期刊文献+
共找到101篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
航空发动机模型参考模糊自学习控制 被引量:4
1
作者 袁春飞 孙健国 姚华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期155-158,共4页
模型参考模糊自学习控制方法利用一个参考模型作为被控对象的输出性能要求 ,并且根据参考模型的输出和实际对象的输出间的误差 ,经过一个逆模糊模型学习产生模糊控制系统的控制规则。本文基于该方法离线构造了某型发动机的模糊控制器 ,... 模型参考模糊自学习控制方法利用一个参考模型作为被控对象的输出性能要求 ,并且根据参考模型的输出和实际对象的输出间的误差 ,经过一个逆模糊模型学习产生模糊控制系统的控制规则。本文基于该方法离线构造了某型发动机的模糊控制器 ,并在发动机的其它状态及飞行包线的其它点进行在线学习校正 ,以得到期望的性能。仿真结果表明用该方法设计的模糊控制系统获得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 航空发动机 模型参考模糊自学习控制 模糊模型 在线调整
在线阅读 下载PDF
基于迭代学习控制的桥式吊车模型参考自适应滑模控制
2
作者 曹鹏程 徐为民 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第1期144-152,共9页
针对桥式吊车系统存在动态数学模型难以建立和扰动影响等问题,提出一种基于迭代学习控制的模型参考自适应广义超螺旋滑模控制策略。该策略是通过将自适应广义超螺旋滑模算法与基于动态学习增益的迭代学习控制相结合而获得的。超螺旋滑... 针对桥式吊车系统存在动态数学模型难以建立和扰动影响等问题,提出一种基于迭代学习控制的模型参考自适应广义超螺旋滑模控制策略。该策略是通过将自适应广义超螺旋滑模算法与基于动态学习增益的迭代学习控制相结合而获得的。超螺旋滑模算法采用自适应增益技术,即使精确扰动边界未知,也可以调整切换增益,提高系统的鲁棒性和稳定性。通过迭代学习控制可以对系统未知动力学进行估计,进一步提高系统的控制性能。设计一种非线性动态学习增益来保证学习过程中的收敛速度和稳态精度。应用产生指数衰减曲线的参考模型来跟踪位置误差,通过修改参考模型的衰减率控制系统动态响应过程。利用李雅普诺夫理论对系统的稳定性进行证明。仿真结果验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 桥式吊车 自适应广义超螺旋滑模 迭代学习控制 动态学习增益 模型参考自适应
在线阅读 下载PDF
防抱制动系统模糊模型参考学习控制的研究 被引量:1
3
作者 赵治国 方宗德 +1 位作者 傅卫平 杨得军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第2期262-266,共5页
在保持可操纵性的前提下,提高车辆制动效能是设计防抱制动系统的主要目的。为此,设计了防抱制动系统的模糊模型参考学习控制器。由于该控制器引入了模糊学习机制,通过观察被控对象和代表理想动态性能的参考模型的输出差,从而调整模糊控... 在保持可操纵性的前提下,提高车辆制动效能是设计防抱制动系统的主要目的。为此,设计了防抱制动系统的模糊模型参考学习控制器。由于该控制器引入了模糊学习机制,通过观察被控对象和代表理想动态性能的参考模型的输出差,从而调整模糊控制器的规则集,以使对象输出跟踪参考模型的输出。而后建立了直线制动车辆系统的数学模型,基于MATLAB/SIMULINK工具箱,并对所设计的模糊模型参考学习控制系统在不同的路面状态下进行了模拟,仿真结果表明,该控制方案是合理可行的。 展开更多
关键词 防抱制动系统 数学模型 模糊模型 参考学习控制 汽车
在线阅读 下载PDF
模糊模型参考学习控制在动态热箱试验中的应用 被引量:1
4
作者 张建利 宁宁 郑茂余 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期581-584,共4页
针对实际工况偏离设计工况很大时,PI控制性能不理想的情况,采用模糊模型参考学习控制方法对动态热箱装置进行空气温度控制,结果表明,模糊模型参考学习控制能很好地跟踪设定温度曲线的变化,取得了令人满意的控制效果.
关键词 空气温度控制 模糊模型参考学习控制 动态热箱装置
在线阅读 下载PDF
模糊模型参考学习控制在中央空调系统中的应用 被引量:1
5
作者 司轶芳 刘芳园 王楠 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S2期15-18,共4页
针对中央空调系统的大滞后、时变性和非线性等特点,在中央空调的冷却水系统中采用模糊模型参考学习控制方案。不断修正控制规则改善控制性能,调整模糊控制器的参数,使得对象的输出跟踪参考模型的输出。控制算法由程序实现,以数字语言值... 针对中央空调系统的大滞后、时变性和非线性等特点,在中央空调的冷却水系统中采用模糊模型参考学习控制方案。不断修正控制规则改善控制性能,调整模糊控制器的参数,使得对象的输出跟踪参考模型的输出。控制算法由程序实现,以数字语言值为特征,在线推理。仿真采用Simulink中的S函数,仿真结果证明了该控制策略响应速度快、鲁棒性好,能够实现中央空调系统的节能运行。 展开更多
关键词 中央空调 模糊模型参考学习控制 数字语言值 S函数
在线阅读 下载PDF
模糊模型参考学习控制在水电机组中的应用
6
作者 廖忠 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期680-683,共4页
研究了模糊模型参考学习控制的原理和方法,对模糊模型参考学习控制所具有的对模糊规则进行调节和修改的功能进行了分析,并将其应用于具有非线性、时变和非最小相位的水电机组的控制系统中。设计了水电机组的模糊模型参考学习控制器,由... 研究了模糊模型参考学习控制的原理和方法,对模糊模型参考学习控制所具有的对模糊规则进行调节和修改的功能进行了分析,并将其应用于具有非线性、时变和非最小相位的水电机组的控制系统中。设计了水电机组的模糊模型参考学习控制器,由于该控制器引入了模糊学习机制,利用被控对象和理想参考模型间的输出误差,调整模糊控制器的规则集,从而使机组输出实时跟踪参考模型的输出。仿真结果表明:该控制方法不仅适用于水电机组系统工况小波动的情况,也适合工况发生大波动的情况,但要应用于工程实际还需作进一步的探索。 展开更多
关键词 自动控制技术 水电机组 模糊模型参考学习控制 自适应控制
在线阅读 下载PDF
联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统 被引量:27
7
作者 陈进 宁小波 +2 位作者 李耀明 杨广进 吴培 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期87-91,86,共6页
以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普... 以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普通模糊控制相比,所设计的模型参考模糊自适应控制系统可以实现对联合收获机的自适应控制,能够有效地降低操作人员的作业强度,提高田间收获效率。 展开更多
关键词 联合收获机 前进速度 模型参考 模糊自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于T-S模糊模型的间歇过程的迭代学习容错控制 被引量:9
8
作者 王立敏 杨继胜 +2 位作者 于晶贤 李秉芸 高福荣 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期1081-1089,共9页
间歇过程不仅具有强非线性,同时还会受到诸如执行器等故障影响,研究非线性间歇过程在具有故障的情况下依然稳定运行至关重要。针对执行器增益故障及系统所具有的强非线性,提出一种新的基于间歇过程的T-S模糊模型的复合迭代学习容错控制... 间歇过程不仅具有强非线性,同时还会受到诸如执行器等故障影响,研究非线性间歇过程在具有故障的情况下依然稳定运行至关重要。针对执行器增益故障及系统所具有的强非线性,提出一种新的基于间歇过程的T-S模糊模型的复合迭代学习容错控制方法。首先根据间歇过程的非线性模型,利用扇区非线性方法建立其T-S模糊故障模型,再利用间歇过程的二维特性与重复特性,在2D系统理论框架内,设计2D复合ILC容错控制器,进而构建此T-S模糊模型的等价二维Rosser模型,接着利用Lyapunov方法给出系统稳定充分条件并求解控制器增益。针对强非线性的连续搅拌釜进行仿真,结果表明所提出方法具有可行性与有效性。 展开更多
关键词 间歇过程 2D T-S模糊模型 模糊迭代学习容错控制 过程控制 稳定 系统工程
在线阅读 下载PDF
基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制策略 被引量:4
9
作者 师佳 江青茵 +2 位作者 曹志凯 周华 高福荣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期565-573,共9页
将迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)系统看作一类具有2维动态特性的控制系统,根据模型预测控制(Model predictive control,MPC)和性能参考模型控制思想,提出了一种基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制系统设计方... 将迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)系统看作一类具有2维动态特性的控制系统,根据模型预测控制(Model predictive control,MPC)和性能参考模型控制思想,提出了一种基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制系统设计方案.在该控制系统设计方案中,可以通过选择适当的2维性能参考模型来构造2维动态变化的设定值信号和预测控制信号,从而引导迭代学习控制系统收敛到合理的控制性能,并有效避免系统性能收敛过程中控制输入可能发生的剧烈波动.通过对控制系统的结构分析可知,所得的迭代学习控制器本质上是由沿时间指标的参考模型预测控制器和沿周期指标的迭代学习控制器组成,闭环系统的收敛性等价于一个2维滤波系统的稳定性.数值仿真结果证明了该设计方案的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 模型预测控制 2维系统 性能参考模型
在线阅读 下载PDF
永磁同步电机的模型参考模糊自适应控制 被引量:11
10
作者 高春能 沈艳霞 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1817-1820,共4页
采用模糊基函数形式,将永磁同步电机时变参数的辨识转化为对模糊基函数权系数的辨识问题,经过离线学习和在线自适应调节的模糊估计器具有对永磁同步电机时变参数的逼近能力。利用参数跟踪误差和控制预测误差信息,设计模型参考模糊自适... 采用模糊基函数形式,将永磁同步电机时变参数的辨识转化为对模糊基函数权系数的辨识问题,经过离线学习和在线自适应调节的模糊估计器具有对永磁同步电机时变参数的逼近能力。利用参数跟踪误差和控制预测误差信息,设计模型参考模糊自适应速度控制器,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的收敛性,仿真及dSPACE实验结果表明:所设计的永磁同步电机控制系统具有较好的参数跟踪及控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型参考自适应控制 模糊自适应控制 dSAPCE
在线阅读 下载PDF
基于模糊神经网络的模型参考自适应控制 被引量:20
11
作者 张乃尧 栾天 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期476-480,共5页
用模糊神经网络作为控制器,依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应,从而随时得到控制系统的输出误差.用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,得到一种在线模糊自适应控制的新方法.通过倒立摆的仿真实验表明,该方法... 用模糊神经网络作为控制器,依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应,从而随时得到控制系统的输出误差.用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,得到一种在线模糊自适应控制的新方法.通过倒立摆的仿真实验表明,该方法是可行的并能适应对象特性的大范围变化. 展开更多
关键词 模糊神经网络 模型参考 自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于模糊PID的模型参考自适应IMC汽包水位控制 被引量:11
12
作者 李晶 王旭刚 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第2期96-100,共5页
针对发电厂锅炉汽包水位具有非线性特性、存在虚假水位,且运行过程中控制系统超调量大、响应速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊推理的模型参考自适应内模控制(IMC)方法。将模糊控制方法和IMC方法相结合,采用相消法设计IMC... 针对发电厂锅炉汽包水位具有非线性特性、存在虚假水位,且运行过程中控制系统超调量大、响应速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊推理的模型参考自适应内模控制(IMC)方法。将模糊控制方法和IMC方法相结合,采用相消法设计IMC器,根据参考模型输出与实际被控对象输出的偏差e及其变化率ec在线模糊调节PID参数。通过Simulink对基于模糊PID的模型参考自适应IMC的汽包水位控制系统进行仿真验证,并与IMC-PID的汽包水位控制系统进行对比。结果表明,基于模糊PID的模型参考自适应IMC方法自适应能力更强,抗干扰能力和鲁棒性更好,能够更好地保证水位的稳定。 展开更多
关键词 锅炉 汽包水位 模糊控制 模型参考 自适应 IMC PID控制
在线阅读 下载PDF
基于强化学习的模型参考自适应控制 被引量:6
13
作者 郭红霞 吴捷 王春茹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期291-294,300,共5页
提出了一种基于强化学习的模型参考自适应控制方法,控制器采用自适应启发评价算法,它由两部分组成:自适应评价单元及联想搜索单元.由参考模型给出系统的性能指标,利用系统反馈的强化信号在线更新控制器的参数.仿真结果表明:基于强化学... 提出了一种基于强化学习的模型参考自适应控制方法,控制器采用自适应启发评价算法,它由两部分组成:自适应评价单元及联想搜索单元.由参考模型给出系统的性能指标,利用系统反馈的强化信号在线更新控制器的参数.仿真结果表明:基于强化学习的模型参考自适应控制方法可以实现对一类复杂的非线性系统的稳定控制和鲁棒控制,该控制方法不仅响应速度快,而且具有较高的学习速率,实时性较强. 展开更多
关键词 强化学习 模型参考自适应控制 联想搜索单元 自适应评价单元
在线阅读 下载PDF
液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法 被引量:7
14
作者 潘永平 王钦若 严兴华 《机床与液压》 北大核心 2007年第4期120-122,共3页
基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则。此方法提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获... 基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则。此方法提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 液压伺服系统 模型参考白适应控制 模糊控制 模糊因子白调整
在线阅读 下载PDF
基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆控制 被引量:2
15
作者 刘福才 刘砚 +1 位作者 窦金梅 张艳欣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1940-1947,共8页
针对非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆扰动消除控制方法。所提方法根据模糊辨识理论与模型参考自适应逆控制各自的特点,将两者相结合。首先,根据模糊系统理论,分别采用模糊对角线划分和递推最小二乘算法进行前提... 针对非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆扰动消除控制方法。所提方法根据模糊辨识理论与模型参考自适应逆控制各自的特点,将两者相结合。首先,根据模糊系统理论,分别采用模糊对角线划分和递推最小二乘算法进行前提和结论参数辨识,离线辨识得到对象模糊模型和逆对象模糊模型。将辨识出的对象逆设为原始控制器,与被控对象串联;为了分离出系统扰动信号,将辨识出的对象模型与被控对象并联,通过被控系统与对象模型输出做比较,再通过逆对象模型反馈到系统输入端,组成扰动消除环节。用最小均方差算法在系统运行过程中在线调节逆对象模糊模型参数,使其输出误差最小。最后,使用所提方法对一混合非线性系统及输入/输出非线性系统进行仿真试验,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 T-S模糊模型 模型参考自适应逆控制 扰动消除 最小均方差滤波算法
在线阅读 下载PDF
基于模型参考模糊自适应的电液位置伺服系统鲁棒控制研究 被引量:7
16
作者 党开放 周瑞祥 林廷圻 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期208-209,71,共3页
针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动 ,引入模型参考模糊自适应机构 ,构成模型参考模糊自适应控制 ,即MRFAC ,仿真实验表明 ,与传统PID相比 ,该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰 。
关键词 模型参考自适应控制 模糊逻辑 电液位置伺服系统 鲁棒控制
在线阅读 下载PDF
面向电力系统快速频率响应的数据与模型驱动预测控制
17
作者 吴卓睿 张萌 管晓宏 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2337-2346,共10页
维持频率稳定是电力系统控制的一个重要目标.然而,高渗透率新能源可能导致频繁的功率波动,对系统频率调节造成不利影响.为解决这一问题,通常需要快速调节变流器资源的功率输出,响应系统频率波动以实现快速频率控制.针对电力系统快速频... 维持频率稳定是电力系统控制的一个重要目标.然而,高渗透率新能源可能导致频繁的功率波动,对系统频率调节造成不利影响.为解决这一问题,通常需要快速调节变流器资源的功率输出,响应系统频率波动以实现快速频率控制.针对电力系统快速频率控制,提出一种数据与模型驱动的预测控制方法.首先,设计数据驱动的扰动观测器以估计负荷变化与新能源波动等系统扰动.为优化控制性能,利用基于神经网络设计的参考调节器为模型预测控制器提供虚拟参考.通过学习长预测时域模型预测控制器,参考调节器能够提升短预测时域控制器性能,因而降低了所需的计算时间.最终,仿真对比结果表明所提方法能够有效提高频率控制性能. 展开更多
关键词 快速频率控制 变流器资源 模型预测控制 参考调节器 深度学习
在线阅读 下载PDF
一类模型参考模糊自适应控制器的研究 被引量:3
18
作者 王大庆 黄勇 +1 位作者 丁崇生 王花玲 《机床与液压》 北大核心 2001年第5期49-52,共4页
动态电液伺服材料试验机中 ,当试样刚度发生明显变化时 ,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)策略 ,采用模糊自适应律调节模拟PID控制器的控制参数Kp、Ki、Kd,使控制器获得自适应能... 动态电液伺服材料试验机中 ,当试样刚度发生明显变化时 ,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)策略 ,采用模糊自适应律调节模拟PID控制器的控制参数Kp、Ki、Kd,使控制器获得自适应能力 ,并达到较高的响应速度。针对 10 0kN动态试验机的仿真与试验表明 ,本文提出的MRFAC策略 ,能够适应试样刚度变化对系统的影响 ,满足系统高频响的要求 ,提高控制精度。 展开更多
关键词 电液伺服系统 试验机 模型参考 模糊控制 自适应控制
在线阅读 下载PDF
模型参考模糊自适应控制 被引量:25
19
作者 刘国荣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期92-97,共6页
本文提出了一种模糊自适应机构的设计方法,所设计的自适应机构为偏差的非线性函数.用模糊自适应机构替代常规自适应机构,构成一个模型参考模糊自适应系统(MRFAS).导出了该系统稳定的充要条件,提出了一种量化因子的选择方法... 本文提出了一种模糊自适应机构的设计方法,所设计的自适应机构为偏差的非线性函数.用模糊自适应机构替代常规自适应机构,构成一个模型参考模糊自适应系统(MRFAS).导出了该系统稳定的充要条件,提出了一种量化因子的选择方法.设计方法简单,便于工程应用.仿真结果表明:MRFAS系统自适应性能好,抗内外扰动的能力强. 展开更多
关键词 模糊控制 自适应控制 参考模型
在线阅读 下载PDF
五机架冷连轧 AGC 模糊小脑模型学习控制 被引量:2
20
作者 周旭东 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期279-283,共5页
首次提出模糊小脑模型(FuzzyCMAC),将模糊概念引入到小脑模型(CMAC)中,给出其算法,并采用它实现了冷连轧AGC系统模糊小脑模型学习控制.该控制方法具有快速学习功能,适合实时控制使用.以某厂五机架冷连轧机为... 首次提出模糊小脑模型(FuzzyCMAC),将模糊概念引入到小脑模型(CMAC)中,给出其算法,并采用它实现了冷连轧AGC系统模糊小脑模型学习控制.该控制方法具有快速学习功能,适合实时控制使用.以某厂五机架冷连轧机为研究对象,在386/DX计算机上完成了稳态过程仿真研究.仿真结果表明,所提方法是有效的,比经典PID控制效果优越,具有良好的鲁棒性,可用于工业控制. 展开更多
关键词 模糊小脑模型 控制 学习控制 冷轧 带钢
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部