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电视导引头模型参考控制器设计: 1; 作者刘晓利宋小娜《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SC期661-663,666,共4页; 借鉴模型参考控制器的设计思想,采用经过线性二次型输出反馈控制后的系统作为参考模型,以它的输出作为期望输出,让实际输出跟随这个期望输出;二者的误差信号反馈到原系统的输入端,设计出一种模型参考控制器。经该控制器优化后,电视导引... 展开更多; 关键词电视导引头二次型最优控制模型参考控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速飞行器LPV抗饱和模型参考控制器设计被引量：2: 2; 作者赵阳蔡光斌张胜修《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期61-67,共7页; 当高超声速飞行器改变飞行状态时,若采用传统的状态反馈方法进行姿态控制系统设计,为保持系统稳定,需在不同的平衡点反复进行线性化计算,计算过程十分复杂。另外,在飞行器高速飞行的过程中存在输入约束,还需考虑执行器饱和的问题。针对... 展开更多; 关键词高超声速飞行器姿态控制系统 LPV系统模型参考控制器抗饱和补偿器; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆单神经元模型参考自适应控制算法研究: 3; 作者吕晓军郑南宁《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1391-1395,共5页; 针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型(NARMAX)神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测.... 展开更多; 关键词油门控制单神经元模型参考自适应控制器免疫模糊; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于e-σ修正的自适应控制器及容损飞行验证: 4; 作者程鹏飞苗昊春 +1 位作者张宝吴成富《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期136-140,共5页; 为了进一步减小传统e修正自适应律下的系统误差和控制参数误差界限,分别针对传递函数相对阶等于或大于1系统设计了鲁棒模型参考自适应控制器,利用李雅普诺夫方法严格证明了e-sigma修正自适应律下输出信号和控制参数的有界稳定,并给出修... 展开更多; 关键词鲁棒模型参考自适应控制器 e-sigma修正自适应律容损试飞验证单侧机翼损伤; 在线阅读下载PDF 职称材料

矢量推进水下航行器的自适应控制被引量：2: 5; 作者黄毅严卫生王勇《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期175-178,182,共5页; 文中在国内外学者的研究基础上,针对配备了矢量推进器的自主水下航行器,应用Backstepping方法,设计一种模型参考自适应控制器。最后通过仿真实验,证明该控制器具有鲁棒性,在未知因素干扰下,使得自主水下航行器的运动轨迹能达到期望轨迹。; 关键词矢量推进器 BACKSTEPPING方法模型参考自适应控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

阵风扰动下大柔性飞行器姿态跟踪控制设计: 6; 作者吕蓉蓉徐亮 +1 位作者薛辰陆宇平《电子设计工程》 2018年第18期6-10,共5页; 大柔性飞行器是一类高空长航时飞行器,机翼展弦比大、柔性程度大。文中首先对非线性的大柔性飞行器模型进行线性化与降阶,之后对得到的模型进行模型参考自适应控制器的设计。在设计模型参考自适应控制律之前,首先设计线性二次型调节器(L... 展开更多; 关键词大柔性飞行器模型参考自适应控制器阵风扰动姿态跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电视导引头模型参考控制器设计: 1; 作者刘晓利宋小娜; 机构南京理工大学瞬态物理国家重点实验室; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SC期661-663,666,共4页; 基金基于图像信息的制导航空弹药总体设计与弹道仿真(51453180104ZS3301); 文摘借鉴模型参考控制器的设计思想,采用经过线性二次型输出反馈控制后的系统作为参考模型,以它的输出作为期望输出,让实际输出跟随这个期望输出;二者的误差信号反馈到原系统的输入端,设计出一种模型参考控制器。经该控制器优化后,电视导引头系统的快速性可得到较大提高。参考模型可由RC网络或计算机软件来实现。; 关键词电视导引头二次型最优控制模型参考控制器; Keywords TV seeker quadratic optimal control model reference controller; 分类号 TJ765.331 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速飞行器LPV抗饱和模型参考控制器设计被引量：2: 2; 作者赵阳蔡光斌张胜修; 机构火箭军工程大学西北工业大学航天学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期61-67,共7页; 基金国家自然科学基金(61773387) 中国博士后科学基金(2017T100770 2016M590971); 文摘当高超声速飞行器改变飞行状态时,若采用传统的状态反馈方法进行姿态控制系统设计,为保持系统稳定,需在不同的平衡点反复进行线性化计算,计算过程十分复杂。另外,在飞行器高速飞行的过程中存在输入约束,还需考虑执行器饱和的问题。针对以上问题,采用两步法进行控制系统的设计:首先,设计了基于线性变参数(LPV)系统的模型参考控制器,采用奇异值分解与线性矩阵不等式计算得到控制器系统矩阵与反馈增益,在飞行状态发生变化后,实现对指令信号的跟踪响应;然后,考虑到执行器饱和的情况,引入抗饱和补偿器,采用LQR最优控制理论计算补偿器增益,实现对控制输入限幅约束。通过仿真表明,设计的控制器超调量较小,调节时间较短,且有效地减小了控制器设计过程的计算量。; 关键词高超声速飞行器姿态控制系统 LPV系统模型参考控制器抗饱和补偿器; Keywords hypersonic vehicle attitude control system LPV system model reference controller anti-windup compensator; 分类号 TP237.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆单神经元模型参考自适应控制算法研究: 3; 作者吕晓军郑南宁; 机构西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1391-1395,共5页; 基金国家高技术研究发展计划资助项目(20060101Z1059); 文摘针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型(NARMAX)神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测.采用免疫模糊思想改进二次型单神经元控制算法,构建基于NARMAX神经网络预测的模型参考自适应控制系统,定义了一种评价车辆纵向运动的目标函数,采用浮点遗传算法寻找各控制器的最优值.仿真结果表明,NAR-MAX神经网络可辨识和预测车辆油门系统的动力特性,与免疫模糊和二次型单神经元算法相比,单神经元模型参考自适应算法的阶跃响应速度显著提高.; 关键词油门控制单神经元模型参考自适应控制器免疫模糊; Keywords throttle control single neuron model reference adaptive controller immune fuzzy; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于e-σ修正的自适应控制器及容损飞行验证: 4; 作者程鹏飞苗昊春张宝吴成富; 机构西安现代控制技术研究所西北工业大学无人机特种技术重点实验室; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期136-140,共5页; 文摘为了进一步减小传统e修正自适应律下的系统误差和控制参数误差界限,分别针对传递函数相对阶等于或大于1系统设计了鲁棒模型参考自适应控制器,利用李雅普诺夫方法严格证明了e-sigma修正自适应律下输出信号和控制参数的有界稳定,并给出修正自适应律增益的选择方法。最后,通过接入航点绕飞制导律进行了容损试飞验证。飞行试验表明:在允许的舵偏范围内,能够有效的对单侧机翼大面积损伤飞机进行快速稳定、性能恢复并使之继续航点绕飞。算法有效性和成熟度得以验证。; 关键词鲁棒模型参考自适应控制器 e-sigma修正自适应律容损试飞验证单侧机翼损伤; Keywords robust model reference adaptive controller e-sigma-modification adaptive law damage tolerant flight test one-sided wing damage; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矢量推进水下航行器的自适应控制被引量：2: 5; 作者黄毅严卫生王勇; 机构西北工业大学航海学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期175-178,182,共5页; 文摘文中在国内外学者的研究基础上,针对配备了矢量推进器的自主水下航行器,应用Backstepping方法,设计一种模型参考自适应控制器。最后通过仿真实验,证明该控制器具有鲁棒性,在未知因素干扰下,使得自主水下航行器的运动轨迹能达到期望轨迹。; 关键词矢量推进器 BACKSTEPPING方法模型参考自适应控制器; Keywords vectored thruster backstepping technique model refernce adaptive contrller（MRAC）; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名阵风扰动下大柔性飞行器姿态跟踪控制设计: 6; 作者吕蓉蓉徐亮薛辰陆宇平; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《电子设计工程》 2018年第18期6-10,共5页; 基金国家自然科学基金(11572149); 文摘大柔性飞行器是一类高空长航时飞行器,机翼展弦比大、柔性程度大。文中首先对非线性的大柔性飞行器模型进行线性化与降阶,之后对得到的模型进行模型参考自适应控制器的设计。在设计模型参考自适应控制律之前,首先设计线性二次型调节器(LQR)控制器,接着考虑不确定性,在LQR控制器的基础上,构造参考模型,设计模型参考自适应控制律。仿真结果显示,在阵风扰动下,模型参考自适应控制器能良好地跟踪俯仰角。; 关键词大柔性飞行器模型参考自适应控制器阵风扰动姿态跟踪; Keywords very flexible aircraft model reference adaptive controller gust disturbance attitude control; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电视导引头模型参考控制器设计	刘晓利宋小娜	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高超声速飞行器LPV抗饱和模型参考控制器设计	赵阳蔡光斌张胜修	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	车辆单神经元模型参考自适应控制算法研究	吕晓军郑南宁	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于e-σ修正的自适应控制器及容损飞行验证	程鹏飞苗昊春张宝吴成富	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	矢量推进水下航行器的自适应控制	黄毅严卫生王勇	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	阵风扰动下大柔性飞行器姿态跟踪控制设计	吕蓉蓉徐亮薛辰陆宇平	《电子设计工程》	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料