SA一方程湍流模型参数影响分析与辨识 被引量：8

1

作者 钱炜祺 周宇 陈江涛 《航空工程进展》 CSCD 2015年第1期46-51,共6页

SA(Spalart-Allmaras)一方程湍流模型是目前工程湍流计算中主要采用的湍流模型之一。首先,针对某典型战斗机的小攻角、中等攻角、大攻角流动工况,利用均匀试验设计方法分析SA一方程模型中8个参数取值对上述工况下飞机升力和阻力系数计... SA(Spalart-Allmaras)一方程湍流模型是目前工程湍流计算中主要采用的湍流模型之一。首先,针对某典型战斗机的小攻角、中等攻角、大攻角流动工况,利用均匀试验设计方法分析SA一方程模型中8个参数取值对上述工况下飞机升力和阻力系数计算结果的影响规律;然后,建立工程湍流模型参数的辨识方法,并将其用于该战斗机大攻角工况下湍流模型参数cb1值的辨识调整。结果表明:不同工况下,湍流模型参数对计算结果的影响规律不同;在附着流状态下,对升力和阻力影响较大的参数是cv1和cb1;在中等攻角和较大攻角下,对升力和阻力影响较大的参数是cb1;适当减小参数cb1的取值后,升力和阻力系数的计算结果有较明显的改善,这可能与飞机大攻角分离流场中涡粘系数和剪切应力的发展与自由剪切流存在一定差异有关。 展开更多

关键词 SA一方程湍流模型 参数影响 参数辨识 均匀试验设计

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水平轴风力机状态空间模型参数辨识 被引量：8

2

作者 包能胜 叶枝全 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期371-375,共5页

讨论了水平轴风力机系统在状态空间模型条件下的参数辨识。首先 ,根据风力机机理并基于一定的假设条件 ,推导出风力机的机理模型 ,通过线性化得到系统在某一工况点附近的状态方程。其次 ,利用辨识实验测试系统的输入输出数据 ,采用预报... 讨论了水平轴风力机系统在状态空间模型条件下的参数辨识。首先 ,根据风力机机理并基于一定的假设条件 ,推导出风力机的机理模型 ,通过线性化得到系统在某一工况点附近的状态方程。其次 ,利用辨识实验测试系统的输入输出数据 ,采用预报误差法 ,得到系统多输入多输出的随机模型。最后 ,对所得到的随机模型进行了分析与检验 ,讨论了辨识模型与机理模型的优缺点 。 展开更多

关键词 水平轴风力机 参数辨识 预报误差法 状态空间模型

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一种基于扩展状态观测器的智能船舶Nomoto模型参数辨识方法 被引量：2

3

作者 朱曼 文元桥 +1 位作者 孙吴强 雷涛 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期75-85,共11页

[目的]为了支持制导、导航、控制等船舶智能化技术的测试验证平台的搭建,利用系统辨识技术得到高精度的智能船舶野本(Nomoto)运动模型参数。[方法]充分结合扩展状态观测器(ESO)以及鲁棒加权最小二乘支持向量回归(RW-LSSVR)算法的优势,... [目的]为了支持制导、导航、控制等船舶智能化技术的测试验证平台的搭建,利用系统辨识技术得到高精度的智能船舶野本(Nomoto)运动模型参数。[方法]充分结合扩展状态观测器(ESO)以及鲁棒加权最小二乘支持向量回归(RW-LSSVR)算法的优势,提出一种高效低成本的混合参数辨识方法。为解决模型参数辨识中无法直接有效获取某些状态量的问题,构建了基于ESO的状态估计方法。基于估计方法与直接测量的船舶运动状态量,采用具有较强抗异常值干扰的RW-LSSVR对智能船舶二阶线性Nomoto运动模型参数进行辨识。以已知模型的两艘船舶为测验对象,对所提参数估计与辨识方法进行综合测验。[结果]在利用较少传感器的情况下,通过ESO可较精确地估计出非直接测量的船舶运动状态量,并且利用RW-LSSVR辨识得到的参数值十分接近标准值。[结论]利用所提方法获得的估计状态可用于参数辨识,并且辨识模型具有较好的泛化性。 展开更多

关键词 智能船舶 Nomoto模型 状态估计 RW-LSSVR算法 混合参数辨识方法

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目标自动跟踪参数辨识模型的工程化动态辨识 被引量：4

4

作者 常天庆 周启煌 邱晓波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期7-9,13,共4页

为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首... 为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首次实现了机动目标运动模态和运动模型的双重动态辨识,完成了目标模型动态辨识的工程化设计。 展开更多

关键词 扩张状态观测器 模型的动态辨识 参数辨识模型

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一类反应扩散模型的未知参数辨识 被引量：1

5

作者 刘超 江成顺 沈永明 《信息工程大学学报》 2004年第2期13-15,共3页

考虑一类反应扩散模型的参数辨识问题,将原问题转化为最优化问题后,利用伴随状态方法,推导出控制方程组的伴随方程组,从而给出目标函数关于未知参数的下降方向计算公式。最后给出具体的算法,说明了该方法的可行性。

关键词 反应扩散模型 参数辨识 优化 伴随状态方法

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基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法

6

作者 熊勇 王显飞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第4期155-167,174,共14页

为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,... 为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,构建双桨推进无人艇三自由度动力学方程,对其参数化得到用于辨识的线性模型。其次基于最小二乘准则函数,从数学期望角度证明引入扰动估计的交互辨识方法可以提高辨识精度,并设计了扩张状态观测器对模型中的未知扰动进行估计。将估计值作为多新息递推最小二乘辨识算法的先验信息,将所获辨识值作为下次扰动估计的依据,持续在线交互更新,提高了辨识算法的抗扰性。最后通过实船试验验证了交互式辨识算法的有效性。 展开更多

关键词 参数辨识 船舶运动模型 扩张状态观测器 多新息递推最小二乘 交互式辨识

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融合状态观测及优化方法的纯侧偏轮胎模型辨识 被引量：1

7

作者 邱香 吴晓建 周兵 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期84-90,共7页

针对目前轮胎模型辨识大多基于轮胎力、轮胎侧偏角等数据已知或可测假设的局限,提出一种基于车载传感器和整车操稳性试验的魔术公式轮胎纯侧偏模型辨识方法。该方法融合状态观测与优化思想,首先构建无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Fil... 针对目前轮胎模型辨识大多基于轮胎力、轮胎侧偏角等数据已知或可测假设的局限,提出一种基于车载传感器和整车操稳性试验的魔术公式轮胎纯侧偏模型辨识方法。该方法融合状态观测与优化思想,首先构建无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)状态观测系统对轮胎模型特征参数进行初步估计,而后将参数识别转换为优化问题,由UKF状态观测系统为粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法提供初值,且将UKF估计结果与魔术公式轮胎纯侧偏模型参数灵敏度分析结果相结合,为PSO算法提供搜索区间,进一步获取更精确辨识结果。Simulink仿真及不同侧向加速度下的Simulink-Carsim联合仿真结果共同表明,车辆侧向加速度达到一定程度使轮胎进入非线性域后,所提出的辨识方法能够获得较准确的辨识效果。 展开更多

关键词 魔术公式轮胎模型 参数辨识 状态观测 无迹卡尔曼滤波 粒子群优化

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考虑铁耗的异步电机状态观测器设计及关键参数辨识研究

8

作者 董侃 刘伟志 +2 位作者 马颖涛 宋永丰 安泊晨 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期64-72,共9页

基于损耗模型的效率优化控制方法因其物理意义明确、寻优速度快等优点而得到广泛应用,然而该方法对损耗模型中的电机参数较为敏感,要提高优化效果,需要准确实时获取损耗模型中相关参数。对基于损耗模型的效率优化算法中关键参数辨识进... 基于损耗模型的效率优化控制方法因其物理意义明确、寻优速度快等优点而得到广泛应用,然而该方法对损耗模型中的电机参数较为敏感,要提高优化效果,需要准确实时获取损耗模型中相关参数。对基于损耗模型的效率优化算法中关键参数辨识进行研究,设计考虑铁耗的牵引电机状态观测器,为了提高观测速度和系统的鲁棒性,进行基于反馈矩阵的极点配置,设计基于稳定性定律的关键参数自适应辨识算法,并进行实验验证。 展开更多

关键词 效率优化 损耗模型 状态观测器 参数辨识

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螺栓法兰连接结构简化动力学建模及模型参数辨识 被引量：10

9

作者 蒋国庆 洪荣 陈万华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第15期170-175,共6页

螺栓法兰连接结构内含接触、间隙等多种非线性因素,导致该结构的动力学分析变得异常复杂且耗时,构建简化动力学模型是提高计算效率的主要手段之一。把螺栓法兰连接处理为黑盒子,并截取螺栓法兰连接结构的部分竖直部段,以形成"局部... 螺栓法兰连接结构内含接触、间隙等多种非线性因素,导致该结构的动力学分析变得异常复杂且耗时,构建简化动力学模型是提高计算效率的主要手段之一。把螺栓法兰连接处理为黑盒子,并截取螺栓法兰连接结构的部分竖直部段,以形成"局部连接结构"。获得螺栓法兰连接对接面的接触特性后,采用若干个拉压刚度不同的弹簧阻尼单元对单个螺栓连接进行了简化,进而得到了局部连接结构的简化动力学模型。根据典型动载荷作用下的动力学响应数据,采用力状态映射法对简化动力学模型进行了参数辨识。动力学试验数据表明,螺栓法兰连接结构简化动力学模型的预测误差不超过20%。 展开更多

关键词 螺栓连接 动力学模型 力状态映射法 参数辨识

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基于状态空间和NR-LMS的结构参数辨识方法 被引量：1

10

作者 王云峰 程伟 陈江攀 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期517-522,共6页

提出一种基于系统状态空间模型和归一化鲁棒最小均方根(NR-LMS,Normalized Robust Least Mean Square)理论的动力学结构参数辨识方法.利用系统的输入-输出数据建立其Hankel-Toeplitz模型,利用NR-LMS算法得到该模型参数的估计并求得系统... 提出一种基于系统状态空间模型和归一化鲁棒最小均方根(NR-LMS,Normalized Robust Least Mean Square)理论的动力学结构参数辨识方法.利用系统的输入-输出数据建立其Hankel-Toeplitz模型,利用NR-LMS算法得到该模型参数的估计并求得系统的Hankel矩阵,对Hankel矩阵进行奇异值分解即可确定系统的阶次,进而确定系统状态空间模型的参数.仿真研究和实验结果表明,此方法可以准确、快速地提取出结构的参数,且抗噪能力较强. 展开更多

关键词 状态空间理论 Hankel-Toeplitz模型 参数辨识 HANKEL矩阵 归一化鲁棒 最小均方根(NR-LMS)方法

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锂电池参数辨识模型的设计与研究 被引量：12

11

作者 孙涛 龚国庆 陈勇 《电子技术应用》 2019年第3期127-130,共4页

电动汽车动力电池内部参数随负载与工况而发生变化,因此建立准确的动力电池模型尤为必要。基于锂电池等效电路模型并着重考量运行温度与荷电状态对各元件参数的影响,依托充放电法、复合脉冲特性充放电试验并结合最小二乘法实现模型中各... 电动汽车动力电池内部参数随负载与工况而发生变化,因此建立准确的动力电池模型尤为必要。基于锂电池等效电路模型并着重考量运行温度与荷电状态对各元件参数的影响,依托充放电法、复合脉冲特性充放电试验并结合最小二乘法实现模型中各元件参数辨识。通过Simulink平台构建动力电池模型与充放电模型,上述模型通过安时计量法同时考虑温度影响实现荷电状态的准确估算。结果表明,该锂电池参数辨识模型可准确模拟各种负载工况下动力电池的运行特性,该设计可应用于动力电池的测试与开发。 展开更多

关键词 动力电池 温度与荷电状态 模型参数辨识

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线性时变系统的状态空间模型递推辨识研究 被引量：4

12

作者 倪智宇 吴志刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期8-14,共7页

针对线性时变系统中状态空间模型的辨识问题,提出了一种新的模型参数矩阵的递推辨识格式。不同于常用的利用奇异值分解(SVD)或者最小二乘原理计算时变状态空间模型参数的方法,这种新的递推方法基于信号子空间投影原理,通过重新建立输入... 针对线性时变系统中状态空间模型的辨识问题,提出了一种新的模型参数矩阵的递推辨识格式。不同于常用的利用奇异值分解(SVD)或者最小二乘原理计算时变状态空间模型参数的方法,这种新的递推方法基于信号子空间投影原理,通过重新建立输入输出数据之间的关系,构建新的信号子空间矩阵,从而递推得到系统的时变状态空间模型参数。与现有的计算时变状态空间模型的方法相比,这种新的递推方法由于不需要进行SVD的计算,从而大幅的减少了计算时间。特别是当系统的阶次较高时,计算效率优势更为明显。在算例中将这种方法与经典的使用SVD的时变ERA(TV-ERA)方法从辨识结果和计算效率上进行了比较。仿真结果表明这种新的递推算法能有效辨识状态空间方程形式的线性时变系统的模型参数,和TV-ERA方法相比具有更高的计算效率。 展开更多

关键词 线性时变系统 递推子空间方法 状态空间模型 参数辨识

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基于故障参数辨识的水轮发电机组综合状态监测系统研究 被引量：3

13

作者 庄明 《水电站机电技术》 2017年第4期13-17,共5页

随着智能化电站建设和无人值守管理的需求,以智能化诊断为特征的综合状态监测系统越来越得到国内外的关注和应用。福建水口发电集团开发和实施了基于故障参数辨识的水轮发电机组综合状态监测系统,该系统实现了对多站多设备一体化集中状... 随着智能化电站建设和无人值守管理的需求,以智能化诊断为特征的综合状态监测系统越来越得到国内外的关注和应用。福建水口发电集团开发和实施了基于故障参数辨识的水轮发电机组综合状态监测系统,该系统实现了对多站多设备一体化集中状态监测,同时建立了对水电站主要关键设备主要故障的自动化智能诊断,为实现水轮发电机组和电力系统的安全运行取得了显著效果。 展开更多

关键词 状态监测 自动化辨识 模型特征 参数指标 判定标准

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大脑中药物扩散模型的初值问题及参数估计 被引量：1

14

作者 汤永龙 《益阳师专学报》 2001年第3期18-20,共3页

建立了大脑中药物分布的数学模型 。

关键词 大脑 衰减 扩散 药物扩散模型 初值问题 参数估计 反应扩散方程 回归分析

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感应电机转子磁链自适应观测及参数辨识 被引量：7

15

作者 金海 黄进 杨家强 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期339-343,351,共6页

为了在现代异步电机高性能调速系统中实现磁链的准确观测,提出了一种基于模型参考方法的自适应转子磁链观测器.在电机运行过程中,以电机为参考模型,以观测方程为可调系统,建立了一个模型参考自适应系统(MRAS),对电机的转子磁链进行了实... 为了在现代异步电机高性能调速系统中实现磁链的准确观测,提出了一种基于模型参考方法的自适应转子磁链观测器.在电机运行过程中,以电机为参考模型,以观测方程为可调系统,建立了一个模型参考自适应系统(MRAS),对电机的转子磁链进行了实时观测,并对电机参数进行了在线辨识.设计了电机参数的自适应律,证明了磁链观测器的收敛性.仿真结果表明,当电机参数未知或者电机参数变化时,观测器能够准确观测电机的转子磁链;在电机的激励电压满足持续激励的条件下,观测器能够快速准确地辨识出电机参数. 展开更多

关键词 感应电机 模型参考自适应系统 状态观测器 持续激励 参数辨识

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基于自相关的AR模型的盲辨识算法 被引量：3

16

作者 李志农 丁启全 +1 位作者 吴昭同 杨世锡 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期381-384,共4页

研究了一种 AR模型的盲辨识算法 ,该算法可同时辨识 AR模型的阶次及相应的模型参数 ,而不需事先确定 AR模型的阶次或者假定 AR模型的阶次已知 .其特点是计算量小 ,具有很好的收敛性 ,适合在线建模 ,并与常用的奇异值 -最小二乘法相比较 ... 研究了一种 AR模型的盲辨识算法 ,该算法可同时辨识 AR模型的阶次及相应的模型参数 ,而不需事先确定 AR模型的阶次或者假定 AR模型的阶次已知 .其特点是计算量小 ,具有很好的收敛性 ,适合在线建模 ,并与常用的奇异值 -最小二乘法相比较 ,无论是运行速度、还是辨识精度方面 ,都具有优势 ,尤其随着阶次的增加 ,优势越明显 .仿真结果表明该算法是很有效的 . 展开更多

关键词 自相关 AR模型 盲辨识算法 机械状态监测 故障诊断 时间序列分析 参数估计

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基于两步线性回归的状态空间模型建立与验证 被引量：4

17

作者 史志伟 倪芳原 陈永亮 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期699-703,共5页

利用三角翼纵向俯仰运动以及横向偏航运动的"同相"、"反相"导数以及动态实验数据,建立了基于两步回归法的状态空间模型,并与动态实验数据进行比较,验证了模型的准确性,表明所建立的状态空间模型能准确的描述三角翼... 利用三角翼纵向俯仰运动以及横向偏航运动的"同相"、"反相"导数以及动态实验数据,建立了基于两步回归法的状态空间模型,并与动态实验数据进行比较,验证了模型的准确性,表明所建立的状态空间模型能准确的描述三角翼大迎角非线性、非定常的气动力特性。在此基础上,完成了某飞机模型的小振幅动态实验,计算了该飞机的"同相"、"反相"导数,建立了状态空间模型,并对状态空间模型进行了参数估计。所得建模结果与动态实验数据相比,变化趋势一致,基本反映了飞机大迎角动态气动特性。但如果要用于飞行仿真分析,还需要对复杂外型飞行器的状态空间模型进行深入研究。 展开更多

关键词 状态空间法 非定常气动力模型 动导数 参数辨识

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西藏电网暂态稳定分析的动态负荷模型及发电机参数等值 被引量：3

18

作者 田位平 唐文龙 赵云明 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期548-553,共6页

提出适用于西藏电力系统暂态稳定分析的广义实用负荷模型,并给出等值同步发电机参数。利用线性前馈网络连接权与差分方程负荷模型系数的映射关系,对西藏特殊电力负荷的差分方程参数进行辨识,在线性前馈网络算法中提出为了避免在极值点... 提出适用于西藏电力系统暂态稳定分析的广义实用负荷模型,并给出等值同步发电机参数。利用线性前馈网络连接权与差分方程负荷模型系数的映射关系,对西藏特殊电力负荷的差分方程参数进行辨识,在线性前馈网络算法中提出为了避免在极值点附近出现振荡现象,对初始权值搜索应满足的条件。比较了线性前馈网络和线性规划方法辨识差分方程的输出响应特性,表明线性前馈网络参数辨识的负荷模型内插能力优于线性规划方法,两种方法的外推能力基本一致。通过算例验证了用综合性质的差分等值动态负荷模型代替等值静态负荷和感应电动机模型的有效性。 展开更多

关键词 广义负荷模型 参数辨识 线性前馈网络 差分方程 模型有效性 西藏电力系统

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具有未知参数的GPS/DR组合导航系统跟踪与辨识 被引量：2

19

作者 李江 钱富才 +1 位作者 刘丁 胡绍林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期921-926,共6页

该文针对GPS/DR(Global Positioning System/Dead-Reckoning)组合导航系统中存在参数不确定性问题,构建自组织状态空间模型,应用蒙特卡罗粒子滤波方法对新构建的系统模型进行滤波。并且对于在自组织模型中粒子滤波易使未知参数搜索陷入... 该文针对GPS/DR(Global Positioning System/Dead-Reckoning)组合导航系统中存在参数不确定性问题,构建自组织状态空间模型,应用蒙特卡罗粒子滤波方法对新构建的系统模型进行滤波。并且对于在自组织模型中粒子滤波易使未知参数搜索陷入初始取样子集的问题,提出一种人工鱼群-粒子滤波算法。该算法不仅可以估计系统状态,而且还能使未知参数的取样分布向真实参数分布"移动",最终辨识出未知参数的真值。仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 GPS DR组合导航系统 自组织状态空间模型 蒙特卡罗粒子滤波 人工鱼群算法 参数辨识

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一类时变时间序列模型的参数估计研究 被引量：1

20

作者 曾鹏 王绍棣 《南京邮电学院学报》 1998年第5期25-28,共4页

根据对一类时变时间序列模型结构特点的研究，提出了一种时变ＡＲ模型的递推参数估计算法。其原理是将时变参数的估计转化为对状态方程的状态估计，采用卡尔曼滤波推导出参数估计递推公式，并研究了其渐近稳定的充分条件。

关键词 时间序列模型 参数估计 状态方程

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