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题名基于无人机技术的沥青厂集料堆体积测算方法
被引量：5
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作者
李峰
魏文雪
孙轩
周思齐
杨俊良
杨海波
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机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
北京路新沥青混凝土有限公司
北京市政路桥建材集团有限公司怀柔沥青厂
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期580-588,597,共10页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1600303)。
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文摘
集料是生产沥青混合料的重要原材料之一,其库存量体积计算效率与精度对集料智能化管理具有重要意义.针对传统人工盘点集料体积方法存在效率低、精度差等问题,应用无人机倾斜摄影测量技术进行集料体积的自动化计算研究.以北京市政路桥建材集团怀柔沥青厂室外仓库集料为研究对象,应用大疆“御”Pro行器、Agisoft Metashape软件,基于无人机倾斜摄影测量技术采集集料影像,基于运动恢复结构算法建立集料稀疏点云,基于多视角立体算法生成密集点云,基于表面重建算法、纹理映射算法生成具有表面纹理的三维模型,实现沥青集料的可视化管理,基于生成的集料点云研究基于三角网法的集料体积计算方法.结果表明,采用无人机倾斜摄影技术能够快速获取室外仓库集料影像,提高集料体积计算效率,精度相对于传统方法较高,满足工程需要.模型参数设置对最终结果无显著影响,但模型参数设置为最高时会造成建模时间显著增加,因此模型参数设置为最低时,将会大大节省时间、提高建模效率,在实际应用中具有重要意义.研究为集料可视化管理、智能化管理提供技术支撑,具有较强的工程实用价值.
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关键词
无人机
倾斜摄影测量技术
三维重建
运动恢复结构
体积计算
模型参数设置
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Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
tilt photogrammetry technology
three-dimensional reconstruction
structure from motion
volume calculation
model parameter setting
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分类号
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
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