交流电机无速度传感器矢量控制系统变结构模型参考自适应转速辨识 被引量：44

1

作者 王庆龙 张崇巍 张兴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期70-74,共5页

针对变结构控制在参数变化等不确定因素满足“匹配条件”即变化有界时,具有抗外部干扰和内部参数摄动的鲁棒性,但实际中要确定不确定性参数变化的上下界有一定难度的特点。文中基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种新颖的变结构模... 针对变结构控制在参数变化等不确定因素满足“匹配条件”即变化有界时,具有抗外部干扰和内部参数摄动的鲁棒性,但实际中要确定不确定性参数变化的上下界有一定难度的特点。文中基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种新颖的变结构模型参考自适应(VS-MRAS)观测器,用于交流电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该法将变结构和MRAS进行有机的整合,利用MRAS对系统参数变化的适应能力实时估算不确定因素变化的边界,以改善磁链观测的准确性,进而提高转速辨识的精度。利用仿真方法,对比分析了带速度检测装置的矢量控制系统、基于MRAS转速辨识的无速度传感器矢量控制系统和基于VS-MRAS转速辨识的无速度传感器矢量控制系统的3种情况下转速和磁链响应的动静态性能。证实该方法提高了转子磁链观测的准确度,改善了转速估计的动静态性能。 展开更多

关键词 交流电机 无速度传感器 矢量控制 变结构模型参考自适应 变结构 模型参考自适应 辨识

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基于滑模变结构模型参考自适应的电气无级变速器无传感器控制 被引量：29

2

作者 朱瑛 程明 +2 位作者 花为 张邦富 王伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期64-72,共9页

针对用于双功率流风力发电系统的电气无级变速器,提出了一种基于滑模变结构模型参考自适应系统观测器的新型无位置传感器控制策略。该方法将滑模变结构(SM)控制与模型参考自适应系统(MRAS)结合,以SM算法替代了传统MRAS算法中的比例积分(... 针对用于双功率流风力发电系统的电气无级变速器,提出了一种基于滑模变结构模型参考自适应系统观测器的新型无位置传感器控制策略。该方法将滑模变结构(SM)控制与模型参考自适应系统(MRAS)结合,以SM算法替代了传统MRAS算法中的比例积分(PI)环节。文中提出的SM-MRAS控制策略以磁链模型为可调模型,取代了传统的电流模型,简化了控制算法。同时采用了基于转速分段切换方法的改进型SM策略,用于SM-MRAS无传感器控制,减小抖振现象。本文建立了双功率流风力发电系统的实验平台,实验结果验证了提出的SM-MRAS无传感器控制策略对电气无级变速器内转子的有效性,并与传统MRAS控制策略进行了比较。 展开更多

关键词 电气无级变速器 滑模变结构 模型参考自适应 无传感器控制 风力发电系统

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基于变结构模型参考自适应系统的永磁同步电机转速辨识 被引量：88

3

作者 王庆龙 张崇巍 张兴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期71-75,共5页

提出了一种新颖的变结构模型参考自适应观测器,用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将变结构控制与模型参考自适应系统(modelreferenceadaptivesystem,MRAS)进行有机的整合,选取永磁电机本身作为参考模型,而选取永... 提出了一种新颖的变结构模型参考自适应观测器,用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将变结构控制与模型参考自适应系统(modelreferenceadaptivesystem,MRAS)进行有机的整合,选取永磁电机本身作为参考模型,而选取永磁电机电流模型作为可调模型,利用两模型输出的误差构造了一个滑模面。理论分析和仿真结果表明,所提出的永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 变结构 模型参考自适应系统 无速度传感器

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鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制 被引量：6

4

作者 林岩 毛剑琴 操云甫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期665-671,共7页

就对象含未建模动态且其建模部分相对阶大于 1时的变结构模型参考自适应控制( VS- MRAC)系统 ,提出了一种鲁棒低增益变结构控制方案 ,特点是系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差均在有限时间内收敛到零 ,从而提高了系统跟... 就对象含未建模动态且其建模部分相对阶大于 1时的变结构模型参考自适应控制( VS- MRAC)系统 ,提出了一种鲁棒低增益变结构控制方案 ,特点是系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差均在有限时间内收敛到零 ,从而提高了系统跟踪精度 .此外 。 展开更多

关键词 变结构控制 自适应控制 鲁棒控制 切换控制 混合控制 模型参考

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具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制 被引量：4

5

作者 林岩 毛剑琴 孙秀霞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期41-49,共9页

考虑一个广义相对阶为 1的多变量系统之变结构模型参考自适应控制器 ( VS- MRAC)设计问题 ,提出了一种切换控制方案 ,解决了现有多变量 VS- MRAC和多变量模型参考自适应控制 ( MRAC)中两个尚未解决的问题 :1 )使系统跟踪误差的每个分量... 考虑一个广义相对阶为 1的多变量系统之变结构模型参考自适应控制器 ( VS- MRAC)设计问题 ,提出了一种切换控制方案 ,解决了现有多变量 VS- MRAC和多变量模型参考自适应控制 ( MRAC)中两个尚未解决的问题 :1 )使系统跟踪误差的每个分量均满足预先给定的性能指标 ;2 ) 展开更多

关键词 多变量系统 变结构控制 自适应控制 混合控制 跟踪特性 模型参考

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飞行器模型参考变结构姿态控制系统设计 被引量：3

6

作者 郭建国 周凤岐 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期3-5,共3页

设计出非线性系统跟踪线性参考模型系统的新的模型参考的变结构控制系统。在此基础上,设计了飞行器模型参考变结构姿态控制系统,并严格证明了系统状态在滑动模态的稳定性。最后的数字仿真验证所提出的方法的正确性和有效性。

关键词 姿态控制系统 模型参考变结构控制 非线性

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具有理想跟踪特性的鲁棒变结构模型参考自适应控制 被引量：5

7

作者 林岩 毛剑琴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期191-198,共8页

针对相对阶为１的定常线性被控对象，提出了一种控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案．该方案在对象参数及高频增益符号均未知的情形下，可确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标，即超调量、过渡过程时间和稳态误差．

关键词 自适应控制 变结构控制 鲁棒控制 模型参考

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低增益变结构模型参考自适应控制器设计 被引量：4

8

作者 林岩 毛剑琴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期690-696,共7页

就对象相对阶大于 1时的变结构模型参考自适应控制 (VS MRAC)系统提出了一种低增益变结构控制方案 ,主要特点是 :1)系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内收敛到零 ,从而提高了系统跟踪精度 ;2 )进一步研究了平... 就对象相对阶大于 1时的变结构模型参考自适应控制 (VS MRAC)系统提出了一种低增益变结构控制方案 ,主要特点是 :1)系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内收敛到零 ,从而提高了系统跟踪精度 ;2 )进一步研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响 . 展开更多

关键词 变结构控制 自适应控制 模型参考 自适应控制器 设计

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基于模型参考的无抖振离散变结构导引律研究 被引量：2

9

作者 李兆强 周德云 顾潮琪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2426-2428,共3页

针对无人机加载数据链使得传统的模拟信号导引律无法直接应用的问题,提出了一种基于模型参考的无抖振离散变结构导引律。该算法利用变结构控制的鲁棒性来保证导引精度,在后方预警机对目标坐标的测量存在误差,或者目标机动等情况下也具... 针对无人机加载数据链使得传统的模拟信号导引律无法直接应用的问题,提出了一种基于模型参考的无抖振离散变结构导引律。该算法利用变结构控制的鲁棒性来保证导引精度,在后方预警机对目标坐标的测量存在误差,或者目标机动等情况下也具有极强的抗干扰能力。并提出了一种无抖振离散变结构控制算法,克服了传统的离散变结构控制算法在进入滑模后出现的抖振现象。通过仿真实验证明提出的无抖振离散变结构控制导引规律能够满足无人机的战术指标要求。 展开更多

关键词 无人机 导引律 变结构控制 离散 模型参考 无抖振

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激光制导炸弹控制通道模型参考变结构控制 被引量：2

10

作者 沈毅 刘翀 王焕钢 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期78-82,共5页

针对激光制导炸弹侧向控制通道为导引回路的一部分 ,同时其参数随投放高度和投放速度发生很大变化等特点 ,给出了一种线性时变系统模型参考变结构控制器的设计方法 ,并进行了仿真研究 ,结果表明 ,所给方法性能优良。

关键词 激光制导炸弹 参考模型 变结构控制 滑动模态 切换函数 控制通道

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鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅱ) 被引量：2

11

作者 林岩 毛剑琴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期217-223,共7页

对含未建模动态且建模部分相对阶大于 1(n >1) 的SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案 .主要结果是 :得到了系统跟踪误差与辅助误差间关系的明确表达式 ,进而证明 ,对各辅助子系统 (均为相对阶... 对含未建模动态且建模部分相对阶大于 1(n >1) 的SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案 .主要结果是 :得到了系统跟踪误差与辅助误差间关系的明确表达式 ,进而证明 ,对各辅助子系统 (均为相对阶为 1的子系统 ) ,只要按相对阶为 1时所提出的变结构律进行设计 ,使它们满足预先给定的性能指标 ,就可保证系统跟踪误差在预先给定的过渡过程时间内收敛到一个残集内 ;研究结果还表明 ,当n >1时 。 展开更多

关键词 自适应控制 变结构控制 鲁棒控制 模型参考 自适应控制器

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离散模型参考变结构控制算法 被引量：1

12

作者 周德云 李兆强 曲艺海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期4053-4055,4058,共4页

针对离散时间系统的变结构控制问题,对常规离散变结构抖动产生原因进行分析,给出了改进的离散趋近律和滑动平面的选择方法,消除了抖振,缩短了趋近时间;提出了离散模型参考变结构控制算法,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该方法是可行... 针对离散时间系统的变结构控制问题,对常规离散变结构抖动产生原因进行分析,给出了改进的离散趋近律和滑动平面的选择方法,消除了抖振,缩短了趋近时间;提出了离散模型参考变结构控制算法,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该方法是可行的,减小了系统的抖动,并就保证了系统的稳定性。 展开更多

关键词 离散时间系统 变结构控制 模型参考控制 离散趋近律

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鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅰ) 被引量：1

13

作者 林岩 毛剑琴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期513-518,共6页

对含有未建模动态SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案 .其主要结果是 :解决了当对象建模部分相对阶为 1、高频增益符号未知时 ,确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标 (超调量、过渡过程时... 对含有未建模动态SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案 .其主要结果是 :解决了当对象建模部分相对阶为 1、高频增益符号未知时 ,确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标 (超调量、过渡过程时间和稳态误差 )的问题 . 展开更多

关键词 变结构控制 鲁棒控制 模型参考 自适应控制器

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可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制(英文)

14

作者 林岩 张建刚 毛剑琴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期433-436,441,共5页

提出了一种可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制方案，可去除变结构模型参考自适应控制中普遍要求参考模型为严格正实或当相对阶大于１时参考模型经补偿后为严格正实的假设．在此基础上提出的变结构控制律可保证跟踪误差在... 提出了一种可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制方案，可去除变结构模型参考自适应控制中普遍要求参考模型为严格正实或当相对阶大于１时参考模型经补偿后为严格正实的假设．在此基础上提出的变结构控制律可保证跟踪误差在相对阶为１时于有限时间内收敛到零，而当相对阶大于１时则可使跟踪误差收敛到一个残差集内． 展开更多

关键词 变结构控制 自适应控制 鲁棒控制 参考模型

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空空导弹模型参考变结构飞控系统设计

15

作者 朱志刚 施玉霞 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1995年第5期612-617,共6页

应用模型参考变结构最终滑态控制方案设计了某型中距拦射空空导弹变结构自动驾驶仪。理论分析证明，该方案有效地改善了系统的动态品质，并且对系统的不确定性因素具有较强的鲁棒性。数字仿真结果表明，所设计的变结构自动驾驶仪具有良... 应用模型参考变结构最终滑态控制方案设计了某型中距拦射空空导弹变结构自动驾驶仪。理论分析证明，该方案有效地改善了系统的动态品质，并且对系统的不确定性因素具有较强的鲁棒性。数字仿真结果表明，所设计的变结构自动驾驶仪具有良好的指令跟踪性能，对于系统参数的变化不敏感。 展开更多

关键词 变结构 模型参考 自动驾驶仪 鲁棒性 空对空导弹

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空间站的分散模型参考变结构自适应控制

16

作者 王青 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期378-382,共5页

采用分散模型参考变结构自适应控制方法设计空间站的控制器。将描述空间站数学模型转化为相互关联的子系统模型，在建立了系统参考模型的基础上，设计了可以保证空间站在受到强烈动态干扰时仍能稳定运行的分散控制系统。所设计的控制律... 采用分散模型参考变结构自适应控制方法设计空间站的控制器。将描述空间站数学模型转化为相互关联的子系统模型，在建立了系统参考模型的基础上，设计了可以保证空间站在受到强烈动态干扰时仍能稳定运行的分散控制系统。所设计的控制律形式简单，提高了控制算法的实时性。数字仿真表明了该控制方法的有效性。 展开更多

关键词 自适应控制 空间站 分散变结构模型 参考模型

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基于变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制 被引量：4

17

作者 左瑜君 滕青芳 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第9期49-53,共5页

为改善传统模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)速度观测器对电机参数和负载变化敏感的缺点,针对永磁同步电机,基于变结构技术,提出一种变结构MRAS速度观测器。该方法利用滑模变结构代替MRAS中的自适应律,利用连... 为改善传统模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)速度观测器对电机参数和负载变化敏感的缺点,针对永磁同步电机,基于变结构技术,提出一种变结构MRAS速度观测器。该方法利用滑模变结构代替MRAS中的自适应律,利用连续的双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数,可以降低滑模模态的抖动。理论分析和仿真结果表明,基于变结构MRAS观测器的PMSM无速度传感器矢量控制系统具有较好的动静态性能,且具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无速度传感器 变结构 模型参考自适应 矢量控制

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非完整机械控制系统的模型参考变结构控制(英文)

18

作者 郭清傅 郭淑娟 +1 位作者 温香彩 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期385-389,395,共6页

在参数扰动和外部干扰情况下，对非完整机械控制系统设计了变结构模型参考跟踪控制器．基于适当的矩阵分解、非线性控制理论中的输入输出解耦概念及变结构控制理论，为解决干扰非完整机械控制系统的跟踪问题提出了三级控制设计过程．

关键词 变结构控制 模型参考 机械控制系统

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吸气式飞行器模型参考变结构控制律设计与仿真

19

作者 李迪 季海波 +2 位作者 严佳民 梁卓 雷延花 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第6期17-20,共4页

建立吸气式飞行器的动力学模型,针对三通道耦合、正攻角飞行的特点,采用基于BTT-180的模型参考变结构控制方法进行控制律设计。然后选用典型工况,在考虑气动参数偏差的情况下,进行六自由度弹道仿真。仿真结果表明该控制方法能有效解决... 建立吸气式飞行器的动力学模型,针对三通道耦合、正攻角飞行的特点,采用基于BTT-180的模型参考变结构控制方法进行控制律设计。然后选用典型工况,在考虑气动参数偏差的情况下,进行六自由度弹道仿真。仿真结果表明该控制方法能有效解决飞行器通道间的耦合现象,增强了控制系统的适应性与鲁棒性。 展开更多

关键词 模型参考 变结构控制 弹道仿真

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空面导弹模型参考变结构控制器设计

20

作者 樊冲 唐硕 《科学技术与工程》 2010年第13期3077-3080,3086,共5页

以空面导弹为对象,选择一种可行的参考模型,设计了俯仰回路的模型参考变结构控制器,以适应空面导弹全飞行弹道的姿态要求。最后给出六自由度仿真结果,并对仿真结果进行分析,验证了所提出方法的正确性和有效性。

关键词 变结构控制 模型参考 六自由度仿真

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