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从几种递推辨识算法的准确性来观察自适应控制系统
1
作者
贺庆之
《陕西科技大学学报（自然科学版）》
1994年第1期58-64,共7页
本文阐述了自校正控制方式自适应律的几种算法。不同算法有不同的模型形式,使系统模型的参数类型不同、噪声干扰程度不同,这些都影响到参数辨识的准确度、参数递推辨识输出数据的波动情况及收敛与否。参数辨识的准确程度决定了自适应控...
本文阐述了自校正控制方式自适应律的几种算法。不同算法有不同的模型形式,使系统模型的参数类型不同、噪声干扰程度不同,这些都影响到参数辨识的准确度、参数递推辨识输出数据的波动情况及收敛与否。参数辨识的准确程度决定了自适应控制的质量,在某种程度上决定着它的成哎。本文从两者的相互依赖关系上进行分析说明。
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关键词
系统辨识
自适应控制
模型参数的递推估计
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职称材料
题名
从几种递推辨识算法的准确性来观察自适应控制系统
1
作者
贺庆之
机构
西北轻工业学院自动控制工程系
出处
《陕西科技大学学报（自然科学版）》
1994年第1期58-64,共7页
文摘
本文阐述了自校正控制方式自适应律的几种算法。不同算法有不同的模型形式,使系统模型的参数类型不同、噪声干扰程度不同,这些都影响到参数辨识的准确度、参数递推辨识输出数据的波动情况及收敛与否。参数辨识的准确程度决定了自适应控制的质量,在某种程度上决定着它的成哎。本文从两者的相互依赖关系上进行分析说明。
关键词
系统辨识
自适应控制
模型参数的递推估计
Keywords
system identification
adaptive control
recursive estimation of model parameters
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
从几种递推辨识算法的准确性来观察自适应控制系统
贺庆之
《陕西科技大学学报（自然科学版）》
1994
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