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飞行器模型参考变结构姿态控制系统设计 被引量:3
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作者 郭建国 周凤岐 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期3-5,共3页
设计出非线性系统跟踪线性参考模型系统的新的模型参考的变结构控制系统。在此基础上,设计了飞行器模型参考变结构姿态控制系统,并严格证明了系统状态在滑动模态的稳定性。最后的数字仿真验证所提出的方法的正确性和有效性。
关键词 姿态控制系统 模型参考变结构控制 非线性
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导弹姿态全程滑态变结构模型跟踪控制系统设计
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作者 张云鹏 缪栋 曹菲 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期432-434,437,共4页
对导弹姿态控制系统俯仰通道进行建模,将全程滑态变结构控制与模型跟踪理论相结合,设计了导弹姿态全程滑态变结构模型跟踪控制系统。通过仿真,说明了此系统不仅有良好的跟踪性能,而且具有很好的鲁棒性能。
关键词 全程滑态结构控制 模型参考变结构控制 姿态控制系统 鲁棒性
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基于滑模MRAS的无直流母线电压传感器PMSM模型预测电流控制 被引量:1
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作者 田杰 滕青芳 《兰州交通大学学报》 CAS 2018年第5期34-42,共9页
为了提升三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,针对PMSM控制系统中直流母线电压传感器故障的问题,基于自适应技术与滑模变结构理论,提出了一种无直流母线电压传感器的PMSM模型预测电流控制(MPCC)策略.采用自适应技术与滑模变结构方法... 为了提升三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,针对PMSM控制系统中直流母线电压传感器故障的问题,基于自适应技术与滑模变结构理论,提出了一种无直流母线电压传感器的PMSM模型预测电流控制(MPCC)策略.采用自适应技术与滑模变结构方法相结合构造直流母线电压滑模变结构模型参考自适应(MRAS)观测器,以实现对直流母线电压值的准确实时估计;利用模型预测电流控制策略,以达到减小电流和转矩脉动的目的.用滑模控制技术,在滑模面中引入速度误差积分项,并同时采用非线性指数函数和指数趋近律,设计转速控制器,以提高系统鲁棒性.仿真结果表明:所设计基于滑模MRAS观测器的无直流母线电压传感器MPCC控制策略不仅能够快速准确的估计直流母线电压值,而且能够保证PMSM系统在直流母线电压传感器故障时稳定运行,进一步提高了系统的可靠性. 展开更多
关键词 无直流母线电压传感器 滑模结构模型参考自适应观测器 模型预测电流控制 永磁同步电机 滑模结构控制
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Model Reference Variable Structure Autopilot Design for Homing Missile 被引量:1
4
作者 宋建梅 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2001年第4期364-369,共6页
To design the control system for some homing missile so that the autopilot can transfer guidance command correctly and be robust to disturbances, such as the measurement noises and parameter variation caused by areody... To design the control system for some homing missile so that the autopilot can transfer guidance command correctly and be robust to disturbances, such as the measurement noises and parameter variation caused by areodynamic floating. The model reference adaptive control was combined with the variable structure control to design a model reference variable structure (MRVS) control system whose control structure is simple and can be realized easily. The simulation results indicate that MRVS can complete the task of transferring guidance command and suppress the distrubances effectively. 展开更多
关键词 model reference variable structure variable structure control AUTOPILOT
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