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题名一类非线性系统的模型参考自适应模糊控制
被引量：1
- 1
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作者
张惠艳
张天平
曹永忠
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机构
扬州大学信息工程学院计算机系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第7期834-837,共4页
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基金
国家自然科学基金 ( 60 0 740 13 )
江苏省教育厅高校科研基金 ( 0 0KJB5 10 0 0 6)
扬州大学信息科学学科群基金 (ISG0 3 0 60 6)资助课题
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文摘
针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力 ,提出了一种模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案利用参考模型作为性能指标 ,自适应调节模糊控制器的规则库 ,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,不但能保证闭环系统稳定 ,而且可使跟踪误差收敛到零。
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关键词
非线性系统
广义多线性模糊逻辑系统
模型参考自适应模糊控制
稳定性
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Keywords
Nonlinear systems
Generalized multilinear fuzzy logic systems
Model reference adaptive fuzzy control
Stability
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于转子参数辨识的感应电机矢量控制模糊系统
被引量：5
- 2
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作者
应凯
蒋林
李洪波
杨洁
徐恒娇
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机构
西南石油大学电气信息学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第A01期303-306,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51204139)
四川省教育厅重点项目(11ZA023)
西南石油大学科研基金资助项目(2012XJ202)
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文摘
针对基于转子磁链观测的感应电机无速度传感器矢量控制(VC)中转子参数变化对系统性能影响较大的问题,分析了磁链观测器对转子时间常数的敏感性,提出了一种基于转子时间常数辨识和无速度传感器的感应电机矢量控制模糊系统。其中转子时间常数和电机转速采用基于定子电流模型的模型参考模糊自适应系统(MRFAS)方法进行辨识。此策略在感应电机模型参考自适应系统的基础上,用模糊控制器代替矢量控制系统中的PI型转速自适应律,结合在线辨识转子时间常数,以提高转速和磁链的观测精度,减小参数摄动影响。仿真结果表明该系统在全速范围内各种工况下都能够稳定运行,提高了系统的鲁棒性和自适应性,改善了系统的动、静态品质。
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关键词
感应电机
模型参考模糊自适应系统
转子时间常数辨识
模糊控制
无速度传感器
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Keywords
induction motor
Model Reference Fuzzy Adaptive System （MRFAS）
rotor time constant identification
fuzzy control
speed sensorless
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分类号
TM346
[电气工程—电机]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名水下试验平台柔索驱动电液同步控制研究
被引量：2
- 3
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作者
赵春城
徐国华
陈莺
金奎
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机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第4期68-72,共5页
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基金
国防条保重大专项(026114024)
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文摘
针对液压系统非线性、参数不确定及外负载扰动影响柔索驱动系统多台液压绞车同步性能的问题,提出了基于模型参考模糊自适应的同步控制策略。分析了柔索驱动系统的结构,建立了平台运动方程和液压控制系统数学模型,最后设计了模糊自适应机构。仿真结果表明该控制策略提高了系统的同步性能,现场试验验证了驱动方案设计的合理性及控制策略的有效性。
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关键词
柔索驱动
电液同步控制
模型参考模糊自适应
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Keywords
cable-driven, electro-hydraulic synchronous control, model reference fuzzy adaptive control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名不确定系统的鲁棒稳定性
- 4
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作者
张惠艳
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机构
淮阴师范学院计算机科学系
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第17期4070-4073,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(50279045)
淮阴师范学院青年优秀人才支持计划基金项目(06QNZC018)
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文摘
针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案提出了一种SISO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案同时利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力和Ⅰ型模糊逻辑系统的逼近能力,不仅能保证闭环系统状态全局稳定,而且有效避免了控制增益可能出现的奇异性问题。理论分析证明了跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性。
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关键词
非线性系统
监督控制
广义多线性模糊逻辑系统
最优逼近误差
模型参考自适应模糊控制
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Keywords
nonlinear systems
supervisory control
generalized multilinear fuzzy logic systems （GMFLS）
optimal approximation error
model reference adaptive fuzzy control （MRAFC）
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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