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基于A-Star和改进模拟退火算法的航迹规划
被引量：
30
1
作者
岳秀
张超峰
+1 位作者
张伟
王亚刚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第8期1365-1371,共7页
基于A*算法和改进模拟退火算法提出了一种新型的无人机航迹规划方法,解决了多无人机在复杂约束条件下完成多目标任务的问题。首先,对任务区域的禁飞区域、目标区域及目标区域内巡航有效区建立模型,采用A*算法解决了无人机途中躲避障碍(...
基于A*算法和改进模拟退火算法提出了一种新型的无人机航迹规划方法,解决了多无人机在复杂约束条件下完成多目标任务的问题。首先,对任务区域的禁飞区域、目标区域及目标区域内巡航有效区建立模型,采用A*算法解决了无人机途中躲避障碍(禁飞区)的最优路径选择问题;其次,应用模型分解技术合理将有效区域分解为多个子目标点,结合改进模拟退火算法对子目标航迹规划,解决了无人机在巡航有效区子目标区域内的高覆盖率问题。最后,以无人机在抗震救灾中的真实数据为实例,通过仿真实验验证了所提方法的鲁棒性和有效性。
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关键词
无人机(UAV)
模型区域分解技术
A*算法
改进模拟退火算法
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题名
基于A-Star和改进模拟退火算法的航迹规划
被引量：
30
1
作者
岳秀
张超峰
张伟
王亚刚
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第8期1365-1371,共7页
基金
国家自然科学基金项目(11502145)。
文摘
基于A*算法和改进模拟退火算法提出了一种新型的无人机航迹规划方法,解决了多无人机在复杂约束条件下完成多目标任务的问题。首先,对任务区域的禁飞区域、目标区域及目标区域内巡航有效区建立模型,采用A*算法解决了无人机途中躲避障碍(禁飞区)的最优路径选择问题;其次,应用模型分解技术合理将有效区域分解为多个子目标点,结合改进模拟退火算法对子目标航迹规划,解决了无人机在巡航有效区子目标区域内的高覆盖率问题。最后,以无人机在抗震救灾中的真实数据为实例,通过仿真实验验证了所提方法的鲁棒性和有效性。
关键词
无人机(UAV)
模型区域分解技术
A*算法
改进模拟退火算法
Keywords
Unmanned aerial vehicle
model area decomposition technique
A*algorithm
improved SA algorithm
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于A-Star和改进模拟退火算法的航迹规划
岳秀
张超峰
张伟
王亚刚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020
30
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参考文献
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