子的选择方法... 本文提出了一种模糊自适应机构的设计方法,所设计的自适应机构为偏差的非线性函数.用模糊自适应机构替代常规自适应机构,构成一个模型参考模糊自适应系统(MRFAS).导出了该系统稳定的充要条件,提出了一种量化因子的选择方法.设计方法简单,便于工程应用.仿真结果表明:MRFAS系统自适应性能好,抗内外扰动的能力强. 展开更多
关键词 模糊控制 自适应控制 参考模型
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基于移动分层滑模面的桥吊模型参考自适应滑模控制
6
作者 唐辉腾 徐为民 +2 位作者 宋贤广 刘素琪 刘建国 《控制工程》 北大核心 2025年第1期176-184,共9页
桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系... 桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系统的参考模型,设计了一种移动分层滑模面以提高参考模型的暂态性能;然后,针对带有不确定性的桥式吊车系统,设计了一种带有参数估计的自适应滑模控制方法,在模型参数信息无法精确获得时确保小车到达期望位置并消除负载摆角;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了该控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所提方法不仅有效,而且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 桥式吊车 移动分层滑模面 模型参考自适应控制 滑模控制 适应参数估计
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基于模糊神经网络的模型参考自适应控制 被引量:20
7
作者 张乃尧 栾天 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期476-480,共5页
用模糊神经网络作为控制器,依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应,从而随时得到控制系统的输出误差.用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,得到一种在线模糊自适应控制的新方法.通过倒立摆的仿真实验表明,该方法... 用模糊神经网络作为控制器,依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应,从而随时得到控制系统的输出误差.用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,得到一种在线模糊自适应控制的新方法.通过倒立摆的仿真实验表明,该方法是可行的并能适应对象特性的大范围变化. 展开更多
关键词 模糊神经网络 模型参考 自适应控制
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模糊多参考模型自适应控制及仿真研究 被引量:9
8
作者 朱嵘嘉 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2997-3000,3003,共5页
将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。... 将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明,此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。 展开更多
关键词 模糊选择 参考模型适应 无刷直流电机模型 鲁棒性
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基于模型参考的电液伺服系统模糊自适应控制器 被引量:1
9
作者 刘云峰 缪栋 刘凡军 《兵工自动化》 2005年第5期63-64,81,共3页
电液伺服系统的模型参考模糊自适应控制由参考模型,PID控制器和模糊自适应机构组成。参考模型产生期望的输出时频响应。模糊自适应机构根据该输出与PID控制系统输出之差及其变化率,产生模糊自适应信号,作用于系统,以保证系统的响应跟踪... 电液伺服系统的模型参考模糊自适应控制由参考模型,PID控制器和模糊自适应机构组成。参考模型产生期望的输出时频响应。模糊自适应机构根据该输出与PID控制系统输出之差及其变化率,产生模糊自适应信号,作用于系统,以保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应。仿真表明,与传统PID控制相比,该控制器可有效抑制参数变化及负载扰动,具有较好的动态响应性能。 展开更多
关键词 电液伺服系统 模型参考 模糊自适应控制
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模糊神经网络模型参考自适应控制
10
作者 王雷 姚灵石 吴士昌 《燕山大学学报》 CAS 1998年第4期341-344,共4页
给出了一种基于模糊神经网络的模型参考自适应控制方案,首先,构造了一种运用递推预报误差(RPE)算法的多层前向神经网络,并用其对被控对象建模,然后,又构造了一种模糊神经网络控制器(FNNC),从而为一类难以建立精确数学模型的非线性... 给出了一种基于模糊神经网络的模型参考自适应控制方案,首先,构造了一种运用递推预报误差(RPE)算法的多层前向神经网络,并用其对被控对象建模,然后,又构造了一种模糊神经网络控制器(FNNC),从而为一类难以建立精确数学模型的非线性被控对象提供了一种新的自适应控制方法,仿真结果验证了其有效性, 展开更多
关键词 RPE算法 模糊神经网络 模型参考 自适应控制
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一类时滞系统的模型参考自适应控制 被引量:7
11
作者 刘川来 胡乃平 +1 位作者 严以刚 王焱 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期393-398,共6页
模型参考自适应控制系统已较广泛地应用于工业过程,其设计方法有的比较成熟,有的还正在发展,有待完善〔1〕。模型参考自适应控制系统的设计关键在于参考模型的给出。本文针对实际过程的特点,将一些复杂高阶系统简化为一类时滞系统... 模型参考自适应控制系统已较广泛地应用于工业过程,其设计方法有的比较成熟,有的还正在发展,有待完善〔1〕。模型参考自适应控制系统的设计关键在于参考模型的给出。本文针对实际过程的特点,将一些复杂高阶系统简化为一类时滞系统。(即:一阶加纯滞后或二阶加纯滞后),并且提出了时滞系统的模型参考自适应控制的设计方法。仿真证明,该方法设计的自适应控制系统具有很好的鲁棒性,可广泛地应用于一般过程控制取代PID控制器。 展开更多
关键词 模型参考 自适应控制 Smith预估 纯滞后
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定位器模型参考自适应控制系统设计 被引量:7
12
作者 方强 陈利鹏 +3 位作者 费少华 梁青霄 李卫平 赵金锋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2234-2242,共9页
为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应... 为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应律算法所涉及矩阵的类型.为避免激发系统的高频未建模动态,引入低通滤波器,以保证运动的平稳性和准确性.实验结果证明:基于模型参考自适应控制的伺服系统可以在定位器负载发生变化时保持控制系统性能的一致性,保证动态误差在0-0.05mm,稳态误差为零. 展开更多
关键词 定位器 模型参考自适应控制 低通滤波器 位置控制
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基于RBF神经网络的超声波电机参数辨识与模型参考自适应控制 被引量:13
13
作者 夏长亮 祁温雅 +1 位作者 杨荣 史婷娜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期117-121,共5页
超声波电机(USM)是近年发展起来的一种新型微特电机,与传统的电磁驱动型电机的工作原理截然不同。由于USM具有小型轻量、无电磁干扰、响应速度快、低速大转矩、高保持力矩、高功率密度等诸多优点,因而在光学仪器、办公自动化、汽车专用... 超声波电机(USM)是近年发展起来的一种新型微特电机,与传统的电磁驱动型电机的工作原理截然不同。由于USM具有小型轻量、无电磁干扰、响应速度快、低速大转矩、高保持力矩、高功率密度等诸多优点,因而在光学仪器、办公自动化、汽车专用电器、智能机器人、航空航天等领域具有良好的应用前景。但USM的高度非线性、时变性和强耦合增加了它的控制难度。该文提出一种新的USM自适应控制策略。系统采用双闭环控制,内环用来补偿定子环机械谐振频率的漂移;外环利用径向基函数神经网络(RBFNN)控制器调节USM的驱动频率,实现速度的自适应控制。经实验证明,该控制系统具有响应迅速、适应性强等优点,具有较高的控制精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 超声波电机 参数辨识 模型参考 自适应控制 RBF神经网络 微特电机
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RBF网络模型参考自适应控制在温度控制中的仿真研究 被引量:12
14
作者 张雅 向虎 +1 位作者 郭芳瑞 张自亮 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期429-432,共4页
减压塔侧线温度系统是一个时变非线性复杂系统,采用常规的PID控制回路难以达到较好的控制品质。针对克拉玛依石化厂原油蒸馏装置中的减压塔,根据实际控制要求,提出了RBF神经网络模型参考自适应控制策略,设计了减压塔减三线温度控制系统... 减压塔侧线温度系统是一个时变非线性复杂系统,采用常规的PID控制回路难以达到较好的控制品质。针对克拉玛依石化厂原油蒸馏装置中的减压塔,根据实际控制要求,提出了RBF神经网络模型参考自适应控制策略,设计了减压塔减三线温度控制系统,给出了RBF神经网络控制器和模型辨识网络参数的学习算法。仿真结果表明,采用提出的控制策略,控制效果非常好,完全达到控制要求。 展开更多
关键词 减压塔 RBF神经网络 模型参考自适应控制 模型辨识
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基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制系统 被引量:12
15
作者 孟浩 赵国良 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第4期395-399,共5页
为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向,提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法,利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型.并将模糊控制与神经网络相结合,设计了模糊神经网络控... 为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向,提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法,利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型.并将模糊控制与神经网络相结合,设计了模糊神经网络控制器.利用神经网络的学习功能对控制器的隶属度函数及推理规则进行修正,以提高其自适应能力.仿真结果表明该算法对船舶转向控制有良好的效果. 展开更多
关键词 船舶航向控制 模糊神经网络 参考模型 自适应控制
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两轮自平衡小车模型参考自适应控制平衡算法 被引量:6
16
作者 范敏 余海 +1 位作者 石为人 黄杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第9期258-262,共5页
两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统,其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点,采用牛顿力学分析法进行系统建模,利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构,在此基础上提出模型参考自适应控制(Model Referenc... 两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统,其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点,采用牛顿力学分析法进行系统建模,利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构,在此基础上提出模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。通过仿真,结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下,获得接近于给定理想参考模型的动态性能,并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 两轮自平衡小车 模型参考自适应控制 鲁棒性
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基于参考模型的珩磨机往复运动自适应控制仿真 被引量:4
17
作者 胡赤兵 陈杉杉 +1 位作者 赵家黎 龚俊 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第6期23-27,共5页
针对传统的珩磨机主轴往复换向不能满足主轴往复运动高速度、高加速度及高换向精度的要求,根据珩磨机珩磨头往复运动机构的特点,建立高速数控珩磨机往复运动数学模型及其参考模型系统,应用Simulink工具对控制系统进行仿真分析.仿真结果... 针对传统的珩磨机主轴往复换向不能满足主轴往复运动高速度、高加速度及高换向精度的要求,根据珩磨机珩磨头往复运动机构的特点,建立高速数控珩磨机往复运动数学模型及其参考模型系统,应用Simulink工具对控制系统进行仿真分析.仿真结果表明,采用参考模型自适应控制方法能够使珩磨头往复运动过程与参考模型一致,同时超调量也有所减小,能够很好地满足系统的性能指标,并具有一定的抗干扰能力. 展开更多
关键词 珩磨 往复运动 参考模型 自适应控制
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无刷直流电机调速系统间接模型参考自适应控制 被引量:8
18
作者 纪志成 薛花 董富红 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期225-228,共4页
对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究,速度控制器采用间接模型参考自适应控制,控制参数采用基于递谁最小二乘法的自适应控制算法,并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明,间接模... 对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究,速度控制器采用间接模型参考自适应控制,控制参数采用基于递谁最小二乘法的自适应控制算法,并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明,间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力,在系统性能上优于PI控制。 展开更多
关键词 无刷直流电机 调速系统 模型参考 自适应控制 速度控制
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新型神经网络模型参考自适应控制系统设计 被引量:7
19
作者 张秀玲 高美静 谷芳春 《系统工程学报》 CSCD 2003年第2期148-152,共5页
针对任意复杂非线性系统,即控制器具有不可分离结构的离散非线性系统,提出新型神经网络模型参考自适应控制.该方案的提出简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计,只需一个神经网络辨识器.统一了任意神经网络模型参考自适应... 针对任意复杂非线性系统,即控制器具有不可分离结构的离散非线性系统,提出新型神经网络模型参考自适应控制.该方案的提出简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计,只需一个神经网络辨识器.统一了任意神经网络模型参考自适应控制的设计方法,更接近于工程实际.仿真结果证明了该方案的合理性和有效性. 展开更多
关键词 自适应控制系统 模型参考 设计 神经网络 自动控制
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鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制 被引量:6
20
作者 林岩 毛剑琴 操云甫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期665-671,共7页
就对象含未建模动态且其建模部分相对阶大于 1时的变结构模型参考自适应控制( VS- MRAC)系统 ,提出了一种鲁棒低增益变结构控制方案 ,特点是系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差均在有限时间内收敛到零 ,从而提高了系统跟... 就对象含未建模动态且其建模部分相对阶大于 1时的变结构模型参考自适应控制( VS- MRAC)系统 ,提出了一种鲁棒低增益变结构控制方案 ,特点是系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差均在有限时间内收敛到零 ,从而提高了系统跟踪精度 .此外 。 展开更多
关键词 变结构控制 自适应控制 鲁棒控制 切换控制 混合控制 模型参考
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